CN213347559U - 一种抗震效果好的智慧消防救援机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抗震效果好的智慧消防救援机器人，包括架板和减震组件；架板：对称设有两个，且两侧的架板之间对称贯穿有两个转轴，转轴的两端设有底轮，架板的表面对称设有限位杆，限位杆上活动套接有底板，底板的表面设有无线传输模块，底板的底面设有电池组，底板的表面中部设有水箱；减震组件：包括第一弹簧、连杆、滑环和第二弹簧，第一弹簧活动套接在限位杆上，滑环对称活动套接在转轴的两侧，连杆的一端与滑环铰接，且连杆的另一端与底板的底面铰接，第二弹簧对称活动套接在转轴的两端，本抗震效果好的智慧消防救援机器人具有较好的抗震效果，并且方便转向，具有较好的灵活性，实用性较强。

Description

一种抗震效果好的智慧消防救援机器人

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体为一种抗震效果好的智慧消防救援机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理和反馈，现有的部分消防救援机器人抗震效果较差，在恶劣的工作环境中容易损坏，并且灵活较差，不方便转向，使用不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种抗震效果好的智慧消防救援机器人，具有较好的抗震效果，并且方便转向，具有较好的灵活性，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抗震效果好的智慧消防救援机器人，包括架板和减震组件；

架板：对称设有两个，且两侧的架板之间对称贯穿有两个转轴，所述转轴的两端设有底轮，所述架板的表面对称设有限位杆，所述限位杆上活动套接有底板，所述底板的表面设有无线传输模块，底板的底面设有电池组，底板的表面中部设有水箱，且架板上设有转向组件，所述水箱上设有喷水组件；

减震组件：包括第一弹簧、连杆、滑环和第二弹簧，所述第一弹簧活动套接在限位杆上，所述滑环对称活动套接在转轴的两侧，所述连杆的一端与滑环铰接，且连杆的另一端与底板的底面铰接，所述第二弹簧对称活动套接在转轴的两端；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于水箱的侧面，PLC控制器的输入端与电池组的输出端电连接，无线传输模块与PLC控制器双向电连接，无线传输模块与外部的遥控装置无线电连接。

进一步的，所述转向组件包括安装板、第一电动推杆、支盘、定齿轮、第二电机和动齿轮，所述安装板的两端分别与两侧的架板固定连接，所述第一电动推杆转动连接在安装板的中部，所述支盘设于第一电动推杆的底端，所述定齿轮设于第一电动推杆的上部，所述第二电机设于安装板的底面，所述动齿轮设于第二电机的输出轴上，定齿轮与动齿轮相互啮合，第二电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接,转向组件可利用第一电动推杆的升起将架板顶起，然后利用第二电机的转动，通过定齿轮与动齿轮的啮合，可实现架板的旋转，进而可实现整体的旋转，进而可进行转向。

进一步的，所述喷水组件包括自吸泵、支板、安装轴、喷头、摄像机和连接管，所述自吸泵设于水箱的表面，且自吸泵的输入端口通过软管与水箱连通，所述支板设于水箱的表面一端，所述安装轴贯穿支板的侧面，所述喷头设于安装轴上，且喷头通过连接管与自吸泵的输出端口连通，所述摄像机设于喷头上，自吸泵和摄像机的输入端分别与PLC控制器的输出端电连接，喷水组件可利用自吸泵将水箱内的水抽出，经过加压后通过喷头喷出，实现灭火的目的。

进一步的，还包括第一电机、主齿轮和副齿轮，所述第一电机设于底板的底面，所述主齿轮设于第一电机的输出轴上，所述副齿轮设于转轴上且与主齿轮相互啮合，第一电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，第一电机的转动，通过主齿轮和副齿轮的啮合可带动转轴转动，进而可实现底轮的转动。

进一步的，还包括第二电动推杆、齿条和从动齿轮，所述第二电动推杆设于水箱的表面，所述齿条设于第二电动推杆的顶端，所述从动齿轮设于安装轴的一端且与齿条啮合，第二电动推杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，第二电动推杆的升降可带动齿条升降，齿条通过与动齿轮啮合，可实现安装轴的转动，进而可对喷头的角度进行调节。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本抗震效果好的智慧消防救援机器人，具有以下好处：

1、本抗震效果好的智慧消防救援机器人的减震组件可在本设备受到震动时，第一弹簧会进行初步缓冲，同时底板会下压连杆，连杆通过滑环会对第二弹簧进行压缩，实现再次减震缓冲，提高抗震能力。

2、本抗震效果好的智慧消防救援机器人的转向组件可利用第一电动推杆的升起将架板顶起，然后利用第二电机的转动，通过定齿轮与动齿轮的啮合，可实现架板的旋转，进而可实现整体的旋转，进而可进行转向。

3、本抗震效果好的智慧消防救援机器人的喷水组件可利用自吸泵将水箱内的水抽出，经过加压后通过喷头喷出，实现灭火的目的，第二电动推杆的升降可带动齿条升降，齿条通过与动齿轮啮合，可实现安装轴的转动，进而可对喷头的角度进行调节。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图。

图中：1架板、11转轴、12底轮、2限位杆、21底板、22无线传输模块、23电池组、24水箱、25 PLC控制器、3减震组件、31第一弹簧、32连杆、33滑环、34第二弹簧、4第一电机、41主齿轮、42副齿轮、5转向组件、51安装板、52第一电动推杆、53支盘、54定齿轮、55第二电机、56动齿轮、6喷水组件、61自吸泵、62支板、63安装轴、64喷头、65摄像机、66连接管、7第二电动推杆、71齿条、72从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种抗震效果好的智慧消防救援机器人，包括架板1和减震组件3；

架板1：对称设有两个，且两侧的架板1之间对称贯穿有两个转轴11，转轴11的两端设有底轮12，架板1的表面对称设有限位杆2，限位杆2上活动套接有底板21，底板21的表面设有无线传输模块22，底板21的底面设有电池组23，底板21的表面中部设有水箱24，且架板1上设有转向组件5，转向组件5包括安装板51、第一电动推杆52、支盘53、定齿轮54、第二电机55和动齿轮56，安装板51的两端分别与两侧的架板1固定连接，第一电动推杆52转动连接在安装板51的中部，支盘53设于第一电动推杆52的底端，定齿轮54设于第一电动推杆52的上部，第二电机55设于安装板51的底面，动齿轮56设于第二电机55的输出轴上，定齿轮54与动齿轮56相互啮合，第二电机55的输入端与PLC控制器25的输出端电连接，水箱24上设有喷水组件6，喷水组件6包括自吸泵61、支板62、安装轴63、喷头64、摄像机65和连接管66，自吸泵61设于水箱24的表面，且自吸泵61的输入端口通过软管与水箱24连通，支板62设于水箱24的表面一端，安装轴63贯穿支板62的侧面，喷头64设于安装轴63上，且喷头64通过连接管66与自吸泵61的输出端口连通，摄像机65设于喷头64上，自吸泵61和摄像机65的输入端分别与PLC控制器25的输出端电连接；

减震组件3：包括第一弹簧31、连杆32、滑环33和第二弹簧34，第一弹簧31活动套接在限位杆2上，滑环33对称活动套接在转轴11的两侧，连杆22的一端与滑环33铰接，且连杆22的另一端与底板21的底面铰接，第二弹簧34对称活动套接在转轴11的两端；

其中：还包括PLC控制器25，PLC控制器25设于水箱24的侧面，PLC控制器25的输入端与电池组23的输出端电连接，无线传输模块22与PLC控制器25双向电连接，无线传输模块22与外部的遥控装置无线电连接。

其中：还包括第一电机4、主齿轮41和副齿轮42，第一电机4设于底板21的底面，主齿轮41设于第一电机4的输出轴上，副齿轮42设于转轴1上且与主齿轮41相互啮合，第一电机4的输入端与PLC控制器25的输出端电连接；还包括第二电动推杆7、齿条71和从动齿轮72，第二电动推杆7设于水箱24的表面，齿条71设于第二电动推杆7的顶端，从动齿轮72设于安装轴63的一端且与齿条71啮合，第二电动推杆7的输入端与PLC控制器25的输出端电连接。

转向组件5可利用第二电机55的转动，通过定齿轮54与动齿轮56的啮合，可实现架板1的旋转，实现整体的旋转，实现方向的调节。

在使用时：

首先，利用第一电机4的转动，通过主齿轮41和副齿轮42的啮合可带动转轴11转动，进而可实现底轮12的转动，实现本智慧消防救援机器人的驱动，利用第一电动推杆52的升起将架板1顶起，然后利用第二电机55的转动，通过定齿轮54与动齿轮56的啮合，可实现架板1的旋转，实现整体的旋转，实现方向的调节，其次，利用自吸泵61将水箱24内的水抽出，经过加压后通过喷头64喷出，实现灭火的目的，利用第二电动推杆7的升降可带动齿条71升降，齿条71通过与动齿轮56啮合，可实现安装轴63的转动，进而可对喷头64的角度进行调节，本设备受到震动时，第一弹簧31会进行初步缓冲，同时底板21会下压连杆32，连杆32通过滑环33会对第二弹簧34进行压缩，实现再次减震缓冲。

值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器25核心芯片具体型号为西门子S7-400，无线传输模块22、自吸泵61和摄像机65则可根据实际应用场景自由配置，无线传输模块22可选用深圳市怀成电子科技有限公司出品的sx1278扩频无线通信模块，自吸泵61可选用广州市浩雄泵业有限公司出品的JFZ射流式不锈钢自吸泵，摄像机65可选用沈阳朗视科技有限公司出品的防爆红外一体化摄像机。PLC控制器控制引风机2和电机31工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种抗震效果好的智慧消防救援机器人，其特征在于：包括架板（1）和减震组件（3）；

架板（1）：对称设有两个，且两侧的架板（1）之间对称贯穿有两个转轴（11），所述转轴（11）的两端设有底轮（12），所述架板（1）的表面对称设有限位杆（2），所述限位杆（2）上活动套接有底板（21），所述底板（21）的表面设有无线传输模块（22），底板（21）的底面设有电池组（23），底板（21）的表面中部设有水箱（24），且架板（1）上设有转向组件（5），所述水箱（24）上设有喷水组件（6）；

减震组件（3）：包括第一弹簧（31）、连杆（32）、滑环（33）和第二弹簧（34），所述第一弹簧（31）活动套接在限位杆（2）上，所述滑环（33）对称活动套接在转轴（11）的两侧，所述连杆（32）的一端与滑环（33）铰接，且连杆（32）的另一端与底板（21）的底面铰接，所述第二弹簧（34）对称活动套接在转轴（11）的两端；

其中：还包括PLC控制器（25），所述PLC控制器（25）设于水箱（24）的侧面，PLC控制器（25）的输入端与电池组（23）的输出端电连接，无线传输模块（22）与PLC控制器（25）双向电连接，无线传输模块（22）与外部的遥控装置无线电连接。

2.根据权利要求1所述的一种抗震效果好的智慧消防救援机器人，其特征在于：所述转向组件（5）包括安装板（51）、第一电动推杆（52）、支盘（53）、定齿轮（54）、第二电机（55）和动齿轮（56），所述安装板（51）的两端分别与两侧的架板（1）固定连接，所述第一电动推杆（52）转动连接在安装板（51）的中部，所述支盘（53）设于第一电动推杆（52）的底端，所述定齿轮（54）设于第一电动推杆（52）的上部，所述第二电机（55）设于安装板（51）的底面，所述动齿轮（56）设于第二电机（55）的输出轴上，定齿轮（54）与动齿轮（56）相互啮合，第二电机（55）的输入端与PLC控制器（25）的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种抗震效果好的智慧消防救援机器人，其特征在于：所述喷水组件（6）包括自吸泵（61）、支板（62）、安装轴（63）、喷头（64）、摄像机（65）和连接管（66），所述自吸泵（61）设于水箱（24）的表面，且自吸泵（61）的输入端口通过软管与水箱（24）连通，所述支板（62）设于水箱（24）的表面一端，所述安装轴（63）贯穿支板（62）的侧面，所述喷头（64）设于安装轴（63）上，且喷头（64）通过连接管（66）与自吸泵（61）的输出端口连通，所述摄像机（65）设于喷头（64）上，自吸泵（61）和摄像机（65）的输入端分别与PLC控制器（25）的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种抗震效果好的智慧消防救援机器人，其特征在于：还包括第一电机（4）、主齿轮（41）和副齿轮（42），所述第一电机（4）设于底板（21）的底面，所述主齿轮（41）设于第一电机（4）的输出轴上，所述副齿轮（42）设于转轴（11）上且与主齿轮（41）相互啮合，第一电机（4）的输入端与PLC控制器（25）的输出端电连接。

5.根据权利要求3所述的一种抗震效果好的智慧消防救援机器人，其特征在于：还包括第二电动推杆（7）、齿条（71）和从动齿轮（72），所述第二电动推杆（7）设于水箱（24）的表面，所述齿条（71）设于第二电动推杆（7）的顶端，所述从动齿轮（72）设于安装轴（63）的一端且与齿条（71）啮合，第二电动推杆（7）的输入端与PLC控制器（25）的输出端电连接。

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