CN213320227U - 一种便于拆卸的机器人外壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆卸的机器人外壳，包括外壳，外壳的前端设置有LCD屏，LCD屏的四角设置有小孔，外壳的一侧设置有滑动块，滑动块的前端设置有滑槽，外壳的另一侧设置有风扇，外壳的后端设置水管，外壳的内部设置内壳，外壳和内壳之间设置有弹簧，滑动块的内部设置有螺纹插销，螺纹插销的顶端连接有螺纹帽，内壳的一侧连接有电机，电机的顶部连接有固定块，固定块的一侧连接有风扇，电机的一侧连接有过滤网，水管的周围设置有卡扣，本实用新型中，金属外壳可以保护内壳，外壳与内壳之间的弹簧起到了很好的缓冲作用，保护内部的元器件，风扇与水管的存在提高的机器人的散热功能。

Description

一种便于拆卸的机器人外壳

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种便于拆卸的机器人外壳。

背景技术

随着科技的发展和社会的需求，越来越多的机器人进入了人们的日常生活和工作当中，机器人的使用也越来越广泛，在我们的生活中可以见到各式机器人，机器人既可以接受人们的控制，也可以按照设定好的程序自行运行，机器人可以帮助人们工作，例如在制造业、建筑业中，它可以代替人们做一些危险的工作，但是现有的机器人壳体结构在实际使用时还存在一些不足之处。

现存在的问题：

现在的机器人外壳采用一体化安装，不能很好的保护内部的高精密元器件，安全效果较差。

同时大部分的机器人外壳的散热功能都不是特别好，有的甚至没有扇热功能，这样进行使用会对机器人造成相当大是损害。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于拆卸的机器人外壳。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括外壳，所述外壳的前端设置有LCD屏，所述LCD屏的四角设置有小孔，所述外壳的一侧设置有滑动块，所述滑动块的前端设置有滑槽，所述外壳的另一侧设置有风扇，所述外壳的后端设置水管，所述外壳的内部设置内壳，所述外壳和内壳之间设置有弹簧，所述滑动块的内部设置有螺纹插销，所述螺纹插销的顶端连接有螺纹帽，所述内壳的一侧连接有电机，所述电机的顶部连接有固定块，所述固定块的一侧连接有风扇，所述电机的一侧连接有过滤网，所述水管的周围设置有卡扣。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述外壳的材质为金属铁，所述LCD屏通过螺丝固定连接在外壳的前端，所述LCD屏的尺寸小于外壳的尺寸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动块通过滑槽活动连接在外壳的一侧，所述滑动块的尺寸与外壳的尺寸相配适。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述内壳通过支撑杆固定连接在外壳的内部，所述弹簧固定连接在外壳和内壳之间，所述弹簧的数量为若干个。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹插销螺纹连接在滑动块的内部，所述螺纹插销与螺纹帽固定连接，所述螺纹帽的尺寸大于螺纹插销的尺寸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电机通过固定杆固定连接在内壳的一侧，所述过滤网卡接在外壳的内部，所述风扇通过固定块固定连接在电机的一侧，所述风扇为两个。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述水管通过卡扣固定连接在外壳的外侧，所述水管的材质为软管，所述卡扣的数量为若干个。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，外壳的尺寸大于内壳的尺寸，可以很好的保护内壳，即使外壳被损坏了，也不会伤到内壳，外壳和内壳之间连接有弹簧，可以起到很好的减震和保护作用，在机器人摔倒时，外壳会碰到地面，但是有弹簧的存在，可以起到缓冲和减震作用，很好的保护内壳不受损伤；滑动块和滑槽的存在，可以很方便的观察带外壳内部的情况，有了螺纹插销和螺纹帽的存在就可以把滑动块固定在外壳的一侧，既起到了方便拆卸的作用，又起到了固定的作用；许多的卡扣可以把水管紧紧的固定在外壳的外壁上，水管中有水流经过可以给机器人很好的降温，同时内壳的一侧还有风扇，风扇的转动可以带走机器人内部的热量，同时还有过滤网的存在，可以防止灰尘进入机体内部，保护的内部元器件的安全。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于拆卸的机器人外壳的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于拆卸的机器人外壳的整体的剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种便于拆卸的机器人外壳的外壳后壁的剖面结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种便于拆卸的机器人外壳的滑动块的结构示意图。

图例说明：

1、外壳；2、水管；3、滑动块；4、滑槽；5、LCD屏；6、小孔；7、风扇；8、内壳；9、固定块；10、螺纹插销；11、螺纹帽；12、弹簧；13、过滤网；14、电机；15、卡扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种便于拆卸的机器人外壳，包括外壳1，外壳1的前端设置有LCD屏5，LCD屏5的四角设置有小孔6，方便把LCD屏5固定在外壳1的前端，其特征在于：外壳1的一侧设置有滑动块3，滑动块3的前端设置有滑槽4，滑动块3和滑槽4的存在便于装置的拆卸，外壳1的另一侧设置有风扇7，外壳1的后端设置水管2，风扇7和水管2的使用都可以增加装置的散热功能，外壳1的内部设置内壳2，外壳1和内壳8之间设置有弹簧12，弹簧12起到很好的保护和缓冲作用，可以保护内壳8不受损害，滑动块3的内部设置有螺纹插销10，螺纹插销10的顶端连接有螺纹帽11，通过螺纹插销10的紧固可以保证结构的稳定性，内壳2的一侧连接有电机14，电机14的顶部连接有固定块9，固定块9的一侧连接有风扇7，电机14的一侧连接有过滤网13，能够防止灰尘进入内部，水管2的周围设置有卡扣15，固定水管2，保证结构的稳定。

外壳1的材质为金属铁，LCD屏5通过螺丝固定连接在外壳1的前端，LCD屏5的尺寸小于外壳1的尺寸，金属可以让整体结构更加稳定，滑动块3通过滑槽4活动连接在外壳1的一侧，滑动块3的尺寸与外壳1的尺寸相配适，有了滑动块3的存在让外壳1更加方便的拆卸，内壳8通过支撑杆固定连接在外壳1的内部，支撑杆可以让内壳8稳定的固定在外壳1的内部，弹簧12固定连接在外壳1和内壳8之间，弹簧12的数量为若干个，弹簧12起到很好的减震和缓冲作用，可以保护内壳8不受损害，螺纹插销10螺纹连接在滑动块3的内部，螺纹插销10与螺纹帽11固定连接，螺纹帽11的尺寸大于螺纹插销10的尺寸，通过螺纹插销10的紧固与松弛，可以使滑动块3滑动与固定，便于外壳1的拆卸，电机14通过固定杆固定连接在内壳8的一侧，过滤网13卡接在外壳1的内部，风扇7通过固定块9固定连接在电机14的一侧，风扇7为两个，增加了装置的散热功能与防尘功能，既可以带走灰尘，又可以防止灰尘进入，水管2通过卡扣15固定连接在外壳1的外侧，水管2的材质为软管，提高装置的散热功能，卡扣15的数量为若干个，把水管2很好的固定在外壳1的外壁上，保证结构的稳定。

工作原理及其使用流程：使用者在使用时，要想拆卸外壳1，可以先把螺纹插销10松弛，这样滑动块3就可以上下滑动，就可以观察外壳1内部的情况了，机器人在工作时会产生热量，这时候向水管2里面通入凉水，可以增加装置的散热，同时开启电机14，电机14会带动风扇7转动，风扇7转动的同时会带走内部大量的热量，如果内部有灰尘还可以带走内部的灰尘，当机器人工作时碰到一些坚固的物品时，外壳1会受到一定的损害，但是内壳8不会受到损害，因为在外壳1和内壳8之间设置了许多弹簧12，有了弹簧12的存在，可以起到很好减震与缓冲的作用，可以保护内壳8内部的元器件不收到损伤，可以保证机器人的正常工作，不用因为元器件的损伤而造成机器人停止工作，大大的提高了机器人实际的工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于拆卸的机器人外壳，包括外壳(1)，所述外壳(1)的前端设置有LCD屏(5)，所述LCD屏(5)的四角设置有小孔(6)，其特征在于：所述外壳(1)的一侧设置有滑动块(3)，所述滑动块(3)的前端设置有滑槽(4)，所述外壳(1)的另一侧设置有风扇(7)，所述外壳(1)的后端设置水管(2)，所述外壳(1)的内部设置内壳(8)，所述外壳(1)和内壳(8)之间设置有弹簧(12)，所述滑动块(3)的内部设置有螺纹插销(10)，所述螺纹插销(10)的顶端连接有螺纹帽(11)，所述内壳(8)的一侧连接有电机(14)，所述电机(14)的顶部连接有固定块(9)，所述固定块(9)的一侧连接有风扇(7)，所述电机(14)的一侧连接有过滤网(13)，所述水管(2)的周围设置有卡扣(15)。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机器人外壳，其特征在于：所述外壳(1)的材质为金属铁，所述LCD屏(5)通过螺丝固定连接在外壳(1)的前端，所述LCD屏(5)的尺寸小于外壳(1)的尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机器人外壳，其特征在于：所述滑动块(3)通过滑槽(4)活动连接在外壳(1)的一侧，所述滑动块(3)的尺寸与外壳(1)的尺寸相配适。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机器人外壳，其特征在于：所述内壳(8)通过支撑杆固定连接在外壳(1)的内部，所述弹簧(12)固定连接在外壳(1)和内壳(8)之间，所述弹簧(12)的数量为若干个。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机器人外壳，其特征在于：所述螺纹插销(10)螺纹连接在滑动块(3)的内部，所述螺纹插销(10)与螺纹帽(11)固定连接，所述螺纹帽(11)的尺寸大于螺纹插销(10)的尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机器人外壳，其特征在于：所述电机(14)通过固定杆固定连接在内壳(8)的一侧，所述过滤网(13)卡接在外壳(1)的内部，所述风扇(7)通过固定块(9)固定连接在电机(14)的一侧，所述风扇(7)为两个。

7.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机器人外壳，其特征在于：所述水管(2)通过卡扣(15)固定连接在外壳(1)的外侧，所述水管(2)的材质为软管，所述卡扣(15)的数量为若干个。

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