CN213337404U - 一种线夹x光检测用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输电线夹检测技术领域，且公开了一种线夹X光检测用无人机，包括无人机，所述无人机的底部中部固定安装有装置盒，所述装置盒的内部固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的底端转动连接有转动轴。该一种线夹X光检测用无人机，通过启动第一步进电机带动转动轴进行转动，转动轴带动底端固定安装的检测架进行转动，可进行检测架的位置调节，使X射线检测头对其电线检测的角度进行调节，避免了检测角度无法调节的情况，启动第二步进电机带动丝杆进行转动，使移动架可进行前后移动，从而带动X射线检测头沿着移动滑口进行前后移动，对检测线段进行前后检测，不需要控制无人机进行前后移动，提高了检测的效率。

Description

一种线夹X光检测用无人机

技术领域

本实用新型涉及输电线夹检测技术领域，具体为一种线夹X光检测用无人机。

背景技术

目前，我国电力输电行业在不断发展特高压的智能、坚强大电网，已布局建设±800kV、1000kV等多电压等级、交直流互补的电网结构。由于电网结构的错综复杂，时常有跨越高速公路、铁路、重要输电通道等“三跨”线路，而其对输电线路耐张铁塔的耐张线夹有着严峻考验，如果线夹压接质量不合格，则对后期输电线路的运行存在一定安全隐患。耐张线夹是将导线或避雷线固定在非直线杆塔的耐张绝缘子串上，起锚固作用，亦用来固定拉线杆塔的拉线。用于无人机的应用广泛，大部分线路开设利用无人机代替人工进行高空检测。

现有的无人机线夹检测装置，都是通过将检测装置固定在无人机底部，其角度检测位置，无法通过调节，只能通过无人机的移动来实现，比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线夹X光检测用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线夹X光检测用无人机，包括无人机，所述无人机的底部中部固定安装有装置盒，所述装置盒的内部固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的底端转动连接有转动轴，所述步进电机的内部底部固定安装有轴承，所述轴承的内部转动连接有转动轴，所述装置盒的底部固定连接有第一连接柱，所述转动轴的下端固定安装有检测架，所述检测架的顶端中部固定安装有第二连接柱，所述第二连接柱的内部上端插接有第一连接柱，所述检测架的左侧开设有移动滑口，所述移动滑口的内部顶壁开设有滑槽，所述滑槽的内部好的连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有第一安装块，所述第一安装块的内部固定安装有第一X射线检测头，所述第一安装块的上表面右端固定安装有移动架，所述移动架的正面中部螺纹连接有丝杆，所述检测架的内部上端转动连接有丝杆，所述检测架的右槽设置有第二安装块，所述第二安装块的内部固定安装有第二X射线检测头。

优选的，所述移动架的正面中部开设有内螺纹孔，所述内螺纹孔的内部螺纹连接有丝杆。

优选的，所述滑槽的数量为2，分别开设在移动滑口的内部顶壁和内部底壁，且两个滑槽的内部都滑动连接有一个滑块，两个滑块之间固定连接有第一安装块。

优选的，所述移动滑口的数量为2，分别开设在检测架的左右壁。

优选的，所述检测架的背面上端固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的前端转动连接有丝杆。

优选的，所述第一连接柱的内部开设通孔，所述转动轴贯穿第一连接柱内部通孔固定安装在检测架的上表面中部。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种线夹X光检测用无人机。具备以下有益效果：

该一种线夹X光检测用无人机，通过启动第一步进电机带动转动轴进行转动，转动轴带动底端固定安装的检测架进行转动，可进行检测架的位置调节，使X射线检测头对其电线检测的角度进行调节，避免了检测角度无法调节的情况，启动第二步进电机带动丝杆进行转动，使移动架可进行前后移动，从而带动X射线检测头沿着移动滑口进行前后移动，对检测线段进行前后检测，不需要控制无人机进行前后移动，提高了检测的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型检测架剖面结构示意图；

图3为本实用新型检测架侧面结构示意图。

图中：1无人机、2装置盒、3检测架、4第一X射线检测头、5第一步进电机、6轴承、7第一连接柱、8第二连接柱、9转动轴、10第一安装块、11滑块、12滑槽、13移动架、14丝杆、15第二安装块、16第二X射线检测头、17第二步进电机、18移动滑口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种线夹X光检测用无人机，包括无人机1，无人机1的底部中部固定安装有装置盒2，装置盒2的内部固定安装有第一步进电机5，第一步进电机5的底端转动连接有转动轴9，步进电机5的内部底部固定安装有轴承6，轴承6的内部转动连接有转动轴9，装置盒2的底部固定连接有第一连接柱7，转动轴9的下端固定安装有检测架3，第一连接柱7的内部开设通孔，转动轴9贯穿第一连接柱7内部通孔固定安装在检测架3的上表面中部，检测架3的顶端中部固定安装有第二连接柱8，第二连接柱8的内部上端插接有第一连接柱7，检测架3的左侧开设有移动滑口18，移动滑口18的数量为2，分别开设在检测架3的左右壁，移动滑口18的内部顶壁开设有滑槽12，滑槽12的内部好的连接有滑块11，滑块11的底部固定连接有第一安装块10，滑槽12的数量为2，分别开设在移动滑口18的内部顶壁和内部底壁，且两个滑槽的内部都滑动连接有一个滑块，两个滑块之间固定连接有第一安装块10，第一安装块10的内部固定安装有第一X射线检测头4，第一安装块10的上表面右端固定安装有移动架13，移动架13的正面中部螺纹连接有丝杆14，移动架13的正面中部开设有内螺纹孔，内螺纹孔的内部螺纹连接有丝杆14，检测架3的内部上端转动连接有丝杆14，检测架3的右槽设置有第二安装块15，第二安装块15的内部固定安装有第二X射线检测头16，检测架3的背面上端固定安装有第二步进电机17，第二步进电机17的前端转动连接有丝杆14，通过启动第一步进电机5带动转动轴9进行转动，转动轴9带动底端固定安装的检测架3进行转动，可进行检测架3的位置调节，使X射线检测头对其电线检测的角度进行调节，避免了检测角度无法调节的情况，启动第二步进电机17带动丝杆14进行转动，使移动架3可进行前后移动，从而带动X射线检测头沿着移动滑口18进行前后移动，对检测线段进行前后检测，不需要控制无人机进行前后移动，提高了检测的效率。

在实际操作过程中，当此装置使用时，通过启动第一步进电机5带动转动轴9进行转动，转动轴9带动底端固定安装的检测架3进行转动，可进行检测架3的位置调节，使X射线检测头对其电线检测的角度进行调节，避免了检测角度无法调节的情况，启动第二步进电机17带动丝杆14进行转动，使移动架3可进行前后移动，从而带动X射线检测头沿着移动滑口18进行前后移动，对检测线段进行前后检测，不需要控制无人机进行前后移动，提高了检测的效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种线夹X光检测用无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的底部中部固定安装有装置盒(2)，所述装置盒(2)的内部固定安装有第一步进电机(5)，所述第一步进电机(5)的底端转动连接有转动轴(9)，所述步进电机(5)的内部底部固定安装有轴承(6)，所述轴承(6)的内部转动连接有转动轴(9)，所述装置盒(2)的底部固定连接有第一连接柱(7)，所述转动轴(9)的下端固定安装有检测架(3)，所述检测架(3)的顶端中部固定安装有第二连接柱(8)，所述第二连接柱(8)的内部上端插接有第一连接柱(7)，所述检测架(3)的左侧开设有移动滑口(18)，所述移动滑口(18)的内部顶壁开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内部好的连接有滑块(11)，所述滑块(11)的底部固定连接有第一安装块(10)，所述第一安装块(10)的内部固定安装有第一X射线检测头(4)，所述第一安装块(10)的上表面右端固定安装有移动架(13)，所述移动架(13)的正面中部螺纹连接有丝杆(14)，所述检测架(3)的内部上端转动连接有丝杆(14)，所述检测架(3)的右槽设置有第二安装块(15)，所述第二安装块(15)的内部固定安装有第二X射线检测头(16)。

2.根据权利要求1所述的一种线夹X光检测用无人机，其特征在于：所述移动架(13)的正面中部开设有内螺纹孔，所述内螺纹孔的内部螺纹连接有丝杆(14)。

3.根据权利要求1所述的一种线夹X光检测用无人机，其特征在于：所述滑槽(12)的数量为2，分别开设在移动滑口(18)的内部顶壁和内部底壁，且两个滑槽的内部都滑动连接有一个滑块，两个滑块之间固定连接有第一安装块(10)。

4.根据权利要求1所述的一种线夹X光检测用无人机，其特征在于：所述移动滑口(18)的数量为2，分别开设在检测架(3)的左右壁。

5.根据权利要求1所述的一种线夹X光检测用无人机，其特征在于：所述检测架(3)的背面上端固定安装有第二步进电机(17)，所述第二步进电机(17)的前端转动连接有丝杆(14)。

6.根据权利要求1所述的一种线夹X光检测用无人机，其特征在于：所述第一连接柱(7)的内部开设通孔，所述转动轴(9)贯穿第一连接柱(7)内部通孔固定安装在检测架(3)的上表面中部。

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