CN213309705U - 医疗影像设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医疗影像设备，包括成像设备和扫描床，所述成像设备包括扫描孔腔，所述医疗影像设备还包括上位机以及第一防护装置，所述第一防护装置设置于所述扫描孔腔的孔壁；其中，在被检查者随所述扫描床移入所述扫描孔腔时，所述扫描床和/或所述被检查者触发所述第一防护装置，所述第一防护装置生成触发信号，所述上位机根据所述触发信号，控制警报装置发出报警信号和/或控制所述扫描床停止运动。本实用新型通过在成像设备的扫描孔腔中设置防护装置，在发生物理碰撞前就能先进性判断，预防各种潜在的失效风险存在，使其降低到最低点甚至消除隐患，避免发生伤害的安全风险，从而实现医疗影像设备整体系统可靠性。

Description

医疗影像设备

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种医疗影像设备。

背景技术

随着磁共振成像技术(MRI，Magnetic Resonance Imaging)的不断发展以及功能集成度越来越高，在医学临床和科研中有着越来越多的应用，主要包括磁体，梯度线圈，射频发射线圈、射频接收线圈和承载被检查者的扫描床。磁共振扫描床用来将被检查者移送至磁体及梯度线圈所产生的主磁体及梯度场中，射频发射线圈激励被检查者产生磁共振信号，射频接收线圈接收所产品的磁共振信号，通过计算机将这种信号重建为磁共振图像。在高端磁共振成像系统中，通常还具备对被检查者一次摆位(一个姿势躺在床板上)完成全身扫描的功能。

医疗影像设备是生物医学工程上的一种用来对被检查者进行身体检查的仪器装置。在被检查者摆位或扫描过程中需要移动扫描床到达指定位置，进行定位和精确扫描目的，但在运动过程中由于人为失误容易导致扫描床发生碰撞，导致被检查者损伤或设备损坏。

实用新型内容

本实用新型提出一种医疗影像设备，通过对被检查者存在有可能发生风险进行预警，以解决上述技术问题。

根据本实用新型的实施例，提供了一种医疗影像设备，包括成像设备和扫描床，所述成像设备包括扫描孔腔，所述扫描床用于将被检查者移入或移出所述扫描孔腔；所述医疗影像设备还包括上位机以及与所述上位机电性连接的第一防护装置，所述第一防护装置设置于所述扫描孔腔的孔壁；

其中，在被检查者随所述扫描床移入所述扫描孔腔时，所述扫描床和/或所述被检查者触发所述第一防护装置，所述第一防护装置生成触发信号，所述上位机根据所述触发信号，控制警报装置发出报警信号和/或控制所述扫描床停止运动。

可选地，所述第一防护装置设置于所述扫描孔腔的顶部，所述第一防护装置包括与所述上位机电性连接的第一面板以及与所述第一面板电性连接的第一感知模块，所述第一感知模块包括朝向所述扫描孔腔底部的扫描光束；

其中，在所述扫描床移入所述扫描孔腔后，所述扫描床和/或所述被检查者触碰所述扫描光束，所述第一感知模块生成触发信号。

可选地，所述第一感知模块包括由多个所述扫描光束形成的光束扫描面，所述光束扫描面位于所述扫描床远离扫描孔腔的入口的一端。

可选地，所述第一防护装置还包括装配于所述第一面板的转向调节装置，所述转向调节装置包括与所述第一感知模块连接的驱动电机，所述第一感知模块在所述驱动电机的驱动下调整感知角度，所述第一感知模块在所述光束扫描面内的感知角度范围为30°～90°。

可选地，所述医疗影像设备还包括与所述上位机电性连接的第二防护装置，所述第二防护装置设置于所述扫描孔腔的侧壁；

其中，在被检查者随所述扫描床移入所述扫描孔腔时，所述扫描床和/或所述被检查者触发所述第二防护装置，所述第二防护装置生成触发信号，所述上位机根据所述触发信号，控制警报装置发出报警信号和/或控制所述扫描床停止运动。

可选地，所述第二防护装置包括与所述上位机电性连接的第二面板以及与所述第二面板电性连接的第二感知模块，所述第二感知模块包括朝向水平方向的扫描光束；

其中，在所述扫描床移入所述扫描孔腔后，所述扫描床和/或所述被检查者触碰所述扫描光束，所述第二感知模块生成触发信号。

可选地，所述第二防护装置为两个，两个所述第二防护装置分设于所述扫描孔腔的相对两侧壁，所述扫描光束的长度等于所述第二感知模块与所述扫描床之间的距离。

可选地，所述第二感知模块包括由多个所述扫描光束形成的光束扫描面，所述光束扫描面位于水平方向。

可选地，所述第一防护装置和/或所述第二防护装置包括与所述上位机电性连接的触控模块；其中，在所述扫描床和/或所述被检查者触碰所述触控模块后，所述触控模块生成触发信号。

可选地，所述第一感知模块包括光电开关、激光传感器、红外传感器及超声波传感器中的至少一者，所述第二感知模块包括光电开关、激光传感器、红外传感器及超声波传感器中的至少一者，所述触控模块包括压敏橡胶装置、压敏传感器、触控开关中的至少一者。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实用新型通过在成像设备的扫描孔腔中设置防护装置，在发生物理碰撞前就能先进性判断，预防各种潜在的失效风险存在，使其降低到最低点甚至消除隐患，避免发生伤害的安全风险，从而实现医疗影像设备整体系统可靠性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型一示例性实施例示出的一种医疗影像设备的结构示意图；

图2是本实用新型一示例性实施例示出的一种医疗影像设备的侧面示意图；

图3是本实用新型一示例性实施例示出的一种医疗影像设备中垂直于扫描孔腔11的轴心线的剖面示意图；

图4是本实用新型一示例性实施例示出的一种医疗影像设备中第一防护装置的结构示意图；

图5是本实用新型一示例性实施例示出的一种医疗影像设备中第二防护装置的结构示意图；

图6是本实用新型一示例性实施例示出的一种医疗影像设备的结构框图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本文所述的上下、左右等方位以医疗影像设备的正常使用状态为参照，医疗影像设备使用时，以垂直于地面的方向为上下方向，以垂直地指向地面的方向为下，垂直地背离地面的方向为上；以扫描床的长度方向为前后方向，在扫描床的长度方向上，朝向医疗影像设备的成像设备的方向为前，背离成像设备的方向为后，或者说，扫描床由后至前运动时可以送入成像设备内，由前至后运动时收回至支撑装置；在平行于扫描床所在的平面内，垂直于前后的方向为左右方向，或者说扫描床的宽度方向为左右方向，可以被检查者躺在扫描床上时，左手所在的方向为左，右手所在的方向为右。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1是本实用新型一示例性实施例示出的一种成像影像设备的结构示意图；图2是本实用新型一示例性实施例示出的一种医疗影像设备的侧面示意图。如图1和图2所示，本实用新型实施例的医疗影像设备100包括成像设备10和扫描床20，成像设备10包括扫描孔腔11，扫描床20用于承载被检测者，并能够将被检查者移入或移出扫描孔腔11，以获取被检查者的待检部位的影像或者对待检部位进行治疗。该扫描床20需要具有足够大的行程，以便能够将被检查者的全身均置于成像范围内，使得被检查者的一次摆位就可以完成全身扫描。

其中，成像设备10可以为磁体，亦可为计算机断层扫描设备(CT，ComputedTomography)或者正电子发射层析显像设备(PET，positron emission tomography)等其他医疗领域所使用的成像设备10。

如图1至图3所示，医疗影像设备100包括还包括设置于扫描床20下方的支撑台30以及驱动扫描床20相对支撑台30前后运动的传动装置31。该医疗影像设备100还包括上位机200以及与上位机200电性连接的第一防护装置40，第一防护装置40设置于扫描孔腔11的孔壁。该扫描孔腔11的壁面上可以开设有容纳腔(未图示)以供容纳该第一防护装置40，也可以将该防护装置固定在扫描孔腔11的壁面上。在本实用新型的实施例及图示中，在扫描孔腔11的壁面上开设有容纳腔，该第一防护装置40装配于该容纳腔内。

其中，在被检查者随扫描床20移入扫描孔腔11时，扫描床20和/或被检查者触发第一防护装置40，第一防护装置40生成触发信号，上位机200根据触发信号，控制警报装置70发出报警信号和/或控制扫描床20停止运动。该实施例中，扫描床20和被检查者触发第一防护装置40可以包括直接接触或者感应接触。该上位机分别与成像设备10及传动装置31通信连接。由此通过该第一防护装置40的设置，可以避免扫描床20在移动过程中因人为失误而导致扫描床20或者被检查者与成像设备10发生碰撞。

在一些实施例中，该第一防护装置40可以设置于扫描孔腔11的顶部。在另一些实施例中，该第一防护装置40还可以设置于扫描孔腔11的侧壁，此处侧壁为形成扫描孔腔11左右方向的壁面。通过该第一防护装置40设置的位置不同而导致第一防护装置40的检测方向或角度不同。

如2至图4所示，在第一防护装置40设置于扫描孔腔11的顶部的实施例中，该第一防护装置40包括与上位机200电性连接的第一面板41以及与第一面板41电性连接的第一感知模块42。第一感知模块42包括朝向扫描孔腔11底部的扫描光束，即该扫描光束朝向医疗影像设备100的向下方向。

其中，在扫描床20移入扫描孔腔11后，扫描床20和/或被检查者触碰扫描光束，第一感知模块42生成触发信号。该实施例中，当有物体遮挡扫描光束后，该扫描光束会形成漫反射，且能够被该第一感知模块42检测到，该第一感知模块42在接收到漫反射的光束后生成触发信号，该触发信号为第一感知模块42在接收到漫反射的光束后产生电信号的变化。

该第一感知模块42包括光电开关、激光传感器、红外传感器及超声波传感器中的至少一者。在本实用新型中，该第一感知模块42选用光电开关，该光电开关能够发射一条激光线(即扫描光束)，能够检测该激光线下是否有障碍物，在设定范围内检测到有障碍物会输出控制信号。

其中，扫描光束位于扫描床20远离扫描孔腔11的入口的一端。进一步地，该第一感知模块42包括由多个扫描光束形成的光束扫描面421，该光束扫描面421位于扫描床20远离扫描孔腔11的入口的一端。该扫描光束面421用于检测扫描床20进入成像设备10内是否超过限定值或者被检查者在扫描床20上的位姿不对而超出扫描床20。

该实施例中，该第一感知模块42包括多个光电开关，多个光电开关在医疗影像设备100的左右方向并排设置。其中，需要解释的是，由于激光线很细很直，相邻两个光电开关的激光线之间具有间隙，因此该光束扫描面内扫描光束并非是连续的。

在一些实施例中，该光束扫描面垂直于扫描孔腔11的轴心线O。当然，在另一些实施例中，该扫描面的形状也为弧形面、波浪面或者倾斜面等，具体地可以根据扫描床20的端部结构而设定。

此外，第一防护装置40还可以包括装配于第一面板41的转向调节装置(未图示)，该转向调节装置包括与第一感知模块42连接的驱动电机(未图示)以及装配该驱动电机的壳体(未图示)，该驱动电机电性连接于上位机200且在该上位机200的控制下进行转动调节。该第一感知模块42可以通过转向调节装置连接于第一面板41，第一感知模块42在驱动电机的驱动下调整感知角度，从而调整扫描光速面的扫描范围及扫描角度等。即每个光电开关可以配备一个转向调节装置，用以调节各个光电开关的角度。

其中，第一感知模块42在光束扫描面内的感知角度α范围为30°～90°，即多个光电开关配合所形成的感知角度α范围为30°～90°。优选地，光电开关配合所形成的感知角度α范围选用60°。

在第一防护装置40设置于扫描孔腔11的顶部的基础上，该医疗影像设备100还包括与上位机200电性连接的第二防护装置50，第二防护装置50设置于扫描孔腔11的侧壁，该第二防护装置50用于检测扫描床20的侧面。其中，在被检查者随扫描床20移入扫描孔腔11时，扫描床20和/或被检查者触发第二防护装置50，第二防护装置50生成触发信号，上位机200根据触发信号，控制警报装置70发出报警信号和/或控制扫描床20停止运动。

如图2、图3及图5所示，在一些实施例中，该第二防护装置50为两个，两个第二防护装置50分设于扫描孔腔11的相对两侧壁。通过两个防护装置配合检测，可以提高检测的可靠性。

该第二防护装置50包括与上位机200电性连接的第二面板51以及与第二面板51电性连接的第二感知模块52，第二感知模块52包括朝向水平方向的扫描光束。其中，在扫描床20移入扫描孔腔11后，扫描床20和/或被检查者触碰扫描光束，第二感知模块52生成触发信号。其中，第二感知模块52包括光电开关、激光传感器、红外传感器及超声波传感器中的至少一者。该实施例中，第二感知模块52选用光电开关。

该扫描光束与扫描床20平行，扫描光束的长度等于第二感知模块52与扫描床20之间的距离。进一步地，该第二感知模块52包括由多个扫描光束形成的光束扫描面，光束扫描面位于水平方向。即该第二感知单元包括多个光电开关，多个光电开关在扫描床20的移动方向上依序排列。

需要说明的是，该第二防护装置50的结构与第一防护装置40的结构相同，两者的区别在于：扫描光束的朝向不同以及光电开关排列方向不同。在此对于第二防护装置50的具体结构不再赘述。

在第一防护装置40的基础上增加了第二防护装置50，这样可以有效避免其它有可能使用的垂直检测型的检测装置易出现的探测距离受被测物体表面反射率不同影响探测距离不准的问题，提高检测的可靠性。

此外，在第一防护装置设置于扫描孔腔的侧壁的实施例中，第一防护装置包括朝向水平方向的扫描光束。其中，在扫描床移入扫描孔腔后，扫描床和/或被检查者触碰扫描光束，第一防护装置生成触发信号。该实施例中的第一防护装置的作用于上述实施例中第二防护装置的结构及作用相同，在此不再赘述。

在一些实施例中，如图3至图6所示，该第一防护装置40和/或第二防护装置50包括与上位机200电性连接的触控模块60。其中，在扫描床20和/或被检查者触碰触控模块60后，触控模块60生成触发信号。该实施例采用接触式防护检测，即扫描床20和被检测者在触碰到该触控模块60后，触控模块60产生电压阶跃，上位机200根据该电压阶跃获取到触发信号，从而控制警报装置70发出报警信号和/或控制扫描床20停止运动。

其中，该上位机200包括控制模块201，该控制模块201分别与传动装置31、第一感知模块42、第二感知模块52、触控模块60以及警报装置70通信连接。该控制模块201在接收到第一感知模块42、第二感知模块52和/或触控模块60的触发信号(电压信号的变化)后，可以控制传动装置31停止工作，或者控制警报装置70发出报警信号以提醒工作人员，或者控制传动装置31停止工作的同时控制警报装置70发出报警信号。

在一较佳实施例中，该第一防护装置40和第二防护装置50均包括该触控模块60，如此以使本实用新型的防护装置采用了双重防护措施，提高防护检测的可靠性。

其中，触控模块60包括压敏橡胶装置、压敏传感器、触控开关中的至少一者。在本实用新型的实施例中，该触控模块60选用压敏橡胶装置。该触控模块60包括弹性件61以及连接于弹性件61的触控部62，触控部62通过弹性实现悬吊。其中，该弹性件61包括1mm-2mm的行程碰撞空间，该弹性件61在受到接触抵压后会使该触控模块60产生电压阶跃，上位机200根据该电压阶跃获取到触发信号，从而控制警报装置70发出报警信号和/或控制扫描床20停止运动。该弹性件61为弹簧。

本实用新型通过在成像设备10的扫描孔腔11中设置两种防护装置，采取了非接触式和接触式的双重防护检测措施，在发生物理碰撞前就能先进性判断，预防各种潜在的失效风险存在，使其降低到最低点甚至消除隐患，避免发生伤害的安全风险，从而实现医疗影像设备100整体系统可靠性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种医疗影像设备，包括成像设备和扫描床，所述成像设备包括扫描孔腔，所述扫描床用于将被检查者移入或移出所述扫描孔腔；其特征在于，所述医疗影像设备还包括上位机以及与所述上位机电性连接的第一防护装置，所述第一防护装置设置于所述扫描孔腔的孔壁；

其中，在被检查者随所述扫描床移入所述扫描孔腔时，所述扫描床和/或所述被检查者触发所述第一防护装置，所述第一防护装置生成触发信号，所述上位机根据所述触发信号，控制警报装置发出报警信号和/或控制所述扫描床停止运动。

2.根据权利要求1所述的医疗影像设备，其特征在于，所述第一防护装置设置于所述扫描孔腔的顶部，所述第一防护装置包括与所述上位机电性连接的第一面板以及与所述第一面板电性连接的第一感知模块，所述第一感知模块包括朝向所述扫描孔腔底部的扫描光束；

其中，在所述扫描床移入所述扫描孔腔后，所述扫描床和/或所述被检查者触碰所述扫描光束，所述第一感知模块生成触发信号。

3.根据权利要求2所述的医疗影像设备，其特征在于，所述第一感知模块包括由多个所述扫描光束形成的光束扫描面，所述光束扫描面位于所述扫描床远离扫描孔腔的入口的一端。

4.根据权利要求3所述的医疗影像设备，其特征在于，所述第一防护装置还包括装配于所述第一面板的转向调节装置，所述转向调节装置包括与所述第一感知模块连接的驱动电机，所述第一感知模块在所述驱动电机的驱动下调整感知角度，所述第一感知模块在所述光束扫描面内的感知角度范围为30°～90°。

5.根据权利要求2所述的医疗影像设备，其特征在于，所述医疗影像设备还包括与所述上位机电性连接的第二防护装置，所述第二防护装置设置于所述扫描孔腔的侧壁；

其中，在被检查者随所述扫描床移入所述扫描孔腔时，所述扫描床和/或所述被检查者触发所述第二防护装置，所述第二防护装置生成触发信号，所述上位机根据所述触发信号，控制警报装置发出报警信号和/或控制所述扫描床停止运动。

6.根据权利要求5所述的医疗影像设备，其特征在于，所述第二防护装置包括与所述上位机电性连接的第二面板以及与所述第二面板电性连接的第二感知模块，所述第二感知模块包括朝向水平方向的扫描光束；

其中，在所述扫描床移入所述扫描孔腔后，所述扫描床和/或所述被检查者触碰所述扫描光束，所述第二感知模块生成触发信号。

7.根据权利要求6所述的医疗影像设备，其特征在于，所述第二防护装置为两个，两个所述第二防护装置分设于所述扫描孔腔的相对两侧壁，所述扫描光束的长度等于所述第二感知模块与所述扫描床之间的距离。

8.根据权利要求6所述的医疗影像设备，其特征在于，所述第二感知模块包括由多个所述扫描光束形成的光束扫描面，所述光束扫描面位于水平方向。

9.根据权利要求6所述的医疗影像设备，其特征在于，所述第一防护装置和/或所述第二防护装置包括与所述上位机电性连接的触控模块；其中，在所述扫描床和/或所述被检查者触碰所述触控模块后，所述触控模块生成触发信号。

10.根据权利要求9所述的医疗影像设备，其特征在于，所述第一感知模块包括光电开关、激光传感器、红外传感器及超声波传感器中的至少一者，所述第二感知模块包括光电开关、激光传感器、红外传感器及超声波传感器中的至少一者，所述触控模块包括压敏橡胶装置、压敏传感器、触控开关中的至少一者。

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