CN213356580U - 一种排爆机器人用线缆传输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种排爆机器人用线缆传输装置，包括箱体，所述箱体的内部固定连接有支撑架和电机，所述支撑架上分别固定连接有对称设置的两个第一固定板、两个第二固定板和滑轨，两个所述第一固定板的侧壁均转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定套接有卷线盘，两个第二固定板的侧壁均转动连接有往复丝杠，所述往复丝杠上传动安装有排线机构，本实用新型涉及排爆机器人技术领域。本实用新型，解决了排爆机器人用线缆传输装置的收卷轮在进行收卷时，常常收卷轮上的线缆排布不均匀，需要工作人员不断的调整的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及排爆机器人技术领域，特别是涉及一种排爆机器人用线缆传输装置。
背景技术
现有技术中，排爆机器人用线缆传输装置的收卷轮在进行收卷时，常常收卷轮上的线缆排布不均匀，需要工作人员不断的调整，所有我们改进一种线缆收卷均匀的排爆机器人用线缆传输装置。
实用新型内容
为了解决排爆机器人用线缆传输装置的收卷轮在进行收卷时，常常收卷轮上的线缆排布不均匀，需要工作人员不断的调整的问题，本实用新型的目的是提供一种排爆机器人用线缆传输装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种排爆机器人用线缆传输装置，包括箱体，所述箱体的内部固定连接有支撑架和电机，所述支撑架上分别固定连接有对称设置的两个第一固定板、两个第二固定板和滑轨，两个所述第一固定板的侧壁均转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定套接有卷线盘，两个第二固定板的侧壁均转动连接有往复丝杠，所述往复丝杠上传动安装有排线机构。
优选的，所述电机与往复丝杠通过皮带、皮带轮传动。
优选的，所述往复丝杠与转轴通过皮带、皮带轮传动。
优选的，所述排线机构的底部固定连接有与滑轨为滑动连接的滑块。
优选的，所述排线机构有与往复丝杠螺纹穿接的活动块，所述活动块的顶部固定连接有排线管道，所述排线管道的内壁通过销轴转动连接有槽轮。
优选的，所述箱体的侧壁开设有开口，且开口处安装有两个滚动辊，以及开口处固定连接有防护罩。
优选的，所述箱体的顶部为开口设置，且开口处铰接有盖板，所述盖板上设置有观察窗，所述箱体的侧壁固定安装有把手。
与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：线缆经过防护罩处，然后穿过两个滚动辊之间，经过排线管道，槽轮然后缠绕在卷线盘上，电机同步驱动往复丝杠和卷线盘转动，卷线盘对线缆进行收卷，同时往复丝杠驱动活动块往复移动，则排线机构引导线缆均匀往复排布在卷线盘上，反之放线也均匀。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本实用新型：
图1为本实用新型的整体的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视剖视的结构示意图；
图3为本实用新型的俯视剖视的结构示意图。
图中：1-箱体、2-支撑架、3-电机、4-第一固定板、5-第二固定板、6-滑轨、7-转轴、8-卷线盘、9-往复丝杠、10-排线机构、11-滑块、12-活动块、13-排线管道、14-槽轮、15-滚动辊、16-防护罩、17-盖板、18-把手。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
本实用新型提供一种技术方案：一种排爆机器人用线缆传输装置，包括箱体1，所述箱体1的内部固定连接有支撑架2和电机3，所述支撑架2上分别固定连接有对称设置的两个第一固定板4、两个第二固定板5和滑轨6，两个所述第一固定板4的侧壁均转动连接有转轴7，所述转轴7的外壁固定套接有卷线盘8，两个第二固定板5的侧壁均转动连接有往复丝杠9，所述往复丝杠9上传动安装有排线机构10。
所述电机3与往复丝杠9通过皮带、皮带轮传动。
所述往复丝杠9与转轴7通过皮带、皮带轮传动。
所述排线机构10的底部固定连接有与滑轨6为滑动连接的滑块11。
所述排线机构10有与往复丝杠9螺纹穿接的活动块12，所述活动块12的顶部固定连接有排线管道13，所述排线管道13的内壁通过销轴转动连接有槽轮14。
所述箱体1的侧壁开设有开口，且开口处安装有两个滚动辊15，以及开口处固定连接有防护罩16。
所述箱体1的顶部为开口设置，且开口处铰接有盖板17，所述盖板17上设置有观察窗19，所述箱体1的侧壁固定安装有把手18。
使用时，线缆经过防护罩16处，然后穿过两个滚动辊15之间，经过排线管道13，槽轮14然后缠绕在卷线盘8上，电机3同步驱动往复丝杠9和卷线盘8转动，卷线盘8对线缆进行收卷，同时往复丝杠9驱动活动块12往复移动，则排线机构10引导线缆均匀往复排布在卷线盘8上，反之放线也均匀。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种排爆机器人用线缆传输装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部固定连接有支撑架(2)和电机(3)，所述支撑架(2)上分别固定连接有对称设置的两个第一固定板(4)、两个第二固定板(5)和滑轨(6)，两个所述第一固定板(4)的侧壁均转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)的外壁固定套接有卷线盘(8)，两个第二固定板(5)的侧壁均转动连接有往复丝杠(9)，所述往复丝杠(9)上传动安装有排线机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种排爆机器人用线缆传输装置，其特征在于：所述电机(3)与往复丝杠(9)通过皮带、皮带轮传动。
3.根据权利要求1所述的一种排爆机器人用线缆传输装置，其特征在于：所述往复丝杠(9)与转轴(7)通过皮带、皮带轮传动。
4.根据权利要求1所述的一种排爆机器人用线缆传输装置，其特征在于：所述排线机构(10)的底部固定连接有与滑轨(6)为滑动连接的滑块(11)。
5.根据权利要求1所述的一种排爆机器人用线缆传输装置，其特征在于：所述排线机构(10)有与往复丝杠(9)螺纹穿接的活动块(12)，所述活动块(12)的顶部固定连接有排线管道(13)，所述排线管道(13)的内壁通过销轴转动连接有槽轮(14)。
6.根据权利要求1所述的一种排爆机器人用线缆传输装置，其特征在于：所述箱体(1)的侧壁开设有开口，且开口处安装有两个滚动辊(15)，以及开口处固定连接有防护罩(16)。
7.根据权利要求1所述的一种排爆机器人用线缆传输装置，其特征在于：所述箱体(1)的顶部为开口设置，且开口处铰接有盖板(17)，所述盖板(17)上设置有观察窗(19)，所述箱体(1)的侧壁固定安装有把手(18)。
Priority Applications (1)
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| CN202022127042.5U CN213356580U (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种排爆机器人用线缆传输装置 |
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Publications (1)
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| CN213356580U true CN213356580U (zh) | 2021-06-04 |
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2020
- 2020-09-24 CN CN202022127042.5U patent/CN213356580U/zh active Active
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