CN213303674U - 一种高柔性机器人用盘键电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电缆技术领域的一种高柔性机器人用盘键电缆，包括外护层，所述外护层的内表面设置有无纺布，所述外护层内部设置有一根1.5mm五股线芯、一根1.0mm四股线芯、一根0.75mm四股线芯、三根0.5mm六股线芯和一根0.5mm四股线芯，所述1.5mm五股线芯、1.0mm四股线芯、0.75mm四股线芯、0.5mm六股线芯和0.5mm四股线芯的线芯外侧均设置有绝缘层，所述1.5mm五股线芯、1.0mm四股线芯、0.75mm四股线芯、0.5mm六股线芯和0.5mm四股线芯的外侧均设置有内护层，所述1.5mm五股线芯、1.0mm四股线芯、0.75mm四股线芯、0.5mm六股线芯和0.5mm四股线芯之间设置有填充条。本实用新型将多种规格型号的线芯集成到一起，便于使用，同时该电缆具有高柔性和一定的抗拉性，利于机器人应用中的弯曲折叠。

Description

一种高柔性机器人用盘键电缆

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，具体为一种高柔性机器人用盘键电缆。

背景技术

电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。电缆具有内通电，外绝缘的特征。

机器人用盘键电缆因为需要经常性的弯折，所以要求使用的电缆具有较高的可弯折柔性，但又不能失去抗拉性，另外，应用在机器人中的电缆芯材含有多种规格型号，而现有机器人用盘键电缆一般只含有一种规格的芯材，因而使用不便。

基于此，本实用新型设计了一种高柔性机器人用盘键电缆，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高柔性机器人用盘键电缆，以解决上述背景技术中提出的机器人用盘键电缆因为需要经常性的弯折，所以要求使用的电缆具有较高的可弯折柔性，但又不能失去抗拉性，另外，应用在机器人中的电缆芯材含有多种规格型号，而现有机器人用盘键电缆一般只含有一种规格的芯材，因而使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高柔性机器人用盘键电缆，包括外护层，所述外护层的内表面设置有无纺布，所述外护层内部设置有一根1.5mm五股线芯、一根1.0mm四股线芯、一根0.75mm四股线芯、三根0.5mm六股线芯和一根0.5mm四股线芯，所述1.5mm五股线芯、1.0mm四股线芯、0.75mm四股线芯、0.5mm六股线芯和0.5mm四股线芯的线芯外侧均设置有绝缘层，所述1.5mm五股线芯、1.0mm四股线芯、0.75mm四股线芯、0.5mm六股线芯和0.5mm四股线芯的外侧均设置有内护层，所述1.5mm五股线芯、1.0mm四股线芯、0.75mm四股线芯、0.5mm六股线芯和0.5mm四股线芯之间设置有填充条。

作为本实用新型的进一步方案，所述外护层和内护层均为聚氨酯材质，具有一定的柔韧性同时又能保护内部线芯。

作为本实用新型的进一步方案，所述绝缘层为PE材质，具有较佳的绝缘性，保护各个线芯之间的电力或信号传输。

作为本实用新型的进一步方案，所述1.5mm五股线芯、1.0mm四股线芯、0.5mm六股线芯和0.5mm四股线芯的内部均设置有填充条。

作为本实用新型的进一步方案，所述填充条为凯夫拉材质，使芯材内部和电缆整体具有较高的抗拉性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型电缆内部设置有1.5mm五股线芯、1.0mm四股线芯、0.75mm四股线芯、0.5mm六股线芯和0.5mm四股线芯，将多种规格型号的线芯集成到一起，解决了机器人用盘键电缆需要使用多种规格线芯的问题，由于减少了电缆的使用数量，节省了空间，也方便了排线及接线；

2、本实用新型的外护层和内护层均为聚氨酯材质，具有一定的柔韧性，且内部的填充为间隙式填充条，使电缆内部不会过硬，便于机器人应用中的弯曲折叠；

3、本实用新型在多种规格型号的线芯之间设置有填充条，另外，1.5mm五股线芯、1.0mm四股线芯、0.5mm六股线芯和0.5mm四股线芯的内部也设置有填充条，有效增加了芯材内部和电缆整体的抗拉性，同时又不影响电缆的高柔性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的电缆结构截面图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

外护层1、无纺布2、1.5mm五股线芯3、1.0mm四股线芯4、0.75mm四股线芯5、0.5mm六股线芯6、0.5mm四股线芯7、绝缘层8、内护层9、填充条10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种高柔性机器人用盘键电缆，包括外护层1，所述外护层1的内表面设置有无纺布2，所述外护层1内部设置有一根1.5mm五股线芯3、一根1.0mm四股线芯4、一根0.75mm四股线芯5、三根0.5mm六股线芯6和一根0.5mm四股线芯7，所述1.5mm五股线芯3、1.0mm四股线芯4、0.75mm四股线芯5、0.5mm六股线芯6和0.5mm四股线芯7的线芯外侧均设置有绝缘层8，所述1.5mm五股线芯3、1.0mm四股线芯4、0.75mm四股线芯5、0.5mm六股线芯6和0.5mm四股线芯7的外侧均设置有内护层9，所述1.5mm五股线芯3、1.0mm四股线芯4、0.75mm四股线芯5、0.5mm六股线芯6和0.5mm四股线芯7之间设置有填充条10。

外护层1和内护层9均为聚氨酯材质，具有一定的柔韧性同时又能保护内部线芯。

绝缘层8为PE材质，具有较佳的绝缘性，保护各个线芯之间的电力或信号传输。

1.5mm五股线芯3、1.0mm四股线芯4、0.5mm六股线芯6和0.5mm四股线芯7的内部均设置有填充条10；所述填充条10为凯夫拉材质，使芯材内部和电缆整体具有较高的抗拉性。

工作原理：上述高柔性机器人用盘键电缆在使用时，外护层1内部设置有一根1.5mm五股线芯3、一根1.0mm四股线芯4、一根0.75mm四股线芯5、三根0.5mm六股线芯6和一根0.5mm四股线芯7，将多种规格型号的线芯集成到一起，解决了机器人用盘键电缆需要使用多种规格线芯的问题，节省了电缆占用空间，也方便了排线及接线；聚氨酯材质的外护层1和内护层9具有一定的柔韧性同时又能保护内部线芯；该电缆内部设置的凯夫拉材质的填充条10有效增加了芯材内部和电缆整体的抗拉性，同时填充条10的间隙式填充使电缆内部不会过硬，从而不影响电缆的高柔性，便于机器人应用中的弯曲折叠。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种高柔性机器人用盘键电缆，包括外护层(1)，其特征在于：所述外护层(1)的内表面设置有无纺布(2)，所述外护层(1)内部设置有一根1.5mm五股线芯(3)、一根1.0mm四股线芯(4)、一根0.75mm四股线芯(5)、三根0.5mm六股线芯(6)和一根0.5mm四股线芯(7)，所述1.5mm五股线芯(3)、1.0mm四股线芯(4)、0.75mm四股线芯(5)、0.5mm六股线芯(6)和0.5mm四股线芯(7)的线芯外侧均设置有绝缘层(8)，所述1.5mm五股线芯(3)、1.0mm四股线芯(4)、0.75mm四股线芯(5)、0.5mm六股线芯(6)和0.5mm四股线芯(7)的外侧均设置有内护层(9)，所述1.5mm五股线芯(3)、1.0mm四股线芯(4)、0.75mm四股线芯(5)、0.5mm六股线芯(6)和0.5mm四股线芯(7)之间设置有填充条(10)。

2.根据权利要求1所述的一种高柔性机器人用盘键电缆，其特征在于：所述外护层(1)和内护层(9)均为聚氨酯材质。

3.根据权利要求1所述的一种高柔性机器人用盘键电缆，其特征在于：所述绝缘层(8)为PE材质。

4.根据权利要求1所述的一种高柔性机器人用盘键电缆，其特征在于：所述1.5mm五股线芯(3)、1.0mm四股线芯(4)、0.5mm六股线芯(6)和0.5mm四股线芯(7)的内部均设置有填充条(10)。

5.根据权利要求1所述的一种高柔性机器人用盘键电缆，其特征在于：所述填充条(10)为凯夫拉材质。

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