CN213336037U - 一种基于接触式测头的柔性检具检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于接触式测头的柔性检具检测系统，包括水平固定基座、水平基台、接触式探头组件、水平连杆、产品夹板组和夹板顶升驱动组，接触式探头组件包括接触式探头本体、探头活塞杆、探头滑块、弹簧、第一探头水平板和第二探头水平板，第一探头水平板的底侧抵接在探头滑块，第二探头水平板固定在探头活塞杆上，且其顶侧与探头滑块的另一端之间抵接有弹簧，探头滑块滑动连接在水平连杆的滑槽内，水平连杆和滑槽均沿圆柱状产品轴线方向延伸；产品夹板组至少设有两组，且任意一组的产品夹板组均包括有两组关于探头活塞杆对称分布的产品夹板单元，本实用新型能够适应圆柱状结构产品的尺寸快速测量，且精度更高，适应性更广。

Description

一种基于接触式测头的柔性检具检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种柔性检具检测系统，尤其是一种基于接触式测头的柔性检具检测系统。

背景技术

广义上，具备可调、大部分部件可以重复使用的专用尺寸误差检测工具都可以归为柔性检具，柔性检具可以通过适当调整完成对不同型号或产品的检测，所以具备一对多、所占空间小、材料浪费少的特点，尤其是在对于圆柱状产品的加工过程中，为了确保产品的外表面加工弧度以及直径尺寸的大小达标，则常需要对于其表面进行直径或是弧度的测量，而现有检测用的检具普遍采用塞规或卡规之类的检测工具，其只能对于确定后的位置进行定点检测，无法做到沿轴向方向上的线检测，则常会遗漏中间位置处的检测，因此精度较低，且对于大尺寸的圆柱状结构，塞规或卡规则由于尺寸的局限性，则无法做到有效检测。

因此急需一种结构简单，能够适应圆柱状结构产品的尺寸快速测量，且精度更高，适应性更广的基于接触式测头的柔性检具检测系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于接触式测头的柔性检具检测系统，结构简单，能够适应圆柱状结构产品的尺寸快速测量，且精度更高，适应性更广。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种基于接触式测头的柔性检具检测系统，包括水平固定基座、水平基台、接触式探头组件、水平连杆、产品夹板组和夹板顶升驱动组，水平基台置于水平固定基座的上，且水平基台和水平固定基座均沿圆柱状产品轴线方向延伸，圆柱状产品置于水平基台上；接触式探头组件包括接触式探头本体、探头活塞杆、探头滑块、弹簧、第一探头水平板和第二探头水平板，接触式探头本体的探测端抵接在圆柱状产品上，探头活塞杆竖直设置，且一端固定在接触式探头本体的固定端，另一端穿过探头滑块与第一探头水平板的中心螺纹连接，第一探头水平板的底侧抵接在探头滑块的一端，第二探头水平板固定在探头活塞杆上，且其顶侧与探头滑块的另一端之间抵接有套设在探头活塞杆外的弹簧，探头滑块滑动连接在水平连杆的滑槽内，水平连杆和滑槽均沿圆柱状产品轴线方向延伸；产品夹板组至少设有两组，且任意一组的产品夹板组均包括有两组关于探头活塞杆对称分布的产品夹板单元，产品夹板单元的顶端固定在水平连杆的底端，且产品夹板单元的内侧压接在圆柱状产品的两侧；夹板顶升驱动组固定在水平固定基座上，且其驱动端驱动连接在产品夹板单元的底端，用于驱动产品驱动单元同步上升或下降。

优选的，探头滑块包括滑块本体、螺纹套和抵接块，滑块本体滑动连接在滑槽内，螺纹套套设在探头活塞杆外，且其外侧设有外螺纹，抵接块螺纹连接在螺纹套外，且抵接块的顶部设有用于与第一探头水平板的底侧抵接的压接板架。

优选的，压接板架上还安装有用于感应与第一探头水平板之间间距的位移传感器。

优选的，位移传感器与接触式探头本体均与控制器电连接。

优选的，夹板顶升驱动组包括驱动电机、竖直丝杆、丝杠螺母，驱动电机安装在在水平固定基座上，其上驱动连接有竖直丝杆，竖直丝杆上螺纹连接有丝杠螺母，产品夹板单元的底端与丝杠螺母固定相连。

优选的，竖直丝杆通过丝杆架转动连接在水平固定基座上。

优选的，水平基台的底部设有至少一组顶升气缸，顶升气缸的驱动端与水平基台驱动相连。

本实用新型的有益效果是：通过夹板顶升驱动组驱动产品夹板组的竖直上升或是下降，从而可以适应置于水平基台上不同直径圆柱状产品的检测，尤其是适应大口径的圆柱状产品，且接触式探头组件沿滑槽检测呈直线型检测，同时亦可以旋转圆柱状产品，检测产品外廓的多条线，且在圆柱状产品检测过程中，当圆柱状产品上有下凹，则接触式探头本体与圆柱状产品之间产生间隙，而当圆柱状产品上有上凸，则探头活塞杆上移，使得第一探头水平板和探头滑块之间产生间隙，且通过设置位移传感器，可以检测到上凸的尺寸，整个结构较为简单，且能够适应圆柱状结构产品的尺寸快速测量，精度亦更高，适应性更广。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是实施例1中本实用新型的结构剖视图；

图2是实施例1中本实用新型的侧视图；

图3是图1中A部分的局部放大图；

图4是图2中B部分的局部放大图；

图5是实施例2中本实用新型的结构剖视图；

图6是实施例2中本实用新型的侧视图；

图7是图5中C部分的局部放大图；

图8是图6中D部分的局部放大图；

图中的标记：1为水平固定基座，2为水平基台，3为接触式探头组件，4为水平连杆，5为产品夹板组，6为夹板顶升驱动组，7为圆柱状产品，8为顶升气缸，31为接触式探头本体，32为探头活塞杆，33为探头滑块，34为弹簧，35为第一探头水平板，36为第二探头水平板，61为驱动电机，62为竖直丝杆，63为丝杠螺母，64为丝杆架，331为滑块本体，332为螺纹套，333为抵接块，334为压接板架，335为位移传感器。

具体实施方式

实施例1

结合图1-图4所示的一种基于接触式测头的柔性检具检测系统，在本实施例中，包括水平固定基座1、水平基台2、接触式探头组件3、水平连杆4、产品夹板组5和夹板顶升驱动组6，水平基台2置于水平固定基座1的上，且水平基台2和水平固定基座1均沿圆柱状产品7轴线方向延伸，圆柱状产品7置于水平基台2上；接触式探头组件3包括接触式探头本体31、探头活塞杆32、探头滑块33、弹簧34、第一探头水平板35和第二探头水平板36，接触式探头本体31的探测端抵接在圆柱状产品7上，探头活塞杆32竖直设置，且一端固定在接触式探头本体31的固定端，另一端穿过探头滑块33与第一探头水平板35的中心螺纹连接，第一探头水平板35的底侧抵接在探头滑块33的一端，第二探头水平板36固定在探头活塞杆32上，且其顶侧与探头滑块33的另一端之间抵接有套设在探头活塞杆32外的弹簧34，探头滑块33滑动连接在水平连杆4的滑槽内，水平连杆4和滑槽均沿圆柱状产品7轴线方向延伸；产品夹板组5至少设有两组，且任意一组的产品夹板组5均包括有两组关于探头活塞杆32对称分布的产品夹板单元，产品夹板单元的顶端固定在水平连杆4的底端，且产品夹板单元的内侧压接在圆柱状产品7的两侧；夹板顶升驱动组6固定在水平固定基座1上，且其驱动端驱动连接在产品夹板单元的底端，用于驱动产品驱动单元同步上升或下降。

夹板顶升驱动组6包括驱动电机61、竖直丝杆62、丝杠螺母63，驱动电机61安装在在水平固定基座1上，其上驱动连接有竖直丝杆62，竖直丝杆62上螺纹连接有丝杠螺母63，产品夹板单元的底端与丝杠螺母63固定相连。

竖直丝杆62通过丝杆架64转动连接在水平固定基座1上。

水平基台2的底部设有至少一组顶升气缸8，顶升气缸8的驱动端与水平基台2驱动相连。

实施例2

结合图5-8所示的一种基于接触式测头的柔性检具检测系统，在本实施例中，包括水平固定基座1、水平基台2、接触式探头组件3、水平连杆4、产品夹板组5和夹板顶升驱动组6，水平基台2置于水平固定基座1的上，且水平基台2和水平固定基座1均沿圆柱状产品7轴线方向延伸，圆柱状产品7置于水平基台2上；接触式探头组件3包括接触式探头本体31、探头活塞杆32、探头滑块33、弹簧34、第一探头水平板35和第二探头水平板36，接触式探头本体31的探测端抵接在圆柱状产品7上，探头活塞杆32竖直设置，且一端固定在接触式探头本体31的固定端，另一端穿过探头滑块33与第一探头水平板35的中心螺纹连接，第一探头水平板35的底侧抵接在探头滑块33的一端，第二探头水平板36固定在探头活塞杆32上，且其顶侧与探头滑块33的另一端之间抵接有套设在探头活塞杆32外的弹簧34，探头滑块33滑动连接在水平连杆4的滑槽内，水平连杆4和滑槽均沿圆柱状产品7轴线方向延伸；产品夹板组5至少设有两组，且任意一组的产品夹板组5均包括有两组关于探头活塞杆32对称分布的产品夹板单元，产品夹板单元的顶端固定在水平连杆4的底端，且产品夹板单元的内侧压接在圆柱状产品7的两侧；夹板顶升驱动组6固定在水平固定基座1上，且其驱动端驱动连接在产品夹板单元的底端，用于驱动产品驱动单元同步上升或下降。

探头滑块33包括滑块本体331、螺纹套332和抵接块333，滑块本体331滑动连接在滑槽内，螺纹套332套设在探头活塞杆32外，且其外侧设有外螺纹，抵接块333螺纹连接在螺纹套332外，且抵接块333的顶部设有用于与第一探头水平板35的底侧抵接的压接板架334。

压接板架334上还安装有用于感应与第一探头水平板35之间间距的位移传感器335。

位移传感器335与接触式探头本体31均与控制器电连接。

夹板顶升驱动组6包括驱动电机61、竖直丝杆62、丝杠螺母63，驱动电机61安装在在水平固定基座1上，其上驱动连接有竖直丝杆62，竖直丝杆62上螺纹连接有丝杠螺母63，产品夹板单元的底端与丝杠螺母63固定相连。

竖直丝杆62通过丝杆架64转动连接在水平固定基座1上。

水平基台2的底部设有至少一组顶升气缸8，顶升气缸8的驱动端与水平基台2驱动相连。

本实用新型的工作原理是：通过夹板顶升驱动组6驱动产品夹板组5的竖直上升或是下降，从而可以适应置于水平基台2上不同直径圆柱状产品7的检测，尤其是适应大口径的圆柱状产品7，且接触式探头组件3沿滑槽检测呈直线型检测，同时亦可以旋转圆柱状产品7，检测产品外廓的多条线，且在圆柱状产品7检测过程中，当圆柱状产品7上有下凹，则接触式探头本体31与圆柱状产品7之间产生间隙，而当圆柱状产品7上有上凸，则探头活塞杆32上移，使得第一探头水平板35和探头滑块33之间产生间隙，且通过设置位移传感器335，可以检测到上凸的尺寸，整个结构较为简单，且能够适应圆柱状结构产品的尺寸快速测量，精度亦更高，适应性更广。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于接触式测头的柔性检具检测系统，其特征在于，包括水平固定基座、水平基台、接触式探头组件、水平连杆、产品夹板组和夹板顶升驱动组，所述水平基台置于所述水平固定基座的上，且所述水平基台和所述水平固定基座均沿圆柱状产品轴线方向延伸，圆柱状产品置于所述水平基台上；

所述接触式探头组件包括接触式探头本体、探头活塞杆、探头滑块、弹簧、第一探头水平板和第二探头水平板，所述接触式探头本体的探测端抵接在圆柱状产品上，探头活塞杆竖直设置，且一端固定在接触式探头本体的固定端，另一端穿过所述探头滑块与第一探头水平板的中心螺纹连接，所述第一探头水平板的底侧抵接在所述探头滑块的一端，所述第二探头水平板固定在探头活塞杆上，且其顶侧与所述探头滑块的另一端之间抵接有套设在探头活塞杆外的弹簧，所述探头滑块滑动连接在水平连杆的滑槽内，所述水平连杆和所述滑槽均沿圆柱状产品轴线方向延伸；

所述产品夹板组至少设有两组，且任意一组的所述产品夹板组均包括有两组关于探头活塞杆对称分布的产品夹板单元，所述产品夹板单元的顶端固定在所述水平连杆的底端，且所述产品夹板单元的内侧压接在圆柱状产品的两侧；

所述夹板顶升驱动组固定在所述水平固定基座上，且其驱动端驱动连接在所述产品夹板单元的底端，用于驱动所述产品驱动单元同步上升或下降。

2.根据权利要求1所述的一种基于接触式测头的柔性检具检测系统，其特征在于，所述探头滑块包括滑块本体、螺纹套和抵接块，所述滑块本体滑动连接在所述滑槽内，所述螺纹套套设在探头活塞杆外，且其外侧设有外螺纹，所述抵接块螺纹连接在所述螺纹套外，且所述抵接块的顶部设有用于与第一探头水平板的底侧抵接的压接板架。

3.根据权利要求2所述的一种基于接触式测头的柔性检具检测系统，其特征在于，所述压接板架上还安装有用于感应与第一探头水平板之间间距的位移传感器。

4.根据权利要求3所述的一种基于接触式测头的柔性检具检测系统，其特征在于，所述位移传感器与所述接触式探头本体均与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于接触式测头的柔性检具检测系统，其特征在于，所述夹板顶升驱动组包括驱动电机、竖直丝杆、丝杠螺母，所述驱动电机安装在水平固定基座上，其上驱动连接有所述竖直丝杆，所述竖直丝杆上螺纹连接有丝杠螺母，所述产品夹板单元的底端与所述丝杠螺母固定相连。

6.根据权利要求5所述的一种基于接触式测头的柔性检具检测系统，其特征在于，所述竖直丝杆通过丝杆架转动连接在所述水平固定基座上。

7.根据权利要求1所述的一种基于接触式测头的柔性检具检测系统，其特征在于，水平基台的底部设有至少一组顶升气缸，所述顶升气缸的驱动端与所述水平基台驱动相连。

Images