CN213316345U - 一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置，包括摄像头；其特征在于：还包括安装块、活动板和清理机构；安装块一侧开设有清洗仓，清洗仓通过开口与外界连通并且在远离开口方向一端的侧壁上设有限位板；清洗仓下开设有放置槽，放置槽与清洗仓连通并且底部气缸，气缸动作端铰接有斜撑杆，斜撑杆远离气缸的一端与活动板底部铰接，活动板与开口下边缘铰接，活动板顶部装有摄像头；清理机构包括安装槽和滑轨，滑轨水平设在清洗仓的后侧；安装槽开设在清洗仓前侧并且左端设有电机，电机朝右接有螺纹杆，螺纹杆右端与安装槽右端连接，螺纹杆上接有螺纹套，螺纹套后侧设有连接杆，连接杆一端通过滑块与滑轨连接；连接杆上设有清理件。

Description

一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置

技术领域

本实用新型属于管道机器人技术领域，具体涉及一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置。

背景技术

随着科技的不断发展，各种管道的应用也越来越广泛，管道运输作为一种高效的运输方式，其具有运输量大、运输平稳、投资少、占地少等优点。在自然的环境中，管道会随着时间的增长而发生不同程度的腐蚀。为了提高管道的使用寿命和防止管道泄露，管道的定时监测和维修是必不可少的。对管道进行检测、维护等作业时，由于管道的尺寸限制，工作人员无法进入管道中进行作业，或者工作人员进入管道中会有窒息中毒等危险，在这些情况下，就需要使用管道机器人进入管道中作业。

在实际使用过程中，为了实时检测到管道中的情况以及对管道中的情况进行记录，一般会先将管道机器人放入需要检测的管道中，然后通过管道机器人上的摄像头对管道内的图像进行实时传输；但是容易出现管道中的液体滴落或者飞溅到摄像头上的情况，这样会导致摄像机拍摄的图像不清晰，进而影响到后续工作进行，单纯增加遮挡物也会影响到摄像头的监测效果。

基于此，申请人设计了一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置解决上述问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置，包括摄像头；其特征在于：还包括安装块、活动板和清理机构；

安装块一侧开设有清洗仓，所述清洗仓通过开口与外界相连通并且在远离开口方向一端的侧壁上设有限位板；所述清洗仓下方开设有放置槽，所述放置槽与清洗仓相连通并且底部设有朝上的气缸，所述气缸动作端铰接有斜撑杆，所述斜撑杆远离气缸的一端与所述活动板底部铰接，活动板靠近开口的一端与所述开口的下边缘铰接，活动板的顶部安装有所述摄像头；

清理机构包括安装槽和滑轨；所述滑轨水平设置在所述清洗仓的后侧；所述安装槽开设在清洗仓前侧并且左端设有电机，所述电机动作端朝右通过联轴器连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端通过轴承与安装槽右端转动连接，螺纹杆上连接有螺纹套，所述螺纹套后侧设有连接杆，所述连接杆远离螺纹套的一端通过滑块与滑轨连接；所述连接杆上设有清理件。

上述方案的工作原理：

当需要清洗清理摄像头时：气缸工作，然后气缸的动作端向下收缩，进而带动斜撑杆向下运动，因为斜撑杆远离气缸的一端与所述活动板底部铰接，活动板靠近开口的一端与所述开口的下边缘铰接，所以斜撑杆会带动活动板绕着铰接处向下运动，然后接触限位板从而让活动板呈水平状态固定在清洗仓内，然后摄像头方向朝上；进一步的，电机工作，然后电机动作端旋转从而带动螺纹杆旋转，螺纹杆上设置有螺纹套，螺纹套上设置有连接杆，连接杆通过滑块与滑轨连接，所以滑块和滑轨会起到导向的作用，在电机旋转的时候带动螺纹套向上(向下)移动；因为连接杆上设有清理件，通过清理件可以对摄像头进行清理。

当不需要清洗摄像头时：电机工作，然后电机转动让连接杆移动到限位板上方，从而不妨碍活动板复原；紧接着气缸工作，然后气缸的动作端向上伸长，进而带动斜撑杆向上运动，然后斜撑杆带动活动板绕着铰接处向上运动，让活动板复原为竖直状态，从而让摄像头继续进行检测工作。

上述方案的有益效果：

当出现管道中的液体滴落或者飞溅到摄像头上的情况后，能够对摄像头进行清理，让摄像头能恢复正常的摄像状态；防止摄像机拍摄的图像不清晰，进而保证影响到后续工作正常进行。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构清洁状态时示意图。

图3为本实用新型结构清洁状态后示意图。

图4为摄像头和安装块结构示意图。

图5为活动板和摄像头结构示意图。

图6为本实用新型电连接示意图。

附图标记：

开口 1；

清洗仓 2；

安装块 3；

限位板 4；

放置槽 5；

气缸 6；

斜撑杆 7；

活动板 8；

摄像头 9；

安装槽 10；

电机 11；

螺纹杆 12；

螺纹套 13；

柔性刷毛 14；

连接杆 15；

滑轨 16；

风扇 17；

清洗液箱 18；

输液泵 19；

输液管 20；

喷液管 21；

环形槽 22；

引流槽 23；

控制器 24；

储备电源 25；

监测模块 26；

摄像机处理器 27；

摄像机信息收发器 28；

电脑信息收发器 29；

电脑处理器 30；

显示模块 31；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1至图6所示，

一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置，包括摄像头9；还包括安装块3、活动板8和清理机构；

安装块3一侧开设有清洗仓2，所述清洗仓2通过开口1与外界相连通并且在远离开口1方向一端的侧壁上设有限位板4；所述清洗仓2下方开设有放置槽5，所述放置槽5与清洗仓2相连通并且底部设有朝上的气缸6，所述气缸6动作端铰接有斜撑杆7，所述斜撑杆7远离气缸6的一端与所述活动板8 底部铰接，活动板8靠近开口1的一端与所述开口1的下边缘铰接，活动板8 的顶部安装有所述摄像头9；

清理机构包括安装槽10和滑轨16；所述滑轨16水平设置在所述清洗仓 2的后侧；所述安装槽10开设在清洗仓2前侧并且左端设有电机11，所述电机11动作端朝右通过联轴器连接有螺纹杆12，所述螺纹杆12的右端通过轴承与安装槽10右端转动连接，螺纹杆12上连接有螺纹套13，所述螺纹套13 后侧设有连接杆15，所述连接杆15远离螺纹套13的一端通过滑块与滑轨16 连接；所述连接杆15上设有清理件。

上述方案的工作原理：

当需要清洗清理摄像头9时：气缸6工作，然后气缸6的动作端向下收缩，进而带动斜撑杆7向下运动，因为斜撑杆7远离气缸6的一端与所述活动板8底部铰接，活动板8靠近开口1的一端与所述开口1的下边缘铰接，所以斜撑杆7会带动活动板8绕着铰接处向下运动，然后接触限位板4从而让活动板8呈水平状态固定在清洗仓2内，然后摄像头9方向朝上；进一步的，电机11工作，然后电机11动作端旋转从而带动螺纹杆12旋转，螺纹杆 12上设置有螺纹套13，螺纹套13上设置有连接杆15，连接杆15通过滑块与滑轨16连接，所以滑块和滑轨16会起到导向的作用，在电机11旋转的时候带动螺纹套13向上(向下)移动；因为连接杆15上设有清理件，通过清理件可以对摄像头9进行清理。

当不需要清洗摄像头9时：电机11工作，然后电机11转动让连接杆15 移动到限位板4上方，从而不妨碍活动板8复原；紧接着气缸6工作，然后气缸6的动作端向上伸长，进而带动斜撑杆7向上运动，然后斜撑杆7带动活动板8绕着铰接处向上运动，让活动板8复原为竖直状态，从而让摄像头9 继续进行检测工作。

上述方案的有益效果：

当出现管道中的液体滴落或者飞溅到摄像头9上的情况后，能够对摄像头9进行清理，让摄像头9能恢复正常的摄像状态；防止摄像机拍摄的图像不清晰，进而保证影响到后续工作正常进行。

其中，所述清洗仓2远离开口1方向一端的侧壁与所述开口1之间的距离大于所述活动板8远离开口1的一端与所述开口1之间的距离；所述活动板8远离开口1的一端与所述开口1的下边缘之间的距离大于所述限位板4 与所述开口1之间的距离。

防止活动板8向下运动进行清洗的过程中被清洗仓2运力开口1方向一端的侧壁卡住；防止限位板4无法对活动板8进行限位，无法保证活动板8 呈水平状态，影响清洗效果。

其中，所述清理件为柔性刷毛14，所述柔性刷毛14方向朝下并且均匀设在所述连接杆15下侧。

柔性刷毛14的清洗效果更佳并且不会对摄像头9造成损害。

其中，还包括喷液机构，所述喷液机构包括清洗液箱18、输液管20、喷液管21，所述清洗液箱18内设有输液泵19并且固定安装于清洗仓2顶部的安装块3内，所述洗液箱通过输液管20与喷液管21连通，所述喷液管21穿透所述清洗仓2顶部延伸至清洗仓2内，所述喷液管21水平径向一周均匀开设有至少四个通孔。

清洗液箱18内预备放置有清洁液，通过输液泵19将清洗液箱18内的清洁液吸入并输送到输液管20中，然后喷液管21再将清洁液喷洒在摄像头9 上，清洁液配合柔性刷毛14能够进一步地提升清理效果；喷液管21径向一周开设有通孔可以均匀地将清洁液喷洒到摄像头9上。

其中，还包括环形槽22和引流槽23，所述环形槽22开设在所述活动板 8顶部并且位于摄像头9底部外侧，所述环形槽22靠近开口1的一侧连通设置有所述引流槽23；所述环形槽22的底部和引流槽23的底部朝向开口1方向各自分别倾斜三十度。

便于将清洁液通过环形槽22和引流槽23排出到清洗仓2外。

其中，还包括风扇17，所述风扇17内嵌于所述清理仓远离开口1方向一端的侧壁上；所述风扇17与所述放置槽5底端之间的距离大于所述摄像头9 与所述放置槽5底端之间的距离。

当清理完成后摄像头9表面可能残留清洁液的水渍，可以通过风扇17将水摄像头9表面的水渍吹干；风扇17可以进一步提高清理机构的清理能力。

其中，还包括控制器24和储备电源25，所述控制器24和储备电源25均分别设置在所述放置槽5内。

其中，所述气缸6、电机11和风扇17各自分别和所述控制器24相应的端口连接；所述气缸6、电机11、风扇17、控制器24和摄像头9各自分别与所述储备电源25分别电连接。

其中，所述控制器24、储备电源25、摄像头9、气缸6和电机11各自分别设有防水层。

提高控制器24、储备电源25、摄像头9、气缸6和电机11的防水能力。

其中，还包括摄像模块、摄像机处理器27和摄像机信息收发器28，所述摄像模块包括有监测模块26，所述摄像模块外接摄像头9，所述摄像模块的信号输出端连接摄像机处理器27，所述摄像机处理器27的信号输出端连接摄像机信息收发器28；所述摄像机通过WiFi网络信号外接电脑端，所述电脑端包括有电脑处理器30、电脑信息收发器29和显示模块31，所述摄像机信息收发器28与电脑信息收发器29通过WiFi网络信号相连接，所述电脑信息收发器29的信号输出端为电脑处理器30，所述电脑处理器30的信号输出端连接有显示模块31。

通过WiFi网络信号将摄像机与电脑端配对连接，摄像机内的监测模块26 外接摄像头9，通过摄像头9对管道检测的状况进行实时摄像，监测模块26 将实时的影像数据传递于摄像机处理器27，摄像机处理器27再将影像数据通过摄像机信息收发器28发出，并且通过WiFi网络信号传递与电脑端，电脑端通过电脑信息收发器29接收信号数据，再传递于电脑处理器30，所述电脑处理器30再将数据传递于显示模块31，从而操作人员可以通过显示模块31 对管道内的状况进行监测。

以上仅是本实用新型优选的实施方式，需指出的是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，作出的若干变形和改进的技术方案应同样视为落入本权利要求书要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置，包括摄像头；其特征在于：还包括安装块、活动板和清理机构；

所述安装块一侧开设有清洗仓，所述清洗仓通过开口与外界相连通并且在远离开口方向一端的侧壁上设有限位板；所述清洗仓下方开设有放置槽，所述放置槽与清洗仓相连通并且底部设有朝上的气缸，所述气缸动作端铰接有斜撑杆，所述斜撑杆远离气缸的一端与所述活动板底部铰接，活动板靠近开口的一端与所述开口的下边缘铰接，活动板的顶部安装有所述摄像头；

所述清理机构包括安装槽和滑轨，所述滑轨水平设置在所述清洗仓的后侧；所述安装槽开设在清洗仓前侧并且左端设有电机，所述电机动作端朝右通过联轴器连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端通过轴承与安装槽右端转动连接，螺纹杆上连接有螺纹套，所述螺纹套后侧设有连接杆，所述连接杆远离螺纹套的一端通过滑块与滑轨连接；所述连接杆上设有清理件。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置，其特征在于：所述清洗仓远离开口方向一端的侧壁与所述开口之间的距离大于所述活动板远离开口的一端与所述开口之间的距离；所述活动板远离开口的一端与所述开口的下边缘之间的距离大于所述限位板与所述开口之间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置，其特征在于：所述清理件为柔性刷毛，所述柔性刷毛方向朝下并且均匀设在所述连接杆下侧。

4.根据权利要求3所述的一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置，其特征在于：还包括喷液机构，所述喷液机构包括清洗液箱、输液管、喷液管，所述清洗液箱内设有输液泵并且固定安装于清洗仓顶部的安装块内，所述洗液箱通过输液管与喷液管连通，所述喷液管穿透所述清洗仓顶部延伸至清洗仓内，所述喷液管水平径向一周均匀开设有至少四个通孔。

5.根据权利要求4所述的一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置，其特征在于：还包括环形槽和引流槽，所述环形槽开设在所述活动板顶部并且位于摄像头底部外侧，所述环形槽靠近开口的一侧连通设置有所述引流槽；所述环形槽的底部和引流槽的底部朝向开口方向各自分别倾斜三十度。

6.根据权利要求5所述的一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置，其特征在于：还包括风扇，所述风扇内嵌于所述清洗仓远离开口方向一端的侧壁上；所述风扇与所述放置槽底端之间的距离大于所述摄像头与所述放置槽底端之间的距离。

7.根据权利要求6所述的一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置，其特征在于：还包括控制器和储备电源，所述控制器和储备电源均分别设置在所述放置槽内。

8.根据权利要求7所述的一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置，其特征在于：所述气缸、电机和风扇各自分别和所述控制器相应的端口连接；所述气缸、电机、风扇、控制器和摄像头各自分别与所述储备电源分别电连接。

9.根据权利要求7所述的一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置，其特征在于：所述控制器、储备电源、摄像头、气缸和电机各自分别设有防水层。

10.根据权利要求1所述的一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置，其特征在于：还包括摄像模块、摄像机处理器和摄像机信息收发器，所述摄像模块包括有监测模块，所述摄像模块外接摄像头，所述摄像模块的信号输出端连接摄像机处理器，所述摄像机处理器的信号输出端连接摄像机信息收发器；所述摄像机通过WiFi网络信号外接电脑端，所述电脑端包括有电脑处理器、电脑信息收发器和显示模块，所述摄像机信息收发器与电脑信息收发器通过WiFi网络信号相连接，所述电脑信息收发器的信号输出端为电脑处理器，所述电脑处理器的信号输出端连接有显示模块。

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