CN213343256U - 一种高档优质再生稻种植用耙田和化学肥料施肥一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高档优质再生稻种植用耙田和化学肥料施肥一体装置，包括装置本体、齿轮组、储料箱、辅助轮和出料管，所述装置本体的底端安装有两组辅助轮，且辅助轮的外壁与装置本体通过轴承相铰接，并且辅助轮一侧的装置本体底端设有行走轮，所述行走轮一侧的装置本体内部设有驱动架，且驱动架的底端设有铰接销，并且驱动架通过铰接销与装置本体相铰接，所述驱动架一侧的装置本体内部设有第二气缸，且第二气缸的顶端与驱动架相铰接。本实用新型不仅实现了耙田和化学肥料施肥一体装置对土地高效快速的耕田，方便了施肥口对土地进行自动的调节支撑，保证了肥料与土地密切的接。

Description

一种高档优质再生稻种植用耙田和化学肥料施肥一体装置

技术领域

本实用新型涉及耙田和化学肥料施肥一体装置技术领域，具体为一种高档优质再生稻种植用耙田和化学肥料施肥一体装置。

背景技术

植物从种子发芽到最后成熟的整个生长发育过程中，除了需要阳光、空气、水分、温度等生活条件以外，还需要多种营养元素来保证其正常的生长发育，在微量元素中氮、磷、钾植物需要数量较多，其供应程度直接影响植物的产量，当土壤不能满足这些养分需要时，需要通过施肥来解决，在机械化施肥过程中，需要将肥料施于一定深度的肥沟中，现有的开沟施肥机械存在一些缺陷，在使用时仍有一些不足。

现今市场上的此类耙田和化学肥料施肥一体装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

（1）现有的此类耙田和化学肥料施肥一体装置在使用时一般不便于对土地高效快速的耕田，从而严重的影响了耙田和化学肥料施肥一体装置使用时的便利程度；

（2）现有的此类耙田和化学肥料施肥一体装置在使用时一般不便于对土地均匀的施肥，从而大大的影响了耙田和化学肥料施肥一体装置使用时的可靠性；

（3）现有的此类耙田和化学肥料施肥一体装置在使用时一般不便于施肥口对土地进行自动的调节支撑，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高档优质再生稻种植用耙田和化学肥料施肥一体装置，以解决上述背景技术中提出耙田和化学肥料施肥一体装置不便于对土地高效快速的耕田，对土地均匀的施肥，不便于施肥口对土地进行自动的调节支撑的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高档优质再生稻种植用耙田和化学肥料施肥一体装置，包括装置本体、齿轮组、储料箱、辅助轮和出料管，所述装置本体的底端安装有两组辅助轮，且辅助轮的外壁与装置本体通过轴承相铰接，并且辅助轮一侧的装置本体底端设有行走轮，所述行走轮一侧的装置本体内部设有驱动架，且驱动架的底端设有铰接销，并且驱动架通过铰接销与装置本体相铰接，所述驱动架一侧的装置本体内部设有第二气缸，且第二气缸的顶端与驱动架相铰接，并且第二气缸下方的驱动架底端固定有支撑臂,支撑臂的一端与行走轮通过轴承相铰接，支撑臂一侧的装置本体外壁上固定有控制面板。

优选的，所述第二气缸一侧的装置本体内部设有支撑架，且支撑架的底端与装置本体相铰接，并且支撑架一侧的装置本体内部设有第一气缸，第一气缸的一端与支撑架相铰接，实现了耙田和化学肥料施肥一体装置对土地高效快速的耕田。

优选的，所述支撑架的底端设有耕田刀，且耕田刀一侧的支撑架外壁上安装有伺服电机，并且伺服电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述转轴远离伺服电机的一端固定有传动轴，且传动轴的一端与耕田刀固定连接，保证了耙田和化学肥料施肥一体装置使用时耕田的稳定性。

优选的，所述辅助轮上方的装置本体顶端固定有储料箱，且储料箱下方的装置本体底端设有放置架，并且放置架的顶端设有铰接轴,放置架通过铰接轴与装置本体相铰接，所述放置架的一端设有出料管，且出料管的一端延伸至储料箱的内部，放置架的顶端设有调节机构，实现了耙田和化学肥料施肥一体装置对土地均匀的施肥。

优选的，所述辅助轮一侧的内壁上固定有主动轮，且主动轮上方的装置本体内部设有从动轮，并且从动轮的表面缠绕有链条,从动轮一侧的装置本体内部设有齿轮组，且齿轮组一侧的储料箱内部设有螺旋蛟龙，保证了土地施肥的均匀度。

优选的，所述调节机构的内部依次设置有铰接扣、限位杆、弹簧以及卡座，所述放置架上方的装置本体内部设有限位杆，且限位杆的底端设有铰接扣，并且限位杆通过铰接扣与放置架相铰接，铰接扣上方的限位杆顶端套装有卡座，且卡座下方的限位杆表面套装有弹簧，弹簧的底端与放置架固定连接，弹簧的顶端与装置本体固定连接，方便了施肥口对土地进行自动的调节支撑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该耙田和化学肥料施肥一体装置不仅实现了耙田和化学肥料施肥一体装置对土地高效快速的耕田，方便了施肥口对土地进行自动的调节支撑，保证了肥料与土地密切的接；

（1）通过工作人员操作控制面板打开第二气缸，在装置本体的支撑下，由第二气缸推动驱动架转动，在铰接销的铰接下，由驱动架驱动支撑臂移动，由支撑臂驱动行走轮往下移动，在行走轮和辅助轮的配合下将装置本体托起，操作控制面板打开第一气缸，在支撑架的驱动下耕田刀与地面接触，由第二气缸调节行走轮相对地面的距离，从而将耕田刀对地面进行耕田，操作控制面板打开伺服电机，由转轴带动传动轴旋转，从而驱动耕田刀转动，实现了耙田和化学肥料施肥一体装置对土地高效快速的耕田，保证了耙田和化学肥料施肥一体装置使用时耕田的稳定性；

（2）通过辅助轮的旋转移动，由辅助轮带动主动轮旋转，在链条的传动下，由从动轮驱动齿轮组运动，从而由齿轮组驱动螺旋蛟龙转动，由螺旋蛟龙将储料箱内部的肥料释放至出料管的内部，在铰接轴的铰接下，放置架对出料管进行支撑，由出料管将肥料释放至耕田后的土地内部，通过螺旋蛟龙的转动，将储料箱内部的肥料稳定的输送至出料管的内部，实现了耙田和化学肥料施肥一体装置对土地均匀的施肥，保证了土地施肥的均匀度；

（3）通过设置有铰接扣、限位杆、弹簧以及卡座，通过限位杆将放置架和装置本体进行支撑，在铰接扣的支撑下，由弹簧对放置架和装置本体进行弹性支撑，铰接轴对放置架的摆动进行限位，当出料管施肥时，在放置架的支撑下使出料管的底端与土地一直接触，由卡座对限位杆进行固定锁紧，实现了耙田和化学肥料施肥一体装置对施肥口与土地稳定的支撑，方便了施肥口对土地进行自动的调节支撑，保证了肥料与土地密切的接。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的储料箱侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的调节机构剖视放大结构示意图；

图5为本实用新型的系统框架结构示意图。

图中：1、装置本体；2、齿轮组；3、储料箱；4、从动轮；5、第一气缸；6、支撑架；7、第二气缸；8、驱动架；9、行走轮；10、控制面板；11、支撑臂；12、铰接销；13、辅助轮；14、链条；15、主动轮；16、铰接轴；17、放置架；18、出料管；19、调节机构；1901、铰接扣；1902、限位杆；1903、弹簧；1904、卡座；20、伺服电机；21、转轴；22、传动轴；23、耕田刀；24、螺旋蛟龙。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图装1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种高档优质再生稻种植用耙田和化学肥料施肥一体装置，包括装置本体1、齿轮组2、储料箱3、辅助轮13和出料管18，装置本体1的底端安装有两组辅助轮13，且辅助轮13的外壁与装置本体1通过轴承相铰接，并且辅助轮13一侧的装置本体1底端设有行走轮9，行走轮9一侧的装置本体1内部设有驱动架8，且驱动架8的底端设有铰接销12，并且驱动架8通过铰接销12与装置本体1相铰接，驱动架8一侧的装置本体1内部设有第二气缸7，第二气缸7的型号为PY497-100/71，控制面板10内部单片机的输出端与第二气缸7的输入端电性连接，且第二气缸7的顶端与驱动架8相铰接，并且第二气缸7下方的驱动架8底端固定有支撑臂11,支撑臂11的一端与行走轮9通过轴承相铰接，支撑臂11一侧的装置本体1外壁上固定有控制面板10，第二气缸7一侧的装置本体1内部设有支撑架6，且支撑架6的底端与装置本体1相铰接，并且支撑架6一侧的装置本体1内部设有第一气缸5，第一气缸5的型号为PY497-100/70，控制面板10内部单片机的输出端与第一气缸5的输入端电性连接，第一气缸5的一端与支撑架6相铰接，支撑架6的底端设有耕田刀23，且耕田刀23一侧的支撑架6外壁上安装有伺服电机20，伺服电机20的型号为MR-J2S-10A，控制面板10内部单片机的输出端与伺服电机20的输入端电性连接，并且伺服电机20的输出端通过联轴器安装有转轴21，转轴21远离伺服电机20的一端固定有传动轴22，且传动轴22的一端与耕田刀23固定连接；

使用时通过工作人员操作控制面板10打开第二气缸7，在装置本体1的支撑下，由第二气缸7推动驱动架8转动，在铰接销12的铰接下，由驱动架8驱动支撑臂11移动，由支撑臂11驱动行走轮9往下移动，在行走轮9和辅助轮13的配合下将装置本体1托起，操作控制面板10打开第一气缸5，在支撑架6的驱动下耕田刀23与地面接触，由第二气缸7调节行走轮9相对地面的距离，从而将耕田刀23对地面进行耕田，操作控制面板10打开伺服电机20，由转轴21带动传动轴22旋转，从而驱动耕田刀23转动，实现了耙田和化学肥料施肥一体装置对土地高效快速的耕田，保证了耙田和化学肥料施肥一体装置使用时耕田的稳定性；

辅助轮13上方的装置本体1顶端固定有储料箱3，且储料箱3下方的装置本体1底端设有放置架17，并且放置架17的顶端设有铰接轴16,放置架17通过铰接轴16与装置本体1相铰接，放置架17的一端设有出料管18，且出料管18的一端延伸至储料箱3的内部，放置架17的顶端设有调节机构19，辅助轮13一侧的内壁上固定有主动轮15，且主动轮15上方的装置本体1内部设有从动轮4，并且从动轮4的表面缠绕有链条14,从动轮4一侧的装置本体1内部设有齿轮组2，且齿轮组2一侧的储料箱3内部设有螺旋蛟龙24；

使用时通过辅助轮13的旋转移动，由辅助轮13带动主动轮15旋转，在链条14的传动下，由从动轮4驱动齿轮组2运动，从而由齿轮组2驱动螺旋蛟龙24转动，由螺旋蛟龙24将储料箱3内部的肥料释放至出料管18的内部，在铰接轴16的铰接下，放置架17对出料管18进行支撑，由出料管18将肥料释放至耕田后的土地内部，通过螺旋蛟龙24的转动，将储料箱3内部的肥料稳定的输送至出料管18的内部，实现了耙田和化学肥料施肥一体装置对土地均匀的施肥，保证了土地施肥的均匀度；

调节机构19的内部依次设置有铰接扣1901、限位杆1902、弹簧1903以及卡座1904，放置架17上方的装置本体1内部设有限位杆1902，且限位杆1902的底端设有铰接扣1901，并且限位杆1902通过铰接扣1901与放置架17相铰接，铰接扣1901上方的限位杆1902顶端套装有卡座1904，且卡座1904下方的限位杆1902表面套装有弹簧1903，弹簧1903的底端与放置架17固定连接，弹簧1903的顶端与装置本体1固定连接；

使用时通过限位杆1902将放置架17和装置本体1进行支撑，在铰接扣1901的支撑下，由弹簧1903对放置架17和装置本体1进行弹性支撑，铰接轴16对放置架17的摆动进行限位，当出料管18施肥时，在放置架17的支撑下使出料管18的底端与土地一直接触，由卡座1904对限位杆1902进行固定锁紧，实现了耙田和化学肥料施肥一体装置对施肥口与土地稳定的支撑，方便了施肥口对土地进行自动的调节支撑，保证了肥料与土地密切的接。

工作原理：使用时，外接电源，首先通过工作人员操作控制面板10打开第二气缸7，在装置本体1的支撑下，由第二气缸7推动驱动架8转动，在铰接销12的铰接下，由驱动架8驱动支撑臂11移动，由支撑臂11驱动行走轮9往下移动，在行走轮9和辅助轮13的配合下将装置本体1托起，操作控制面板10打开第一气缸5，在支撑架6的驱动下耕田刀23与地面接触，由第二气缸7调节行走轮9相对地面的距离，从而将耕田刀23对地面进行耕田，操作控制面板10打开伺服电机20，由转轴21带动传动轴22旋转，从而驱动耕田刀23转动，实现耙田和化学肥料施肥一体装置对土地高效快速的耕田，保证耙田和化学肥料施肥一体装置使用时耕田的稳定性，之后通过辅助轮13的旋转移动，由辅助轮13带动主动轮15旋转，在链条14的传动下，由从动轮4驱动齿轮组2运动，从而由齿轮组2驱动螺旋蛟龙24转动，由螺旋蛟龙24将储料箱3内部的肥料释放至出料管18的内部，在铰接轴16的铰接下，放置架17对出料管18进行支撑，由出料管18将肥料释放至耕田后的土地内部，通过螺旋蛟龙24的转动，将储料箱3内部的肥料稳定的输送至出料管18的内部，实现耙田和化学肥料施肥一体装置对土地均匀的施肥，保证土地施肥的均匀度，再通过限位杆1902将放置架17和装置本体1进行支撑，在铰接扣1901的支撑下，由弹簧1903对放置架17和装置本体1进行弹性支撑，铰接轴16对放置架17的摆动进行限位，当出料管18施肥时，在放置架17的支撑下使出料管18的底端与土地一直接触，由卡座1904对限位杆1902进行固定锁紧，实现耙田和化学肥料施肥一体装置对施肥口与土地稳定的支撑，方便施肥口对土地进行自动的调节支撑，保证肥料与土地密切的接触，来完成耙田和化学肥料施肥一体装置的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种高档优质再生稻种植用耙田和化学肥料施肥一体装置，包括装置本体（1）、齿轮组（2）、储料箱（3）、辅助轮（13）和出料管（18），其特征在于：所述装置本体（1）的底端安装有两组辅助轮（13），且辅助轮（13）的外壁与装置本体（1）通过轴承相铰接，并且辅助轮（13）一侧的装置本体（1）底端设有行走轮（9），所述行走轮（9）一侧的装置本体（1）内部设有驱动架（8），且驱动架（8）的底端设有铰接销（12），并且驱动架（8）通过铰接销（12）与装置本体（1）相铰接，所述驱动架（8）一侧的装置本体（1）内部设有第二气缸（7），且第二气缸（7）的顶端与驱动架（8）相铰接，并且第二气缸（7）下方的驱动架（8）底端固定有支撑臂（11）,支撑臂（11）的一端与行走轮（9）通过轴承相铰接，支撑臂（11）一侧的装置本体（1）外壁上固定有控制面板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种高档优质再生稻种植用耙田和化学肥料施肥一体装置，其特征在于：所述第二气缸（7）一侧的装置本体（1）内部设有支撑架（6），且支撑架（6）的底端与装置本体（1）相铰接，并且支撑架（6）一侧的装置本体（1）内部设有第一气缸（5），第一气缸（5）的一端与支撑架（6）相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种高档优质再生稻种植用耙田和化学肥料施肥一体装置，其特征在于：所述支撑架（6）的底端设有耕田刀（23），且耕田刀（23）一侧的支撑架（6）外壁上安装有伺服电机（20），并且伺服电机（20）的输出端通过联轴器安装有转轴（21），所述转轴（21）远离伺服电机（20）的一端固定有传动轴（22），且传动轴（22）的一端与耕田刀（23）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高档优质再生稻种植用耙田和化学肥料施肥一体装置，其特征在于：所述辅助轮（13）上方的装置本体（1）顶端固定有储料箱（3），且储料箱（3）下方的装置本体（1）底端设有放置架（17），并且放置架（17）的顶端设有铰接轴（16）,放置架（17）通过铰接轴（16）与装置本体（1）相铰接，所述放置架（17）的一端设有出料管（18），且出料管（18）的一端延伸至储料箱（3）的内部，放置架（17）的顶端设有调节机构（19）。

5.根据权利要求4所述的一种高档优质再生稻种植用耙田和化学肥料施肥一体装置，其特征在于：所述辅助轮（13）一侧的内壁上固定有主动轮（15），且主动轮（15）上方的装置本体（1）内部设有从动轮（4），并且从动轮（4）的表面缠绕有链条（14）,从动轮（4）一侧的装置本体（1）内部设有齿轮组（2），且齿轮组（2）一侧的储料箱（3）内部设有螺旋蛟龙（24）。

6.根据权利要求4所述的一种高档优质再生稻种植用耙田和化学肥料施肥一体装置，其特征在于：所述调节机构（19）的内部依次设置有铰接扣（1901）、限位杆（1902）、弹簧（1903）以及卡座（1904），所述放置架（17）上方的装置本体（1）内部设有限位杆（1902），且限位杆（1902）的底端设有铰接扣（1901），并且限位杆（1902）通过铰接扣（1901）与放置架（17）相铰接，铰接扣（1901）上方的限位杆（1902）顶端套装有卡座（1904），且卡座（1904）下方的限位杆（1902）表面套装有弹簧（1903），弹簧（1903）的底端与放置架（17）固定连接，弹簧（1903）的顶端与装置本体（1）固定连接。

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