CN213298686U - 一种差速agv润滑式导柱减震结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种差速AGV润滑式导柱减震结构，该结构包括固定组件、减震组件和储油组件，其中固定组件，包括安装座和固定板，安装座设置在车体底板上，固定板固定在车体底板上；减震组件，包括导柱和减震弹簧，减震弹簧套接在导柱上，导柱穿过车体底板与固定孔配合连接；储油组件，包括注油嘴和储油轴套；储油轴套设置于安装孔内，注油嘴和储油轴套相连通；本实用新型中导柱采用两段固定的方式，加强导柱抗扭能力；储油组件中储油轴套内部储存润滑油，在导柱滑动过程中，油槽内润滑油会充分对导柱进行润滑，降低导柱磨损。

Description

一种差速AGV润滑式导柱减震结构

技术领域

本实用新型涉及减震结构技术领域，尤其涉及一种差速AGV润滑式导柱减震结构。

背景技术

现有的差速驱动AGV(自动导引运输车)减震型式采用了导柱竖直浮动的减震型式，导柱抗扭能力不强，当驱动轮受地面不平影响，其支承力不均匀时导柱与导套之间就会产生力矩，从而使导柱的滑动阻力增大，减震机构经常会出现卡滞的现象，导套产生磨损，使阻力进一步增大，从而出现恶性循环。为解决上述问题，提出一种差速AGV润滑式导柱减震结构。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述AGV减震结构存在问题，提出本实用新型。

因此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型AGV减震结构，其目的在于如何解决导柱抗扭能力不强和导柱磨损的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种差速AGV润滑式导柱减震结构，此减震结构包括固定组件、减震组件和储油组件，其中，固定组件，设置于车体底板上，其包括安装座和位于所述安装座外侧的固定板，所述安装座的两侧对称开设有安装孔，所述固定板的板体上对称开设有固定孔；减震组件，对称设置于所述安装座两侧，其包括减震弹簧和导柱，所述减震弹簧套接在所述导柱上；储油组件，设置于所述安装孔内，且套接于所述导柱上，其包括注油嘴和储油轴套，所述注油嘴与储油轴套相连通。

作为本实用新型所述差速AGV润滑式导柱减震结构的一种优选方案，其中：所述安装座的中部侧壁上设置有驱动总成。

作为本实用新型所述差速AGV润滑式导柱减震结构的一种优选方案，其中：所述固定板沿宽度方向呈U型，所述固定孔位于所述固定板的U型底部，所述固定板U型两侧壁上对称开设有通油孔。

作为本实用新型所述差速AGV润滑式导柱减震结构的一种优选方案，其中：所述安装孔和固定孔的径向圆心处于同一竖直线上。

作为本实用新型所述差速AGV润滑式导柱减震结构的一种优选方案，其中：所述减震组件还包括调节螺母，所述调节螺母设置于所述导柱的上端侧壁上，且其底部与所述减震弹簧相配合。

作为本实用新型所述差速AGV润滑式导柱减震结构的一种优选方案，其中：所述导柱自下而上，依次穿过车体底板、安装孔、减震弹簧和调节螺母，且配合连接于所述固定孔内。

作为本实用新型所述差速AGV润滑式导柱减震结构的一种优选方案，其中：所述导柱的上端侧壁上设置有螺纹，所述调节螺母与导柱通过螺纹配合连接。

作为本实用新型所述差速AGV润滑式导柱减震结构的一种优选方案，其中：所述储油轴套包括注油孔、通油道和储油槽，所述储油轴套的内环侧壁上分布有所述储油槽，相邻所述储油槽通过所述通油道相连通，所述注油孔开设于所述储油轴套的中部侧壁上，且与所述储油槽相连通。

作为本实用新型所述差速AGV润滑式导柱减震结构的一种优选方案，其中：所述注油嘴安装于所述通油孔内，且通过所述注油孔与储油槽相通。

作为本实用新型所述差速AGV润滑式导柱减震结构的一种优选方案，其中：所述储油轴套的内壁径向直径大于所述导柱的外壁径向直径。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中的导柱采用两端固定的方式，加强导柱抗扭能力。储油组件中储油轴套内部储存润滑油，在导柱滑动过程中，油槽内润滑油会充分对导柱进行润滑，降低导柱的磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型差速AGV润滑式导柱减震结构整体安装图。

图2为本实用新型差速AGV润滑式导柱减震结构详图。

图3为本实用新型差速AGV润滑式导柱减震结构分解图。

图4为本实用新型差速AGV润滑式导柱减震结构储油轴套示意图。

图5为本实用新型差速AGV润滑式导柱减震结构储油轴套剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1和2，为本实用新型第一个实施例，提供了一种差速AGV润滑式导柱减震结构，此减震结构包括固定组件100、减震组件200和储油组件300，其中，固定组件100，设置于车体底板上，其包括安装座101和位于安装座101 外侧的固定板102，安装座101的两侧对称开设有安装孔101a，固定板102的板体上对称开设有固定孔102a；减震组件200，对称设置于安装座101两侧，其包括减震弹簧201和导柱202，减震弹簧201套接在导柱202上；储油组件300，设置于安装孔101a内，且套接于导柱202上，其包括注油嘴301和储油轴套302，注油嘴301与储油轴套302相连通。

安装座101的中部侧壁上设置有驱动总成101b。

固定板102沿宽度方向呈U型，固定孔102a位于固定板102的U型底部，固定板102U型两侧壁上对称开设有通油孔102b。

安装孔101a和固定孔102a径向圆心处于同一竖直线上。

具体的，固定组件100用于将整个减震结构固定在车体底板上，其中，安装座101设置于车体底板上，且并不与车体底板相固定，而固定板102固定在车体底板上，并位于安装座101的外侧。减震组件200用于对车体的减震，其设置在安装座101与固定板102之间，其中，减震弹簧201套接在导柱202上，减震弹簧201可以有许多形式，包括矩形弹簧、螺旋弹簧等。导柱202穿过安装座101 上的安装孔101a与固定板102相连，用于安装座101和减震弹簧201的安装和限位，减震弹簧201位于安装座101与固定板102之间，用于限定二者之间的间距，从而达到对安装座101的减震效果。储油组件300用于润滑导柱202的柱面，降低导柱202的磨损，其中注油嘴301用于向储油轴套302中注入润滑油，而储油轴套302安装在安装孔101a内并套接在导柱202的外侧，其套内侧壁中可存储润滑油，并可对与之接触的导柱202柱面进行润滑。

进一步的，安装座101的中部设置有驱动总成101b，驱动总成101b包括驱动轮、电机以及带有轴承结构的轮盘。驱动轮配合安装在轮盘上，电机的输出端配合连接在轮盘的转轴上，并能够带动驱动轮运动。安装板102沿其宽度方向呈U型，U型开口与车体底板固定，此处固定板102可有多种固定方式，本方案优选为焊接方式。在固定板102的板体上开设的固定孔102a用于与导柱202 连接，使得导柱202两端固定，提高导柱202的抗扭能力；位于固定板102U型开口侧壁上的通油孔102b作用在于方便向注油嘴301中注油。

实施例2

参照图1～3，为本实用新型的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：减震组件200还包括调节螺母203，调节螺母203设置于导柱202的上端侧壁上，且其底部与减震弹簧201相配合。

导柱202自下而上，依次穿过车体底板、安装孔101a、减震弹簧201和调节螺母203，且配合连接于固定孔102a内。

导柱202的上端侧壁上设置有螺纹，调节螺母203与导柱202通过螺纹配合连接。

相较于实施例1，进一步的，减震组件200中还具有调节螺母203，调节螺母203用于调节减震弹簧201的长度；导柱202的上部侧壁上设置有螺纹，调节螺母203通过螺纹配合连接在导柱202的侧壁上，其底部侧壁与减震弹簧203的端部相接触，使用时，改变调节螺母203的位置，进而改变减震弹簧201的压缩量，间接调整此减震结构的减震效果。

为提高导柱202的抗扭能力，导柱202、调节螺母203、储油轴套302、减震弹簧201和安装孔101a的径向圆心处于同一竖直线上，因此，导柱202自下而上，依次穿过车体底板、安装孔101a、减震弹簧201和调节螺母203，且配合连接于固定孔102a内。

其余结构与实施例1的结构相同。

实施例3

参照图3～5，为本实用新型的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：储油轴套302包括注油孔302a、通油道302b和储油槽302c，储油轴套302的内环侧壁上分布有储油槽302c，相邻储油槽302c通过通油道302b相连通，注油孔302a开设于储油轴套302的中部侧壁上，且与储油槽302c相连通。

注油嘴301安装于通油孔102b内，且通过注油孔302a与储油槽302c相通。

储油轴套302的内壁径向直径大于导柱202的外壁径向直径。

相较于实施例2，进一步的，储油轴套302设置在安装孔101a内，套接在导柱202底端，储油轴套302的内壁径向直径需大于导柱202的外壁径向直径。固定板102U型两侧壁上开设有通油孔102b，通油孔102b与注油孔302a的圆心处在同一水平线上，注油嘴301设置于通油孔102b内。储油槽302c位于储油轴套302内壁的凹陷处，通油道302b与注油孔302a处在同一水平线上，且储油槽302c之间通过通油道302b相连通。

进一步的，导柱202穿过储油轴套302，与储油轴套302的内壁形成储油槽 302c，润滑油通过注油孔302a注入中部储油槽302c，润滑油会通过通油道302b 注入其他储油槽302c，导柱202与润滑油充分接触，在减震过程中使安装座101 划过导柱202的部分充分润滑，大大减少摩擦阻力，降低了导柱202的磨损。在减震过程中，润滑油会被不停消耗，当润滑油耗尽时，通过油枪将润滑油注入注油嘴301中，从而可不拆卸结构进行加注润滑油。

为保证注油过程顺利，安装过程中，通油孔102b和注油孔302a的圆心要处在同一水平线上，避免错位时油枪无法伸入注油嘴301的情况。

其余结构与实施例2的结构相同。

使用过程中，AGV在运动过程中，会由于路面不平整从而产生颠簸，驱动总成101b安装在安装座101上，会将轮胎产生的颠簸转移至安装座101上，安装座101未与车体相连，且通过两侧的安装孔101a套设在导柱202的外壁上，当安装座101沿着导柱202的柱体产生上下运动的位移时，会挤压减震弹簧201 产生形变，进而缓冲安装座101及驱动总成101b的运动趋势，对整个车体进行减震。并且，调节螺母203通过螺纹配合在导柱202的上端侧壁上，可通过调整调节螺母203位于导柱202上的位置，来挤压弹簧，进而获得合适的减震刚度与减震效果。减震过程中，储油轴套302由于设置在安装孔101a中，同样会沿导柱202方向上下运动，储油槽302c内存储润滑油会润滑滑过的导柱表面，降低运动过程中的摩擦力从而减少导柱表面的磨损。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种差速AGV润滑式导柱减震结构，其特征在于：包括，

固定组件（100），设置于车体底板上，其包括安装座（101）和位于所述安装座（101）外侧的固定板（102），所述安装座（101）的两侧对称开设有安装孔（101a），所述固定板（102）的板体上对称开设有固定孔（102a）；

减震组件（200），对称设置于所述安装座（101）两侧，其包括减震弹簧（201）和导柱（202），所述减震弹簧（201）套接在所述导柱（202）上；

储油组件（300），设置于所述安装孔（101a）内，且套接于所述导柱（202）上，其包括注油嘴（301）和储油轴套（302），所述注油嘴（301）与储油轴套（302）相连通。

2.如权利要求1所述的差速AGV润滑式导柱减震结构，其特征在于：所述安装座（101）的中部侧壁上设置有驱动总成（101b）。

3.如权利要求2所述的差速AGV润滑式导柱减震结构，其特征在于：所述固定板（102）沿宽度方向呈U型，所述固定孔（102a）位于所述固定板（102）的U型底部，所述固定板（102）U型两侧壁上对称开设有通油孔（102b）。

4.如权利要求3所述的差速AGV润滑式导柱减震结构，其特征在于：所述安装孔（101a）和固定孔（102a）的径向圆心处于同一竖直线上。

5.如权利要求4所述的差速AGV润滑式导柱减震结构，其特征在于：所述减震组件（200）还包括调节螺母（203），所述调节螺母（203）设置于所述导柱（202）的上端侧壁上，且其底部与所述减震弹簧（201）相配合。

6.如权利要求5所述的差速AGV润滑式导柱减震结构，其特征在于：所述导柱（202）自下而上，依次穿过车体底板、安装孔（101a）、减震弹簧（201）和调节螺母（203），且配合连接于所述固定孔（102a）内。

7.如权利要求6所述的差速AGV润滑式导柱减震结构，其特征在于：所述导柱（202）的上端侧壁上设置有螺纹，所述调节螺母（203）与导柱（202）通过螺纹配合连接。

8.如权利要求6所述的差速AGV润滑式导柱减震结构，其特征在于：所述储油轴套（302）包括注油孔（302a）、通油道（302b）和储油槽（302c），所述储油轴套（302）的内环侧壁上分布有所述储油槽（302c），相邻所述储油槽（302c）通过所述通油道（302b）相连通，所述注油孔（302a）开设于所述储油轴套（302）的中部侧壁上，且与所述储油槽（302c）相连通。

9.如权利要求8所述的差速AGV润滑式导柱减震结构，其特征在于：所述注油嘴（301）安装于所述通油孔（102b）内，且通过所述注油孔（302a）与储油槽（302c）相通。

10.如权利要求1、6或8任一所述的差速AGV润滑式导柱减震结构，其特征在于：所述储油轴套（302）的内壁径向直径大于所述导柱（202）的外壁径向直径。

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