CN213335976U - 一种基于激光角度测量的尾矿库干滩长度测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于激光角度测量的尾矿库干滩长度测量装置,包括基座、激光发射器、光学瞄准镜、支撑臂和测量激光发射器水平转动角度的水平角度测量盘;水平角度测量盘设置在基座上,激光发射器通过所述的支撑臂支撑在水平角度测量盘的正上方,且激光发射器、支撑臂和基座三者能够一起绕水平角度测量盘的轴心转动;光学瞄准镜与激光发射器连接在同一竖直面上。本实用新型的测量装置可以实现对水边线的准确定位,并非传统的直接测量坝轴线与水边线的距离;而且可以将测量装置安装在尾矿库库内水边线侧面,水面线辨识准确。
Description
技术领域
本实用新型属于测量装置技术领域,涉及尾矿库干滩长度测量,具体为一种基于激光角度测量的尾矿库干滩长度测量装置。
背景技术
近年来,由于矿业的兴起,矿山开采的数量日益增多,进而尾矿库的数量急剧增加,其中许多尾矿库已运行多年,库容在逐渐减小,抵制自然灾害的能力不断下降。尾矿库是一种高势能的人工泥石流,一旦发生溃坝、滑坡等事故,将形成泥石流、塌陷、水土污染等地质危害,不仅直接影响矿山企业生产,也将会给坝区周围的居民带来巨大的灾难。
干滩长度作为一项重要的安全监测指标,是指堆积坝轴线距离干滩界限的距离,干滩长度对尾矿库的安全管理工作至关重要。现有侧干滩长度测量中较为常用的测量设备是激光测距仪,使用激光测距仪测距时,测试人一般位于坝轴线位置向干滩界限处测量,测距仪反馈测量数据,但一方面由于人工视野误差影响测距结果,另一方面激光测距仪本身也存在误差,而且易受天气影响,使得测距结果不准。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种基于激光角度测量的尾矿库干滩长度测量装置,解决现有的测量装置已受外界影响使得测距不准确的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案予以实现:
一种基于激光角度测量的尾矿库干滩长度测量装置,包括基座、激光发射器、光学瞄准镜、支撑臂和测量激光发射器水平转动角度的水平角度测量盘;所述的水平角度测量盘设置在基座上,所述的激光发射器通过所述的支撑臂支撑在水平角度测量盘的正上方,且激光发射器、支撑臂和基座三者能够一起绕水平角度测量盘的轴心转动;所述的光学瞄准镜与激光发射器连接在同一竖直面上。
具体的,所述的支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂,所述的第一支撑臂一端连接在基座上,另一端连接有第二支撑臂,第二支撑臂自由端向基座的中心延伸;所述的激光发射器连接在第二支撑臂上。
优选的,所述的第二支撑臂上设置有能够调节激光发射器俯仰角的第一调节手轮。
具体的,所述的光学瞄准镜通过连接杆连接在激光发射器上方,且光学瞄准镜与激光发射器平行设置。
优选的,所述的基座上设置有第二调节手轮。
进一步的,还包括垂直角度测量盘,所述的垂直角度测量盘设置在激光发射器的正下方,垂直角度测量盘的0°线平行于水平角度测量盘。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)在现场测量时,调整两个测量装置发射的激光束使其交汇于库内水边线(即干滩界限)一点,然后读取两个激光束在水平面转动的角度,利用本实用新型的测量装置可以准确获得激光转动角度。然后利用三角定位法,对尾矿库库内水边线进行准确定位,再量取该点与坝轴线的直线距离,即可获得干滩距离。实施简单便捷、实时性强、抗干扰能力强、测量精度高。
(2)本实用新型利用了激光光源单色性、方向性好、亮度高的特点,对水面线某一点的定位基本不受天气的影响,可以实现对水边线的准确定位,并非传统的直接测量坝轴线与水边线的距离;而且可以将测量装置安装在尾矿库库内水边线侧面,水面线辨识准确。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1是本实用新型实施例记载的测量装置的侧视图。
图2是本实用新型实施例记载的测量装置的正视图。
图3是利用本实用新型装置测量干滩长度的原理图。
图中各标号表示为:
1-基座,2-激光发射器,3-光学瞄准镜,4-支撑臂,5-水平角度测量盘,6-垂直角度测量盘,7-连接杆,8-第二调节手轮;
31-调焦手轮;
41-第一支撑臂,42-第二支撑臂,43-第一调节手轮。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的具体内容作进一步详细解释说明。
具体实施方式
本实用新型基于已知坐标的两点发射激光束(即本实用新型的两个测量装置),使之交汇于库内水边线某一点,后读取两激光束的水平夹角,在专门绘制的一定比例的方格纸上(也可制作成一定比例的标准测量具,更为便捷),根据读取的两个水平夹角,绘制两条射线所形成的三角形,利用三角定位法,对尾矿库库内水边线进行准确定位,再量取该点与已知平面坐标位置坝轴线的直线距离,即为干滩距离L,其原理如图3所示。
基于上述测量原理,提出了本实用新型的测量装置,对尾矿库库内水边线进行准确定位。
以下给出本实用新型的具体实施例,需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例,凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。
在本实用新型中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下、底、顶”通常是指以相应附图的图面为基准定义的,“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。
本实用新型公开了一种基于激光角度测量的尾矿库干滩长度测量装置,如图1所示,该测量装置包括基座1、激光发射器2、光学瞄准镜3、支撑臂4和测量激光发射器2水平转动角度的水平角度测量盘5。
水平角度测量盘5设置在基座1上,激光发射器2通过支撑臂4支撑在水平角度测量盘5的正上方,且激光发射器2、支撑臂4和基座1三者能够一起绕水平角度测量盘5的轴心转动。具体的,本实施例通过在基座1下方设置一个底座,水平角度测量盘5、基座1和底座同轴连接,底座与水平角度测量盘5的相对位置固定,基座1能够相对于水平角度测量5和底座转动。激光发射器2、支撑臂4和基座1手三者固定连接形成一个整体,使得基座1转动的角度即为激光发射器2转动的角度。最好的,在基座1侧面设置标记线,用来标记基座1转动的角度。
光学瞄准镜3与激光发射器2连接在同一竖直面上。测量时,调整激光发射器2(光学瞄准镜3也将同步转动),使其轴线方向沿水平方向和垂直方向转动,直到激光束精准指向水平面某一点。为了保证更高的精确性,通过设置一个垂直角度测量盘6来实时测量激光发射器2的俯仰角,测量时两个测量装置的俯仰角应相同。
具体的,垂直角度测量盘6为量角器,安装在激光发射器2的正下方,量角器的中心与水平角度测量盘5的中心重合。激光发射器2的轴线与垂直角度测量盘6的0°线平行或者相交,当两者平行时,激光发射器1的轴线与垂直角度测量盘6的0°线平行,当激光发射器2不在水平面上(即存在一定俯仰角)时,激光发射器2轴线与垂直角度测量盘6的0°线相交。
本实施例的光学瞄准镜3可通过市面购买,光学瞄准镜3上设置有一个调焦手轮31,用来调节光学瞄准镜3的焦距。
如图2所示,本实施例的支撑臂4包括第一支撑臂41和第二支撑臂42,第一支撑臂41一端连接在基座1上,具体可焊接或者栓接在基座1侧部,使得两者固定。第一支撑臂41另一端连接有第二支撑臂42,具体也可焊接或者栓接在基座1侧部,使得两者固定。具体的,第一支撑臂41由两端的直杆段和中间部分的倾斜段组成,其中倾斜段朝基座中心倾斜。第二支撑臂42自由端向基座1的中心延伸,激光发射器2连接在第二支撑臂42上,光学瞄准镜3通过连接杆7连接在激光发射器2上方,光学瞄准镜3与激光发射器2平行设置,且激光发射器2与光学瞄准镜3的相对位置固定,转动激光发射器2时同时转动光学瞄准镜3。
为了方便手持调节,在第二支撑臂42上设置第一调节手轮43,用于调节激光发射器2俯仰角。也可在基座1侧部设置一个第二调节手轮8,用于调节基座1的转动角度。
在现场测量时,需要有两个本实用新型的测量装置,两个测量装置的放置位置使得两个测量装置的激光发射器2发射的激光射线在干滩界限处相交,再读取各自在水平面转动的角度。已知这两个测量装置的坐标和角度,在专门绘制的一定比例的方格纸上(也可制作成一定比例的标准测量具,更为便捷)绘制以上两条射线所形成的三角形,利用三角定位法,对尾矿库库内水边线进行准确定位,再量取该点与坝轴线的直线距离,即为干滩距离L。
本实用新型只需要在激光水平角度测量单元安放时进行一次专业测量,后期操作简单便捷,普通值班人员即可完成较高精度的干滩距离测量任务,有利于提升尾矿库日常安全管理工作。因利用三角定位法,且仅读取激光的水平转角,所以该装置的安放位置几乎不受限制,便于选点和施工。
在以上的描述中,除非另有明确的规定和限定,其中的“设置”、“连接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是拆卸连接或成一体;可以是直接连接,也可以是间接连接等等。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术方案中的具体含义。
在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,只要其不违背本实用新型的思想,同样应当视其为本实用新型所公开的内容。
Claims (6)
1.一种基于激光角度测量的尾矿库干滩长度测量装置,其特征在于,包括基座(1)、激光发射器(2)、光学瞄准镜(3)、支撑臂(4)和测量激光发射器(2)水平转动角度的水平角度测量盘(5);
所述的水平角度测量盘(5)设置在基座(1)上,所述的激光发射器(2)通过所述的支撑臂(4)支撑在水平角度测量盘(5)的正上方,且激光发射器(2)、支撑臂(4)和基座(1)三者能够一起绕水平角度测量盘(5)的轴心转动;所述的光学瞄准镜(3)与激光发射器(2)连接在同一竖直面上。
2.如权利要求1所述的基于激光角度测量的尾矿库干滩长度测量装置,其特征在于,所述的支撑臂(4)包括第一支撑臂(41)和第二支撑臂(42),所述的第一支撑臂(41)一端连接在基座(1)上,另一端连接有第二支撑臂(42),第二支撑臂(42)自由端向基座(1)的中心延伸;所述的激光发射器(2)连接在第二支撑臂(42)上。
3.如权利要求2所述的基于激光角度测量的尾矿库干滩长度测量装置,其特征在于,所述的第二支撑臂(42)上设置有能够调节激光发射器(2)俯仰角的第一调节手轮(43)。
4.如权利要求1或2所述的基于激光角度测量的尾矿库干滩长度测量装置,其特征在于,所述的光学瞄准镜(3)通过连接杆(7)连接在激光发射器(2)上方,且光学瞄准镜(3)与激光发射器(2)平行设置。
5.如权利要求1所述的基于激光角度测量的尾矿库干滩长度测量装置,其特征在于,所述的基座(1)上设置有第二调节手轮(8)。
6.如权利要求1所述的基于激光角度测量的尾矿库干滩长度测量装置,其特征在于,还包括垂直角度测量盘(6),所述的垂直角度测量盘(6)设置在激光发射器(2)的正下方,垂直角度测量盘(6)的0°线平行于水平角度测量盘(5)。
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CN202022080831.8U CN213335976U (zh) | 2020-09-21 | 2020-09-21 | 一种基于激光角度测量的尾矿库干滩长度测量装置 |
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CN113447015A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-09-28 | 合肥工业大学 | 一种在天文定位中太阳质心的确定装置及其确定方法 |
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CN113447015A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-09-28 | 合肥工业大学 | 一种在天文定位中太阳质心的确定装置及其确定方法 |
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