CN213311410U - 一种手部康复用按摩仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手部康复用按摩仪，包括操作台，所述操作台顶部开设有容纳仓，所述容纳仓内放置有手套，所述手套由内层和外层组成，所述内层和外层之间设有夹层，所述手套一侧固定连接有进水软管，所述进水软管与夹层相连通，所述进水软管远离手套的一端固定连接有第一接头，所述手套远离进水软管的一侧固定连接有出水软管，所述出水软管与夹层相连通，所述出水软管远离手套的一端固定连接有第二接头，所述手套背面设有气囊。本实用新型通过打开加热器对水进行加热，打开水泵，温水进入夹层并将夹层填充满，利用温水进行介质传热，促进手部血液循环，避免对手部造成烫伤。

Description

一种手部康复用按摩仪

技术领域

本实用新型涉及康复设备技术领域，具体涉及一种手部康复用按摩仪。

背景技术

康复器材主要就是帮助患者开展被动运动和日常活动，促进康复的设备。多数由不锈钢、铁、塑料、木材为材料，通过机加、焊接、注塑等生产工艺做成需要的零件，最后由几个或上百个零件拼装成康复器械，设计趋向智能化，康复器可以满足患者日常上下肢被动活动，定时电动翻身护理床可以满足日常翻身，电动轮椅可以满足行走、站立等。治疗师借助于一些器械对患者肢体功能作被动运动或手法训练，患者也可以利用器械进行自主训练或在治疗师的指导下训练等。随着老龄化到来，中风发病率人群广，致残率高，治疗后大多数会留偏瘫、语言障碍、肢体疼痛等后遗症。其中偏瘫最多。在偏瘫的康复中，又以手功能的康复最为困难，患者的手指因肌肉痉挛，形成一个屈曲的半握拳姿势，给患者生活带来严重困难。市面上现有的手部按摩仪在辅助康复训练的同时会对患者手部进行加热促进血液循环。

但是在实际使用时，现有的手部按摩仪大多采用刚性机械机构或电机驱动方式进行康复训练，康复按摩效果差，易对患者手部造成外力拉伤，且现有的手部按摩仪多采用电加热方式对患者手部进行加热，易对患者手部造成烫伤，存在安全隐患。

因此，发明一种手部康复用按摩仪来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手部康复用按摩仪，通过打开加热器对水进行加热，温度传感器将水温传递给显示屏，有利于显示屏实时显示水温，当水温达到使用温度时，打开水泵，温水通过第一输水管进入水泵输入端，再通过水泵输出端经由第二输水管进入进水软管，进水软管与夹层相连通，温水进入夹层并将夹层填充满，利用温水进行介质传热，既有利于促进手部血液循环，又能避免对手部造成烫伤，温水由出水软管流出夹层经由回水管最终回到加热池内，当水温过高时，加热器在单片机控制下关闭，当水温过低时，加热器在单片机控制下重新启动，如此往复形成温水循环，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手部康复用按摩仪，包括操作台，所述操作台顶部开设有容纳仓，所述容纳仓内放置有手套，所述手套由内层和外层组成，所述内层和外层之间设有夹层，所述手套一侧固定连接有进水软管，所述进水软管与夹层相连通，所述进水软管远离手套的一端固定连接有第一接头，所述手套远离进水软管的一侧固定连接有出水软管，所述出水软管与夹层相连通，所述出水软管远离手套的一端固定连接有第二接头，所述手套背面设有气囊，所述气囊顶部固定连接有弹力指套，所述弹力指套与手套相匹配，所述气囊底部固定连接有进气软管，所述进气软管远离气囊的一端固定连接有第三接头。

优选的，所述操作台底部一侧设有加热池，所述加热池顶部一侧固定设有水泵，所述加热池顶部远离水泵的一侧固定连接有第一输水管，所述第一输水管与加热池相连通，所述加热池顶部远离第一输水管的一侧固定连接有回水管，所述回水管与加热池相连通。

优选的，所述第一输水管远离加热池的一端与水泵的输入端固定连接，所述水泵输出端固定连接有第二输水管，所述第二输水管顶部固定连接有第一接口，所述第一接口与第一接头相匹配，所述第一接口固定设置于操作台顶部一侧，所述回水管顶部固定连接有第二接口，所述第二接口与第二接头相匹配，所述第二接口固定设置于操作台顶部另一侧。

优选的，所述操作台底部远离加热池的一侧设有通气室，所述通气室底部固定设有气泵，所述气泵输出端固定连接有输气管，所述输气管顶部固定连接有第三接口，所述第三接口与第三接头相匹配，所述第三接口固定设置于容纳仓底部。

优选的，所述加热池一侧固定连接有加热器，所述加热池远离加热器的一侧固定连接有温度传感器，所述温度传感器的型号为DS18B20 TO-92。

优选的，所述温度传感器的输出端电性连接有A/D转换器，所述A/D 转换器的输出端电性连接有单片机，所述单片机的型号设置为M68HC16，所述单片机的输出端电性连接有D/A转换器，所述D/A转换器的输出端与加热器电性连接。

优选的，所述操作台顶部固定连接有手托，所述手托由弹性橡胶材料制成，所述操作台顶部远离手托的一侧固定连接有显示屏，所述显示屏与单片机电性连接。

优选的，所述气囊内部固定连接有气体压力传感器，所述气体压力传感器输出端与A/D转换器输入端电性连接，所述气泵与D/A转换器的输出端电性连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过利用温水进行介质传热，既有利于促进手部血液循环，又能避免对手部造成烫伤，温水由出水软管流出夹层经由回水管最终回到加热池内，当水温过高时，加热器在单片机控制下关闭，当水温过低时，加热器在单片机控制下重新启动，如此往复形成温水循环，打开气泵对气囊进行充气，气囊撑大的同时将手套的各个手指关节撑开，持续不断的空气进入气囊，气囊内的气压不断增大，当气囊内的气压高于安全气压时，气泵在单片机控制下关闭，气体从气囊内逸出，手指关节合拢，当气囊内的气压回落至初始气压值时，气泵在单片机控制下重新启动，如此往复实现对手部的康复训练，采用气囊弹性式训练有利于避免刚性机械机构引起的外力拉伤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的操作台俯视图；

图2为本实用新型的操作台A-A’截面图；

图3为本实用新型的操作台B-B’截面图；

图4为本实用新型的手套正面俯视图；

图5为本实用新型的手套背面仰视图；

图6为本实用新型的横向截面图；

图7为本实用新型图6的A部结构放大图；

图8为本实用新型的系统控制流程图。

附图标记说明：

1操作台、2容纳仓、3手套、4内层、5外层、6夹层、7进水软管、8 第一接头、9出水软管、10第二接头、11气囊、12弹力指套、13进气软管、 14第三接头、15加热池、16水泵、17第一输水管、18回水管、19第二输水管、20第一接口、21第二接口、22通气室、23气泵、24输气管、25第三接口、26加热器、27温度传感器、28手托、29显示屏。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-8所示的一种手部康复用按摩仪，包括操作台1，所述操作台1顶部开设有容纳仓2，所述容纳仓2内放置有手套3，所述手套3由内层4和外层5组成，所述内层4和外层5之间设有夹层6，所述手套3一侧固定连接有进水软管7，所述进水软管7与夹层6相连通，所述进水软管7远离手套3的一端固定连接有第一接头8，所述手套3远离进水软管7的一侧固定连接有出水软管9，所述出水软管9与夹层6相连通，所述出水软管9远离手套3的一端固定连接有第二接头10，所述手套 3背面设有气囊11，所述气囊11顶部固定连接有弹力指套12，所述弹力指套12与手套3相匹配，所述气囊11底部固定连接有进气软管13，所述进气软管13远离气囊11的一端固定连接有第三接头14。

进一步的，在上述技术方案中，所述操作台1底部一侧设有加热池15，所述加热池15顶部一侧固定设有水泵16，所述加热池15顶部远离水泵16 的一侧固定连接有第一输水管17，所述第一输水管17与加热池15相连通，所述加热池15顶部远离第一输水管17的一侧固定连接有回水管18，所述回水管18与加热池15相连通。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一输水管17远离加热池15的一端与水泵16的输入端固定连接，所述水泵16输出端固定连接有第二输水管19，所述第二输水管19顶部固定连接有第一接口20，所述第一接口20 与第一接头8相匹配，所述第一接口20固定设置于操作台1顶部一侧，所述回水管18顶部固定连接有第二接口21，所述第二接口21与第二接头10 相匹配，所述第二接口21固定设置于操作台1顶部另一侧。

进一步的，在上述技术方案中，所述操作台1底部远离加热池15的一侧设有通气室22，所述通气室22底部固定设有气泵23，所述气泵23输出端固定连接有输气管24，所述输气管24顶部固定连接有第三接口25，所述第三接口25与第三接头14相匹配，所述第三接口25固定设置于容纳仓 2底部，空气通过气泵23输出端经由输气管24进入进气软管13，进气软管 13与气囊11相连通，空气将气囊11撑大，气囊11撑大的同时有利于将手套 3的各个手指关节撑开。

进一步的，在上述技术方案中，所述加热池15一侧固定连接有加热器 26，所述加热池15远离加热器26的一侧固定连接有温度传感器27，所述温度传感器27的型号设置为DS18B20 TO-92。

进一步的，在上述技术方案中，所述温度传感器27的输出端电性连接有A/D转换器，所述A/D转换器的输出端电性连接有单片机，所述单片机的型号设置为M68HC16，所述单片机的输出端电性连接有D/A转换器，所述D/A转换器的输出端与加热器26电性连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述操作台1顶部固定连接有手托28，所述手托28由弹性橡胶材料制成，所述操作台1顶部远离手托28的一侧固定连接有显示屏29，所述显示屏29与单片机电性连接，温度传感器27 将水温传递给显示屏29，有利于显示屏29实时显示水温。

进一步的，在上述技术方案中，所述气囊11内部固定连接有气体压力传感器，所述气体压力传感器输出端与A/D转换器输入端电性连接，气体压力传感器将气压值传递给显示屏29，有利于显示屏29实时显示气囊11内的气压值，所述气泵23与D/A转换器的输出端电性连接。

实施方式具体为：初次使用时，通过第二接口21向加热池15内进行注水，注水完成后，将第三接头14与第三接口25螺纹连接，将气囊11通过弹力指套12套接于手套3背面，将第一接头8与第一接口20螺纹连接，将第二接头 10与第二接口21螺纹连接，打开加热器26对水进行加热，温度传感器27能有效检测水温，温度传感器27将检测到的水温信息传递给A/D转换器，A/D 转换器将水温信息传递给单片机进行分析处理，单片机将水温值传递给显示屏29，有利于显示屏29实时显示水温，当水温达到使用温度时，打开水泵16，温水通过第一输水管17进入水泵16输入端，再通过水泵16输出端经由第二输水管19进入进水软管7，进水软管7与夹层6相连通，温水进入夹层6并将夹层6填充满，利用温水进行介质传热，既有利于促进手部血液循环，又能避免对手部造成烫伤，温水由出水软管9流出夹层6经由回水管18最终回到加热池15内，当水温过高时，加热器26在单片机控制下关闭，当水温过低时，加热器26在单片机控制下重新启动，如此往复形成温水循环。打开气泵23 对气囊11进行充气，空气由气泵23输入端进入气泵23，空气通过气泵23输出端经由输气管24进入进气软管13，进气软管13与气囊11相连通，空气将气囊11撑大，气囊11撑大的同时将手套3的各个手指关节撑开，持续不断的空气进入气囊11，气囊11内的气压不断增大，气体压力传感器能有效检测气囊11内的气压，气体压力传感器将检测到的气压信息传递给A/D转换器， A/D转换器将气压信息传递给单片机进行分析处理，单片机将气压值传递给显示屏29，显示屏29实时显示气囊11内的气压值，当气囊11内的气压高于安全气压时，气泵23在单片机控制下关闭，气体从气囊11内逸出，手指关节合拢，当气囊11内的气压回落至初始气压值时，气泵23在单片机控制下重新启动，如此往复实现对手部的康复训练，采用气囊11弹性式训练有利于避免刚性机械机构引起的外力拉伤，该实施方式具体解决了现有技术中存在的现有的手部按摩仪大多采用刚性机械机构或电机驱动方式进行康复训练，康复按摩效果差，易对患者手部造成外力拉伤，且现有的手部按摩仪多采用电加热方式对患者手部进行加热，易对患者手部造成烫伤，存在安全隐患的问题。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-8，初次使用时，通过第二接口21向加热池15内进行注水，注水完成后，将第三接头14与第三接口25螺纹连接，将气囊11通过弹力指套12套接于手套3背面，将第一接头8与第一接口20螺纹连接，将第二接头10与第二接口21螺纹连接，打开加热器26对水进行加热，温度传感器27能有效检测水温，温度传感器27将检测到的水温信息传递给A/D转换器，A/D转换器将水温信息传递给单片机进行分析处理，单片机将水温值传递给显示屏29，显示屏29实时显示水温，当水温达到使用温度时，打开水泵 16，温水通过第一输水管17进入水泵16输入端，再通过水泵16输出端经由第二输水管19进入进水软管7，进水软管7与夹层6相连通，温水进入夹层6 并将夹层6填充满，温水由出水软管9流出夹层6经由回水管18最终回到加热池15内，当水温过高时，加热器26在单片机控制下关闭，当水温过低时，加热器26在单片机控制下重新启动，如此往复形成温水循环，打开气泵23 对气囊11进行充气，空气由气泵23输入端进入气泵23，空气通过气泵23输出端经由输气管24进入进气软管13，进气软管13与气囊11相连通，空气将气囊11撑大，气囊11撑大的同时将手套3的各个手指关节撑开，持续不断的空气进入气囊11，气囊11内的气压不断增大，气体压力传感器能有效检测气囊11内的气压，气体压力传感器将检测到的气压信息传递给A/D转换器， A/D转换器将气压信息传递给单片机进行分析处理，单片机将气压值传递给显示屏29，显示屏29实时显示气囊11内的气压值，当气囊11内的气压高于安全气压时，气泵23在单片机控制下关闭，气体从气囊11内逸出，手指关节合拢，当气囊11内的气压回落至初始气压值时，气泵23在单片机控制下重新启动，如此往复实现对手部的康复训练。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种手部康复用按摩仪，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)顶部开设有容纳仓(2)，所述容纳仓(2)内放置有手套(3)，所述手套(3)由内层(4)和外层(5)组成，所述内层(4)和外层(5)之间设有夹层(6)，所述手套(3)一侧固定连接有进水软管(7)，所述进水软管(7)与夹层(6)相连通，所述进水软管(7)远离手套(3)的一端固定连接有第一接头(8)，所述手套(3)远离进水软管(7)的一侧固定连接有出水软管(9)，所述出水软管(9)与夹层(6)相连通，所述出水软管(9)远离手套(3)的一端固定连接有第二接头(10)，所述手套(3)背面设有气囊(11)，所述气囊(11)顶部固定连接有弹力指套(12)，所述弹力指套(12)与手套(3)相匹配，所述气囊(11)底部固定连接有进气软管(13)，所述进气软管(13)远离气囊(11)的一端固定连接有第三接头(14)。

2.根据权利要求1所述的一种手部康复用按摩仪，其特征在于：所述操作台(1)底部一侧设有加热池(15)，所述加热池(15)顶部一侧固定设有水泵(16)，所述加热池(15)顶部远离水泵(16)的一侧固定连接有第一输水管(17)，所述第一输水管(17)与加热池(15)相连通，所述加热池(15)顶部远离第一输水管(17)的一侧固定连接有回水管(18)，所述回水管(18)与加热池(15)相连通。

3.根据权利要求2所述的一种手部康复用按摩仪，其特征在于：所述第一输水管(17)远离加热池(15)的一端与水泵(16)的输入端固定连接，所述水泵(16)输出端固定连接有第二输水管(19)，所述第二输水管(19)顶部固定连接有第一接口(20)，所述第一接口(20)与第一接头(8)相匹配，所述第一接口(20)固定设置于操作台(1)顶部一侧，所述回水管(18)顶部固定连接有第二接口(21)，所述第二接口(21)与第二接头(10)相匹配，所述第二接口(21)固定设置于操作台(1)顶部另一侧。

4.根据权利要求2所述的一种手部康复用按摩仪，其特征在于：所述操作台(1)底部远离加热池(15)的一侧设有通气室(22)，所述通气室(22)底部固定设有气泵(23)，所述气泵(23)输出端固定连接有输气管(24)，所述输气管(24)顶部固定连接有第三接口(25)，所述第三接口(25)与第三接头(14)相匹配，所述第三接口(25)固定设置于容纳仓(2)底部。

5.根据权利要求4所述的一种手部康复用按摩仪，其特征在于：所述加热池(15)一侧固定连接有加热器(26)，所述加热池(15)远离加热器(26)的一侧固定连接有温度传感器(27)，所述温度传感器(27)的型号为DS18B20 TO-92。

6.根据权利要求5所述的一种手部康复用按摩仪，其特征在于：所述温度传感器(27)的输出端电性连接有A/D转换器，所述A/D转换器的输出端电性连接有单片机，所述单片机的型号设置为M68HC16，所述单片机的输出端电性连接有D/A转换器，所述D/A转换器的输出端与加热器(26)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种手部康复用按摩仪，其特征在于：所述操作台(1)顶部固定连接有手托(28)，所述手托(28)由弹性橡胶材料制成，所述操作台(1)顶部远离手托(28)的一侧固定连接有显示屏(29)，所述显示屏(29)与单片机的电性连接。

8.根据权利要求6所述的一种手部康复用按摩仪，其特征在于：所述气囊(11)内部固定连接有气体压力传感器，所述气体压力传感器输出端与A/D转换器输入端电性连接，所述气泵(23)与D/A转换器的输出端电性连接。

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