CN213301252U - 一种角度调节惯导测试平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角度调节惯导测试平台，具体涉及惯导技术领域，包括平台主体，所述平台主体顶端设有模拟机构，所述模拟机构包括模拟舱，所述平台主体内部设有固定舱，所述固定舱内部设有固定板，所述固定舱前侧套设有密封盖，所述固定舱顶端固定设有挂环，所述固定舱内部底端固定设有铁片。本实用新型通过设置模拟机构，调整角度和高度设定坐标后，向模拟舱中注水，并利用水泵使水流流动，模拟惯导装置在水下的工作环境，或将模拟舱中的空气抽出一部分，并利用风扇使空气流动，模拟惯导装置在高空中的工作环境，尽可能的还原惯导装置在现实中的工作环境，使得测试更加全面，测试结果更加精确。

Description

一种角度调节惯导测试平台

技术领域

本实用新型实施例涉及惯导技术领域，具体涉及一种角度调节惯导测试平台。

背景技术

惯导一般指惯性导航系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

惯导的工作环境十分多样化，不仅包括地面，还可以在空中甚至水下进行工作，惯导系统在进行测试的过程中就需要考虑到这些因素，然而现有的测试装置还难以对其工作环境进行相对逼真的模拟。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种角度调节惯导测试平台，通过设置模拟机构，将惯导装置放置在固定舱中，并利用挂钩或磁铁块将固定舱连接在模拟舱中的第二滑座外端，再通过调整角度和高度设定坐标后，向模拟舱中注水，并利用水泵使水流流动，以此模拟惯导装置在水下的工作环境，或将模拟舱中的空气抽出一部分，降低气压，并利用风扇使空气流动，模拟惯导装置在高空中的工作环境，尽可能的还原惯导装置在现实中的工作环境，使得测试更加全面，测试结果更加精确，以解决现有技术中测试装置还难以对惯导装置工作环境进行相对逼真的模拟的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种角度调节惯导测试平台，包括平台主体，所述平台主体顶端设有模拟机构；

所述模拟机构包括模拟舱，所述模拟舱固定设在平台主体顶端，所述平台主体内部设有固定舱，所述固定舱内部设有固定板，所述固定舱前侧套设有密封盖，所述固定舱与密封盖通过螺纹连接，所述固定舱顶端固定设有挂环，所述固定舱内部底端固定设有铁片，所述固定舱底部设有第二滑座，所述第二滑座顶端和底端均固定设有连接绳，所述第二滑座顶部和底部分别设有磁铁块和挂钩，所述磁铁块和挂钩分别固定设在两个连接绳一端，所述磁铁块设在固定舱底端，所述模拟舱顶端固定设有导气管和风扇舱，所述导气管一端固定设有快速接头，所述导气管上固定设有阀门，所述风扇舱内部设有风扇，所述风扇外端与风扇舱内壁固定连接，所述模拟舱一侧设有导流管，所述导流管两端均与模拟舱一侧固定连接，所述导流管上固定设有水泵，所述水泵固定设在模拟舱一侧，所述模拟舱内部设有调节轴，所述调节轴一端模拟舱内部底端通过轴承活动连接，所述调节轴外端设有第一滑座，所述第一滑座外端固定设有横杆，所述第二滑座设在横杆外端，所述调节轴一端延伸至模拟舱顶部并与模拟舱顶端通过密封轴承活动连接。

进一步地，所述第二滑座和第一滑座外端均设有紧固螺栓，所述紧固螺栓一端延伸至第二滑座和第一滑座内部并分别与横杆和调节轴外端相接触，所述紧固螺栓与第二滑座和第一滑座通过螺纹连接。

进一步地，所述模拟舱顶端固定设有刻度盘，所述调节轴另一端延伸至刻度盘顶部，所述调节轴另一端固定设有手柄，所述刻度盘顶部设有指针，所述指针与调节轴外端固定连接。

进一步地，所述固定舱两侧内壁上均固定设有夹板，所述固定板两侧分别延伸至夹板内侧，所述夹板内部底端固定设有多个滚珠，所述滚珠与固定板底端相接触。

进一步地，所述密封盖一端固定设有密封圈，所述密封圈内侧与固定舱外端相接触，所述模拟舱另一侧固定设有水管，所述水管上固定设有阀门。

进一步地，所述模拟舱前侧设有箱门，所述箱门与模拟舱前侧通过合页活动连接，所述箱门上镶嵌有玻璃板。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过设置模拟机构，将惯导装置放置在固定舱中，并利用挂钩或磁铁块将固定舱连接在模拟舱中的第二滑座外端，再通过调整角度和高度设定坐标后，向模拟舱中注水，并利用水泵使水流流动，以此模拟惯导装置在水下的工作环境，或将模拟舱中的空气抽出一部分，降低气压，并利用风扇使空气流动，模拟惯导装置在高空中的工作环境，与现有技术相比，尽可能的还原惯导装置在现实中的工作环境，使得测试更加全面，测试结果更加精确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的正视图；

图2为本实用新型提供的剖视图；

图3为本实用新型提供的俯视图；

图4为本实用新型提供的固定舱侧视剖视图；

图5为本实用新型提供的图2中A部放大图；

图6为本实用新型提供的第一滑座俯视剖视图；

图中：1模拟舱、2调节轴、3固定舱、4固定板、5横杆、6水泵、7导流管、8第一滑座、9风扇、10风扇舱、11平台主体、12刻度盘、13快速接头、14导气管、15第二滑座、16密封盖、17挂环、18连接绳、19挂钩、20磁铁块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-6，该实施例的一种角度调节惯导测试平台，包括平台主体11，所述平台主体11顶端设有模拟机构；

所述模拟机构包括模拟舱1，所述模拟舱1固定设在平台主体11顶端，所述平台主体11内部设有固定舱3，所述固定舱3内部设有固定板4，所述固定舱3前侧套设有密封盖16，所述固定舱3与密封盖16通过螺纹连接，所述固定舱3顶端固定设有挂环17，所述固定舱3内部底端固定设有铁片，所述固定舱3底部设有第二滑座15，所述第二滑座15顶端和底端均固定设有连接绳18，所述第二滑座15顶部和底部分别设有磁铁块20和挂钩19，所述磁铁块20和挂钩19分别固定设在两个连接绳18一端，所述磁铁块20设在固定舱3底端，所述模拟舱1顶端固定设有导气管14和风扇舱10，所述导气管14一端固定设有快速接头13，所述导气管14上固定设有阀门，所述风扇舱10内部设有风扇9，所述风扇9外端与风扇舱10内壁固定连接，所述模拟舱1一侧设有导流管7，所述导流管7两端均与模拟舱1一侧固定连接，所述导流管7上固定设有水泵6，所述水泵6固定设在模拟舱1一侧，所述模拟舱1内部设有调节轴2，所述调节轴2一端模拟舱1内部底端通过轴承活动连接，所述调节轴2外端设有第一滑座8，所述第一滑座8外端固定设有横杆5，所述第二滑座15设在横杆5外端，所述调节轴2一端延伸至模拟舱1顶部并与模拟舱1顶端通过密封轴承活动连接。

进一步地，所述第二滑座15和第一滑座8外端均设有紧固螺栓，所述紧固螺栓一端延伸至第二滑座15和第一滑座8内部并分别与横杆5和调节轴2外端相接触，所述紧固螺栓与第二滑座15和第一滑座8通过螺纹连接，以此固定第二滑座15和第一滑座8。

进一步地，所述模拟舱1顶端固定设有刻度盘12，所述调节轴2另一端延伸至刻度盘12顶部，所述调节轴2另一端固定设有手柄，所述刻度盘12顶部设有指针，所述指针与调节轴2外端固定连接，通过指针在刻度盘12顶部转动，可实时反映横杆5的角度变化。

进一步地，所述固定舱3两侧内壁上均固定设有夹板，所述固定板4两侧分别延伸至夹板内侧，所述夹板内部底端固定设有多个滚珠，所述滚珠与固定板4底端相接触，在夹板的作用下，使得固定板4更加稳定。

进一步地，所述密封盖16一端固定设有密封圈，所述密封圈内侧与固定舱3外端相接触，所述模拟舱1另一侧固定设有水管，所述水管上固定设有阀门，密封圈提高了密封盖16的密封性。

进一步地，所述模拟舱1前侧设有箱门，所述箱门与模拟舱1前侧通过合页活动连接，所述箱门上镶嵌有玻璃板，便于观察模拟舱1内部情况。

实施场景具体为：在进行测试前，打开密封盖16，从固定舱3中抽出固定板4，而后将待测试的惯导装置固定放置在固定板4的顶端，而后再将固定板4连同惯导装置放回固定舱3中，放回时，将固定板4两侧卡分别在两个夹板内侧，使其更加稳定，而后关闭密封盖16将惯导装置密封在固定舱3中，测试前，设定测试的三维坐标，首先在调节轴2外端滑动第一滑座8，以此调整测试的高度，调整完毕后拧紧紧固螺栓，将第一滑座8固定，随后在横杆5外端滑动第二滑座15至合适位置后将第二滑座15固定，转动手柄，带动调节轴2转动，进而带动横杆5和第二滑座15转动，以此调整测试的角度，通过调整角度的方法调整测试的平面坐标，再结合高度后确定了测试所需的以调节轴2底端为原点的三维坐标，而后将固定舱3整体放置在模拟舱1内部，模拟测试水下工作情况时，将磁铁块20通过固定舱3内部的贴铁片吸附在固定舱3的底端，以此与第二滑座15连接，而后封闭模拟舱1，通过水管向模拟舱1中放水，使得固定舱3完全没入水中并利用浮力悬浮在水中，而后，打开水泵6，通过水泵6和导流管7将模拟舱1中抽出后再排回模拟舱1中，使得模拟舱1中的水流动，以此测试固定舱3和内部的惯导装置在水流影响下的工作情况，测试高空工作情况时，将第二滑座15底部的挂钩19挂在固定舱3顶端的挂环17上，以此将固定舱3挂在第二滑座15底部，将模拟舱1封闭后，通过快速接头13和导气管14将模拟舱1中的空气抽出一部分，降低模拟舱1中的气压，模拟高空中的低气压，而后打开风扇9，使得模拟舱1内部的气流流动，模拟惯导装置在高空气流影响下的工作环境，通过设置模拟机构，将惯导装置放置在固定舱3中，并利用挂钩19或磁铁块20将固定舱3连接在模拟舱1中的第二滑座15外端，再通过调整角度和高度设定坐标后，向模拟舱1中注水，并利用水泵6使水流流动，以此模拟惯导装置在水下的工作环境，或将模拟舱1中的空气抽出一部分，降低气压，并利用风扇9使空气流动，模拟惯导装置在高空中的工作环境，尽可能的还原惯导装置在现实中的工作环境，使得测试更加全面，测试结果更加精确，该实施方式具体解决了现有技术中测试装置还难以对惯导装置工作环境进行相对逼真的模拟的问题。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种角度调节惯导测试平台，包括平台主体(11)，其特征在于：所述平台主体(11)顶端设有模拟机构；

所述模拟机构包括模拟舱(1)，所述模拟舱(1)固定设在平台主体(11)顶端，所述平台主体(11)内部设有固定舱(3)，所述固定舱(3)内部设有固定板(4)，所述固定舱(3)前侧套设有密封盖(16)，所述固定舱(3)与密封盖(16)通过螺纹连接，所述固定舱(3)顶端固定设有挂环(17)，所述固定舱(3)内部底端固定设有铁片，所述固定舱(3)底部设有第二滑座(15)，所述第二滑座(15)顶端和底端均固定设有连接绳(18)，所述第二滑座(15)顶部和底部分别设有磁铁块(20)和挂钩(19)，所述磁铁块(20)和挂钩(19)分别固定设在两个连接绳(18)一端，所述磁铁块(20)设在固定舱(3)底端，所述模拟舱(1)顶端固定设有导气管(14)和风扇舱(10)，所述导气管(14)一端固定设有快速接头(13)，所述导气管(14)上固定设有阀门，所述风扇舱(10)内部设有风扇(9)，所述风扇(9)外端与风扇舱(10)内壁固定连接，所述模拟舱(1)一侧设有导流管(7)，所述导流管(7)两端均与模拟舱(1)一侧固定连接，所述导流管(7)上固定设有水泵(6)，所述水泵(6)固定设在模拟舱(1)一侧，所述模拟舱(1)内部设有调节轴(2)，所述调节轴(2)一端模拟舱(1)内部底端通过轴承活动连接，所述调节轴(2)外端设有第一滑座(8)，所述第一滑座(8)外端固定设有横杆(5)，所述第二滑座(15)设在横杆(5)外端，所述调节轴(2)一端延伸至模拟舱(1)顶部并与模拟舱(1)顶端通过密封轴承活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种角度调节惯导测试平台，其特征在于：所述第二滑座(15)和第一滑座(8)外端均设有紧固螺栓，所述紧固螺栓一端延伸至第二滑座(15)和第一滑座(8)内部并分别与横杆(5)和调节轴(2)外端相接触，所述紧固螺栓与第二滑座(15)和第一滑座(8)通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种角度调节惯导测试平台，其特征在于：所述模拟舱(1)顶端固定设有刻度盘(12)，所述调节轴(2)另一端延伸至刻度盘(12)顶部，所述调节轴(2)另一端固定设有手柄，所述刻度盘(12)顶部设有指针，所述指针与调节轴(2)外端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种角度调节惯导测试平台，其特征在于：所述固定舱(3)两侧内壁上均固定设有夹板，所述固定板(4)两侧分别延伸至夹板内侧，所述夹板内部底端固定设有多个滚珠，所述滚珠与固定板(4)底端相接触。

5.根据权利要求1所述的一种角度调节惯导测试平台，其特征在于：所述密封盖(16)一端固定设有密封圈，所述密封圈内侧与固定舱(3)外端相接触，所述模拟舱(1)另一侧固定设有水管，所述水管上固定设有阀门。

6.根据权利要求1所述的一种角度调节惯导测试平台，其特征在于：所述模拟舱(1)前侧设有箱门，所述箱门与模拟舱(1)前侧通过合页活动连接，所述箱门上镶嵌有玻璃板。

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