CN213344094U - 薇甘菊防治装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种薇甘菊防治装置，涉及杂草防治的领域，包括底座，所述底座上设置有升降组件，所述升降组件连接有升降板，所述升降板转动连接有转轴，所述升降板设置有驱动所述转轴转动的驱动组件，所述转轴外侧键连接有圆锯片；所述底座上设置有药液箱，所述药液箱外连通有输料管，所述输料管远离药液箱的一端连通有喷头，所述输料管处安装有将药液箱内的液体抽取至喷头的水泵，所述喷头的位置与圆锯片的位置对应。本申请能较为快速的对薇甘菊进行清除。

Description

薇甘菊防治装置

技术领域

本申请涉及杂草防治的领域，尤其是涉及一种薇甘菊防治装置。

背景技术

薇甘菊原产于南美洲和中美洲，现已广泛传播到亚洲热带地区，成为当今世界热带、亚热带地区危害最严重的杂草之一，2008年来已广泛分布在珠江三角洲地区，该种已列入世界上最有害的100中外来入侵物种之一，也列入中国首批外来入侵物种。虽然采取了很多措施进行防治，但防治效果不是十分理想。

现有技术中，薇甘菊的防治主要采用人工持续清除的方法进行。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：人工进行防治效率较为低下，而且劳动强度高。

实用新型内容

为了能快速的对薇甘菊进行清除，本申请提供一种薇甘菊防治装置。

本申请提供一种薇甘菊防治装置，采用如下的技术方案：

一种薇甘菊防治装置，包括底座，所述底座上设置有升降组件，所述升降组件连接有升降板，所述升降板转动连接有转轴，所述升降板设置有驱动所述转轴转动的驱动组件，所述转轴外侧键连接有圆锯片；所述底座上设置有药液箱，所述药液箱外连通有输料管，所述输料管远离药液箱的一端连通有喷头，所述输料管处安装有将药液箱内的液体抽取至喷头的水泵，所述喷头的位置与圆锯片的位置对应。

通过采用上述技术方案，通过驱动组件驱动转轴转动，转轴转动的同时带动圆锯片转动，使得圆锯片可以对薇甘菊进行切割，从而对薇甘菊进行清除；药液箱内储存有药液，启动水泵，水泵能将药液箱内的药液通过输料管输送至喷头处，使得喷头能将药液喷洒在薇甘菊上，通过物理和化学的手段对薇甘菊进行清除，提高清除的效率。

优选的，所述升降组件包括竖直设置于底座顶部的竖直板、水平设置于竖直板顶部的水平板、竖直转动于水平板和底座之间的丝杆、竖直设置于水平板和底座之间的导向杆以及设置于水平板顶部并且用于驱动丝杆转动的第一伺服电机，所述升降板位于底座与水平板之间，所述丝杆螺纹穿设于升降板，所述导向杆滑动穿设于升降板。

通过采用上述技术方案，当需要对升降板进行升降时，启动第一伺服电机，第一伺服电机驱动丝杆转动，在导向杆的作用下，升降板能沿着丝杆的长度方向运动。

优选的，所述驱动组件包括水平设置于所述升降板上的第二伺服电机、固定于第二伺服电机输出端的主动轴、键连接于主动轴外侧的第一锥齿轮以及键连接于转轴外侧的第二锥齿轮，所述第一伺服电机位于升降板靠近丝杆和导向杆的位置，所述转轴顶部伸出升降板顶部，所述第二锥齿轮位于升降板上方，且所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，启动第二伺服电机，第二伺服电机输出端驱动主动轴和第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮和转轴转动，从而带动圆锯片转动。

优选的，所述药液箱上设置有搅拌组件，所述搅拌组件包括设置于所述药液箱顶部的搅拌电机、转动连接于药液箱内的搅拌轴以及设置于所述搅拌轴的搅拌叶，所述搅拌轴上端部贯穿药液箱顶部并与搅拌电机输出端固定，所述搅拌叶位于药液箱内。

通过采用上述技术方案，启动搅拌电机，搅拌电机输出端驱动搅拌轴和搅拌叶转动，使得搅拌叶能对药液箱内的药液进行搅拌，从而提高药液的均匀性。

优选的，所述底座上对应竖直板的位置设置有下连接条，所述下连接条顶部转动连接有上连接条，所述上连接条顶部与喷头固定，所述上连接条与下连接条之间通过连接组件进行固定，所述连接组件包括周向设置于所述上连接条外侧的上圆板、周向设置于所述下连接条外侧的下圆板、竖直设置于所述上圆板底部的连接螺杆以及螺纹连接于所述连接螺杆外侧的连接螺母，所述下圆板顶面竖直开设有腰形孔，所述腰形孔沿下圆板周向延伸，所述连接螺杆滑动穿设于腰形孔，所述连接螺母上端部与下圆板底面抵接。

通过采用上述技术方案，对应的转动上连接条，然后通过连接组件进行固定，可以改变喷头的角度，从而增加喷头的喷洒面积，对应的转动上连接条时，连接螺杆在腰形孔内滑动，当需要对上连接条进行固定时，对应的转动连接螺母，使连接螺母端部与下圆板底面抵接，从而对上圆板和下圆板进行固定，进而固定上连接条。

优选的，所述下连接条铰接于底座上，所述下连接条的铰接轴呈水平设置，所述下连接条外侧连接有紧固组件，所述下连接条通过紧固组件与底座固定，所述紧固组件包括铰接于所述底座上的下伸缩杆、滑动套设于下伸缩杆外侧的上伸缩杆、垂直固定于下伸缩杆的紧固螺杆以及螺纹连接于所述紧固螺杆外侧的紧固螺母，所述上伸缩杆远离下伸缩杆的一端与下连接条外侧铰接，所述上伸缩杆呈中空设置，所述上伸缩杆外侧开设有条形孔，所述条形孔的长度方向与上伸缩杆的长度方向平行，所述紧固螺杆滑动穿设于所述条形孔，所述紧固螺母端部与上伸缩杆外侧抵接。

通过采用上述技术方案，对应的扳动下连接条，然后通过紧固组件对下连接条进行固定，可以改变喷头的俯仰角，从而提高喷头的喷洒面积，对应的扳动下连接条时，上伸缩杆和下伸缩杆之间能相互靠近或远离，此时，紧固螺杆在条形孔内滑动，当需要对下连接条进行固定时，对应的转动紧固螺母，使紧固螺母端部与上伸缩杆外侧抵接，能对上伸缩杆和下伸缩杆之间进行固定，从而对下连接条进行固定。

优选的，所述竖直板远离丝杆的一侧倾斜设置有加固板，所述加固板远离竖直板的一端与底座顶部连接。

通过采用上述技术方案，加固板的设置可以提高竖直板与底座之间的连接强度。

优选的，所述底座上设置有推把。

通过采用上述技术方案，推把的设置便于推动底座。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过驱动组件驱动转轴转动，转轴转动的同时带动圆锯片转动，使得圆锯片可以对薇甘菊进行切割，从而对薇甘菊进行清除；药液箱内储存有药液，启动水泵，水泵能将药液箱内的药液通过输料管输送至喷头处，使得喷头能将药液喷洒在薇甘菊上，通过物理和化学的手段对薇甘菊进行清除，提高清除的效率；

2.启动搅拌电机，搅拌电机输出端驱动搅拌轴和搅拌叶转动，使得搅拌叶能对药液箱内的药液进行搅拌，从而提高药液的均匀性。

附图说明

图1是薇甘菊防治装置的示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

附图标记说明：1、底座；2、轮体；3、升降板；4、转轴；5、圆锯片；6、竖直板；7、水平板；8、丝杆；9、导向杆；10、第一伺服电机；11、加固板；12、第二伺服电机；13、主动轴；14、第一锥齿轮；15、第二锥齿轮；16、推把；17、药液箱；18、输料管；19、喷头；20、水泵；21、下连接条；22、上连接条；23、下伸缩杆；24、上伸缩杆；25、紧固螺杆；26、紧固螺母；27、条形孔；28、上圆板；29、下圆板；30、腰形孔；31、连接螺杆；32、连接螺母；33、搅拌电机；34、搅拌轴；35、搅拌叶。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种薇甘菊防治装置。参照图1，包括水平设置的底座1，底座1底部靠近四个拐角的位置均转动有轮体2，底座1顶部设置有两组升降组件，两组升降组件呈对称设置，两组升降组件分别位于底座1顶部靠近边缘的位置，底座1上方水平设置有两组升降板3，两组升降板3分别与对应位置的两组升降组件连接。

升降板3竖直转动有转轴4，转轴4外侧键连接有圆锯片5，且升降板3上设置有驱动转轴4转动的驱动组件。升降组件包括竖直板6、水平板7、丝杆8、导向杆9以及第一伺服电机10，竖直板6竖直固定于底座1顶部靠近边缘的位置，两组驱动组件的竖直板6分别位于底座1顶部靠近相对两端部的位置，水平板7水平固定于竖直板6顶部，水平板7位于底座1上方，丝杆8竖直转动于水平板7与底座1之间，导向杆9竖直固定于水平板7和底座1之间，第一伺服电机10固定于水平板7顶面，第一伺服电机10竖直向下，且第一伺服电机10输出端与丝杆8上端部固定，启动第一伺服电机10，即可驱动丝杆8转动。升降板3位于底座1与水平板7之间，丝杆8贯穿升降板3上下两侧，并与升降板3螺纹连接，导向杆9贯穿升降板3上下两侧，并与升降板3滑动连接，丝杆8转动时，在导向杆9的作用下，升降板3能沿丝杆8的长度方向往复运动。

为了提高竖直板6与底座1之间的连接强度，竖直板6远离丝杆8的一侧倾斜固定有加固板11，加固板11远离竖直板6的一端与底座1的对应位置固定。

升降板3远离竖直板6的端部向外部延伸，使得升降板3一部分伸出底座1外侧，升降板3的长度方向与其延伸方向相同，升降板3靠近竖直板6的一侧为升降板3内侧，升降板3远离竖直板6的一侧为升降板3外侧。驱动组件包括第二伺服电机12、主动轴13、第一锥齿轮14以及第二锥齿轮15，第二伺服电机12水平固定于升降板3顶面的内侧位置，主动轴13固定于第二伺服电机12输出端，主动轴13朝向升降板3外侧，主动轴13转动连接于升降板3上，且主动轴13的长度方向与升降板3的长度方向平行；第一锥齿轮14键连接于主动轴13外侧远离第二伺服电机12的位置，转轴4位于升降板3的外侧位置，转轴4上端部伸出升降板3顶部，第二锥齿轮15键连接于转轴4外侧，第二锥齿轮15位于升降板3上方，且第一锥齿轮14与第二锥齿轮15啮合；此外，圆锯片5位于升降板3下方。启动第二伺服电机12，第二伺服电机12输出端驱动主动轴13和第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14带动第二锥齿轮15和转轴4转动，从而带动圆锯片5转动。

当需要对薇甘菊进行清除时，将底座1推动至对应的位置，然后通过驱动组件驱动转轴4转动，转轴4带动圆锯片5转动，使得圆锯片5能对薇甘菊进行切割；当需要对不同高度的薇甘菊进行切割时，通过升降组件对应的调节升降板3的高度，以调节圆锯片5的高度。

为了便于推动底座1，底座1顶部靠近边缘的位置固定有推把16。

底座1顶部固定有药液箱17，药液箱17用于存放药液，在本实施例中，药液为除莠剂。药液箱17外连通有输料管18，输料管18远离药液箱17的位置一分为二，并连通有喷头19，且喷头19朝向底座1外侧，输料管18处安装有水泵20。启动水泵20，水泵20能将药液箱17内的药液通过输料管18输送至喷头19处，使得圆锯片5对薇甘菊进行切割时，喷头19能将药液喷洒在薇甘菊上，通过物理手段和化学手段同时对薇甘菊进行清除，提高清除效率。

参照图1和图2，底座1顶部对应两组喷头19的位置均铰接有下连接条21，下连接条21的铰接轴呈水平设置，下连接条21顶部连接有上连接条22，上连接条22的长度方向与下连接条21的长度方向重合，喷头19固定于对应位置的上连接条22顶部，喷头19的朝向与下连接条21的铰接轴的长度方向垂直。

下连接条21与底座1之间连接有紧固组件，下连接条21和底座1之间通过紧固组件进行固定，紧固组件包括下伸缩杆23和上伸缩杆24，下伸缩杆23铰接于底座1顶面，下伸缩杆23的铰接轴的长度方向与下连接条21的铰接轴的长度方向平行，上伸缩杆24铰接于下连接条21外侧，上伸缩杆24的铰接轴的长度方向与下伸缩杆23的铰接轴的长度方向平行，上伸缩杆24呈中空设置，上伸缩杆24远离下连接条21的端部呈开口设置，且下伸缩杆23滑动穿设于上伸缩杆24内；紧固组件还包括紧固螺杆25和紧固螺母26，上伸缩杆24外侧开设有条形孔27，条形孔27与上伸缩杆24内部连通，条形孔27的长度方向与上伸缩杆24的长度方向平行，紧固螺杆25垂直固定于下伸缩杆23外侧，紧固螺杆25滑动穿设于条形孔27内，紧固螺杆25远离下伸缩杆23的一端伸出条形孔27，紧固螺母26螺纹连接于紧固螺杆25外侧，且紧固螺母26端部与上伸缩杆24外侧抵接。

对应的扳动下连接条21时，下伸缩杆23能在上伸缩杆24内滑动，当需要对下连接条21进行固定时，对应的转动紧固螺母26，使紧固螺母26端部与上伸缩杆24外侧抵接，能对上伸缩杆24和下伸缩杆23进行固定，从而固定下连接条21；如此设置，可以改变下连接条21的倾斜角度，以改变喷头19的俯仰角，从而提高喷头19的喷洒面积。

上连接条22与下连接条21转动连接，上连接条22能以自身的长度方向为轴心转动，且上连接条22和下连接条21之间通过连接组件进行固定。连接组件包括上圆板28和下圆板29，上圆板28周向固定于上连接条22外侧的底部位置，下圆板29周向固定于下连接条21外侧的顶部位置，下圆板29竖直开设有腰形孔30，腰形孔30贯穿下圆板29上下两侧，腰形孔30沿下圆板29周向延伸；连接组件还包括连接螺杆31和连接螺母32，连接螺杆31竖直固定于上圆板28底面对应腰形孔30的位置，连接螺杆31滑动穿设于腰形孔30内，连接螺杆31下端部伸出腰形孔30，连接螺母32螺纹连接于连接螺杆31外侧，且连接螺母32位于下圆板29下方。

对应的转动上连接条22，可以改变喷头19的角度，从而增加喷头19的喷洒面积，当上连接条22转动至对应角度后，对应的转动连接螺母32，使连接螺母32端部与下圆板29底面抵接，从而对上圆板28和下圆板29进行固定，进而固定上连接条22。

参照图1，药液箱17上设置有搅拌组件，搅拌组件包括搅拌电机33、搅拌轴34以及搅拌叶35，搅拌电机33固定于药液箱17顶部，搅拌电机33竖直朝下，搅拌轴34竖直转动于药液箱17内，搅拌轴34上端部与搅拌电机33输出端固定，搅拌叶35固定于搅拌轴34外侧，且搅拌叶35位于药液箱17内。启动搅拌电机33，搅拌电机33输出端能驱动搅拌轴34和搅拌叶35转动，使得搅拌叶35能对药液箱17的药液进行搅拌，从而提高喷洒出来的药液的均匀性。

本申请实施例一种薇甘菊防治装置的实施原理为：当需要对薇甘菊进行清除时，将底座1推动至对应的位置，然后根据薇甘菊的高度，对应的调节升降板3的高度，启动第一伺服电机10，第一伺服电机10输出端驱动丝杆8转动，在导向杆9的作用下，对升降板3的高度进行调节，启动第二伺服电机12，第二伺服电机12输出端驱动主动轴13和第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14带动第二锥齿轮15和转轴4转动，从而带动圆锯片5转动，使得圆锯片5能对薇甘菊进行切割；在圆锯片5切割的同时，启动水泵20，水泵20能将药液箱17内的药液通过输料管18输送至喷头19处，使得圆锯片5对薇甘菊进行切割时，喷头19能将药液喷洒在薇甘菊上，从而对薇甘菊进行清除。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种薇甘菊防治装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有升降组件，所述升降组件连接有升降板(3)，所述升降板(3)转动连接有转轴(4)，所述升降板(3)设置有驱动所述转轴(4)转动的驱动组件，所述转轴(4)外侧键连接有圆锯片(5)；所述底座(1)上设置有药液箱(17)，所述药液箱(17)外连通有输料管(18)，所述输料管(18)远离药液箱(17)的一端连通有喷头(19)，所述输料管(18)处安装有将药液箱(17)内的液体抽取至喷头(19)的水泵(20)，所述喷头(19)的位置与圆锯片(5)的位置对应。

2.根据权利要求1所述的薇甘菊防治装置，其特征在于：所述升降组件包括竖直设置于底座(1)顶部的竖直板(6)、水平设置于竖直板(6)顶部的水平板(7)、竖直转动于水平板(7)和底座(1)之间的丝杆(8)、竖直设置于水平板(7)和底座(1)之间的导向杆(9)以及设置于水平板(7)顶部并且用于驱动丝杆(8)转动的第一伺服电机(10)，所述升降板(3)位于底座(1)与水平板(7)之间，所述丝杆(8)螺纹穿设于升降板(3)，所述导向杆(9)滑动穿设于升降板(3)。

3.根据权利要求2所述的薇甘菊防治装置，其特征在于：所述驱动组件包括水平设置于所述升降板(3)上的第二伺服电机(12)、固定于第二伺服电机(12)输出端的主动轴(13)、键连接于主动轴(13)外侧的第一锥齿轮(14)以及键连接于转轴(4)外侧的第二锥齿轮(15)，所述第一伺服电机(10)位于升降板(3)靠近丝杆(8)和导向杆(9)的位置，所述转轴(4)顶部伸出升降板(3)顶部，所述第二锥齿轮(15)位于升降板(3)上方，且所述第一锥齿轮(14)与第二锥齿轮(15)啮合。

4.根据权利要求1所述的薇甘菊防治装置，其特征在于：所述药液箱(17)上设置有搅拌组件，所述搅拌组件包括设置于所述药液箱(17)顶部的搅拌电机(33)、转动连接于药液箱(17)内的搅拌轴(34)以及设置于所述搅拌轴(34)的搅拌叶(35)，所述搅拌轴(34)上端部贯穿药液箱(17)顶部并与搅拌电机(33)输出端固定，所述搅拌叶(35)位于药液箱(17)内。

5.根据权利要求2所述的薇甘菊防治装置，其特征在于：所述底座(1)上对应竖直板(6)的位置设置有下连接条(21)，所述下连接条(21)顶部转动连接有上连接条(22)，所述上连接条(22)顶部与喷头(19)固定，所述上连接条(22)与下连接条(21)之间通过连接组件进行固定，所述连接组件包括周向设置于所述上连接条(22)外侧的上圆板(28)、周向设置于所述下连接条(21)外侧的下圆板(29)、竖直设置于所述上圆板(28)底部的连接螺杆(31)以及螺纹连接于所述连接螺杆(31)外侧的连接螺母(32)，所述下圆板(29)顶面竖直开设有腰形孔(30)，所述腰形孔(30)沿下圆板(29)周向延伸，所述连接螺杆(31)滑动穿设于腰形孔(30)，所述连接螺母(32)上端部与下圆板(29)底面抵接。

6.根据权利要求5所述的薇甘菊防治装置，其特征在于：所述下连接条(21)铰接于底座(1)上，所述下连接条(21)的铰接轴呈水平设置，所述下连接条(21)外侧连接有紧固组件，所述下连接条(21)通过紧固组件与底座(1)固定，所述紧固组件包括铰接于所述底座(1)上的下伸缩杆(23)、滑动套设于下伸缩杆(23)外侧的上伸缩杆(24)、垂直固定于下伸缩杆(23)的紧固螺杆(25)以及螺纹连接于所述紧固螺杆(25)外侧的紧固螺母(26)，所述上伸缩杆(24)远离下伸缩杆(23)的一端与下连接条(21)外侧铰接，所述上伸缩杆(24)呈中空设置，所述上伸缩杆(24)外侧开设有条形孔(27)，所述条形孔(27)的长度方向与上伸缩杆(24)的长度方向平行，所述紧固螺杆(25)滑动穿设于所述条形孔(27)，所述紧固螺母(26)端部与上伸缩杆(24)外侧抵接。

7.根据权利要求2所述的薇甘菊防治装置，其特征在于：所述竖直板(6)远离丝杆(8)的一侧倾斜设置有加固板(11)，所述加固板(11)远离竖直板(6)的一端与底座(1)顶部连接。

8.根据权利要求1所述的薇甘菊防治装置，其特征在于：所述底座(1)上设置有推把(16)。

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