CN213362770U - 一种空气净化机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种空气净化机器人，由下至上包括运动底盘、旋转连接件、空气净化组件、显示及控制系统。本实用新型公开的空气净化机器人，在运动底盘底部设置万向轮，在传感器检测到室内空气污染源时，可通过万向轮向污染源移动，迅速净化污染源，云顶底盘底部设有毛刷，移动过程中毛刷在马达带动下旋转，将地面粉尘扬起，在吸风机作用下被吸入吸气栅格，进入吸气栅格内的粉尘被灰尘过滤网捕捉。运动底盘和空气净化组件之间设有旋转连接件，空气净化组件可相对于云顶底盘转动，方便360°全方位对空气质量进行检测及净化。

Description

一种空气净化机器人

技术领域

本实用新型属于空气净化技术领域，尤其涉及一种空气净化机器人。

背景技术

空气污染已经成为影响人类健康的最大危害之一，调查显示，在现代的城市中，室内空气的污染程度比户外高出25％～60％，人们一生中大约有 80％～90％的时间是在室内环境中度过的，对于儿童、孕妇以及慢性病人等人员在室内停留的时间比其他人群更长，受到室内环境污染的危害更加严重。为了改善室内的空气质量，目前室内空气净化的方法主要包括通风净化、植物净化和室内空气净化器3种方式。通风净化增加了室内空调系统的能耗，甚至可能导致室内污染物质的浓度增加，降低了室内空气质量；而植物净化只能对特点的污染物起作用，且吸收能力有限，不能有效去除室内挥发性有机物。实践证明，室内空气净化器是改善室内空气质量最有效的方法，现有的空气净化器设备种类繁多，但是大多都只是将其固定安装在房间的某一个位置，使得空气净化器只能净化其放置位置周边的空气，当室内环境较大较高，房间较多时，则不能对其他地方进行有效的净化，导致空气净化器的使用效率较低。此外，除空气中的污染物外，室内地面扬尘是造成室内空气污染的重要源头，目前空气净化器无法净化地面的灰尘。

实用新型内容

为了解决目前空气净化器不能智能移动、无法去除地面灰尘的问题，本实用新型提供了一种空气净化机器人，可根据室内污染物浓度自动移动位置到达空气污染严重区域，此外，可有效去除地面灰尘，防止地面灰尘造成扬尘污染。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种空气净化机器人，由下至上包括运动底盘、旋转连接件、空气净化组件、显示及控制系统，所述运动底盘通过旋转连接件与空气净化组件连接；所述显示及控制系统设置于空气净化组件上部。

进一步的，所述运动底盘侧面设有控制按钮，底部设有万向轮、吸气栅格、毛刷、马达，所述吸气栅格为圆形，中部为毛刷，所述毛刷与马达相连，所述吸气栅格上部设有灰尘过滤网。

进一步的，所述万向轮数量为3-7个，在运动底盘底部均匀分布。

进一步的，所述旋转连接件包括旋转连接轴、旋转控制电机、吸风机，所述吸风机位于旋转连接件顶部。

进一步的，所述空气净化组件包括滤筒支撑件、过滤筒、进风栅格、轴流风机、出气栅格，所述过滤筒底部安装于过滤筒支撑件上，上部与轴流风机相连，所述出气栅格位于轴流风机上部，通过连接件与显示及控制系统顶部连接，所述进风栅格位于过滤筒外部。

进一步的，所述显示及控制系统包括PM2.5显示器、PM2.5传感器、VOCs显示器、VOCs传感器、空气质量显示器、位置传感器和面板，所述PM2.5传感器、VOCs传感器位于面板顶部，所述PM2.5显示器、VOCs显示器、空气质量显示器位于面板中部的面板上；所述位置传感器位于连接件上。

本实用新型公开的空气净化机器人，在运动底盘底部设置万向轮，在传感器检测到室内空气污染源时，可通过万向轮向污染源移动，迅速净化污染源，运动底盘底部设有毛刷，移动过程中毛刷在马达带动下旋转，将地面粉尘扬起，在吸风机作用下被吸入吸气栅格，进入吸气栅格内的粉尘被灰尘过滤网捕捉。运动底盘和空气净化组件之间设有旋转连接件，空气净化组件可相对于运动底盘转动，方便360°全方位对空气质量进行检测及净化。

附图说明

图1为本实用新型所述的空气净化机器人结构示意图；

图2为本实用新型所述的空气净化机器人内部结构图。

其中，1-运动底盘，2-旋转连接件，3-空气净化组件，4-显示及控制系统，101-控制按钮，102-万向轮，103-吸气栅格，104-毛刷，105-马达 ，201-旋转连接轴，202-旋转控制电机，203-吸风机，301-滤筒支撑件，302-过滤筒，303-进风栅格，304-轴流风机，305-出气栅格，401-PM2.5显示器，402-PM2.5传感器，403-VOCs显示器，404-VOCs传感器，405-空气质量显示器，406-位置传感器，407-控制面板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1和图2所示的一种空气净化机器人，由下至上包括运动底盘1、旋转连接件2、空气净化组件3、显示及控制系统4；所述运动底盘1通过旋转连接件2与空气净化组件3连接；所述显示及控制系统4设置于空气净化组件3上部；

所述运动底盘1侧面设有控制按钮101，底部设有万向轮102、吸气栅格103、毛刷104、马达105，所述吸气栅格103为圆形，中部为毛刷104，所述毛刷104与马达105相连，所述吸气栅格103上部设有灰尘过滤网106。

所述万向轮102数量为3个，在运动底盘1底部均匀分布。

所述旋转连接件2包括旋转连接轴201、旋转控制电机202、吸风机203，所述吸风机203位于旋转连接件2顶部。

所述空气净化组件3包括滤筒支撑件301、过滤筒302、进风栅格303、轴流风机304、出气栅格305，所述过滤筒302底部安装于过滤筒支撑件301上，上部与轴流风机304相连，所述出气栅格305位于轴流风机304上部，通过连接件与显示及控制系统4顶部连接，所述进风栅格303位于过滤筒302外部。

所述显示及控制系统4包括PM2.5显示器401、PM2.5传感器402、VOCs显示器403、VOCs传感器404、空气质量显示器405、位置传感器406和面板407，所述PM2.5传感器402、VOCs传感器404位于面板407顶部，所述PM2.5显示器401、VOCs显示器403、空气质量显示器405位于面板407中部的面板上；所述位置传感器406位于连接件上。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种空气净化机器人，其特征在于，由下至上包括运动底盘（1）、旋转连接件（2）、空气净化组件（3）、显示及控制系统（4），所述运动底盘（1）通过旋转连接件（2）与空气净化组件（3）连接；所述显示及控制系统（4）设置于空气净化组件（3）上部。

2.根据权利要求1所述的一种空气净化机器人，其特征在于，所述运动底盘（1）侧面设有控制按钮（101），底部设有万向轮（102）、吸气栅格（103）、毛刷（104）、马达（105），所述吸气栅格（103）为圆形，中部为毛刷（104），所述毛刷（104）与马达（105）相连，所述吸气栅格（103）上部设有灰尘过滤网（106）。

3.根据权利要求2所述的一种空气净化机器人，其特征在于，所述万向轮（102）数量为3-7个，在运动底盘（1）底部均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种空气净化机器人，其特征在于，所述旋转连接件（2）包括旋转连接轴（201）、旋转控制电机（202）、吸风机（203），所述吸风机（203）位于旋转连接件（2）顶部。

5.根据权利要求1所述的一种空气净化机器人，其特征在于，所述空气净化组件（3）包括滤筒支撑件（301）、过滤筒（302）、进风栅格（303），轴流风机（304）、出气栅格（305）、所述过滤筒（302）底部安装于过滤筒支撑件（301）上，上部与轴流风机（304）相连，所述出气栅格（305）位于轴流风机（304）上部，通过连接件与显示及控制系统（4）顶部连接，所述进风栅格（303）位于过滤筒（302）外部。

6.根据权利要求5所述的一种空气净化机器人，其特征在于，所述显示及控制系统（4）包括PM2.5显示器（401）、PM2.5传感器（402）、VOCs显示器（403）、VOCs传感器（404）、空气质量显示器（405）、位置传感器（406）和面板（407），所述PM2.5传感器（402）、VOCs传感器（404）位于面板（407）顶部，所述PM2.5显示器（401）、VOCs显示器（403）、空气质量显示器（405）位于面板（407）中部的面板上；所述位置传感器（406）位于连接件上。

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