CN213293911U - 一种电路板验板机 - Google Patents

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CN213293911U CN202021730612.3U CN202021730612U CN213293911U CN 213293911 U CN213293911 U CN 213293911U CN 202021730612 U CN202021730612 U CN 202021730612U CN 213293911 U CN213293911 U CN 213293911U
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许剑明
田桂禧
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Abstract

本申请涉及一种电路板验板机,包括输送机、设置在输送机上方的检测装置以及设置在输送机一端的出料装置,所述出料装置包括两个出料机架以及安装在两个出料机架之间的第二输送带与分料机构,所述分料机构位于输送机与第二输送带之间;所述分料机构包括转动连接在两个出料机架之间的转轴、驱动转轴转动的电机以及至少两个安装在转轴上的第三输送带;所述第三输送带由所述转轴驱动,且所述第三输送带上连接有驱动其绕转轴上下摆动的驱动器。本申请具有检测效率高的效果。

Description

一种电路板验板机
技术领域
本申请涉及电路板检测领域,尤其是涉及一种电路板验板机。
背景技术
电路板,又称印刷电路板,是电子元器件电气连接的提供者。在电路板生产完成后,需要对电路板上的孔的大小以及孔是否被堵进行检测。
公开号为CN210175971U的中国专利公开了一种应用于检测电路板安装孔的检测装置,包括有上料机构、入料输送机、检测组件、分拣输送机和收料机构,所述上料机构、所述入料输送机、所述检测组件、所述分拣输送机和所述收料机构依次设置。所述收料机构包括有第二升降平台和第三升降平台,所述第三升降平台与分拣输送机之间设置有第一连接输送机,所述连接输送机连接第三升降平台和分拣输送机,所述第二升降平台设置在所述第一连接输送机的下方。所述分拣输送机包括有沿竖直平面转动的第二连接输送机和驱动所述第二连接输送机转动的第二气缸,所述第二连接输送机可与所述第一连接输送机或第二升降平台对接。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在有检测效率低的缺陷。
实用新型内容
为了提高电路板的检测效率,本申请提供一种电路板验板机。
本申请提供的一种电路板验板机采用如下的技术方案:
一种电路板验板机,包括输送机、设置在输送机上方的检测装置以及设置在输送机一端的出料装置,所述出料装置包括两个出料机架以及安装在两个出料机架之间的第二输送带与分料机构,所述分料机构位于输送机与第二输送带之间;
所述分料机构包括转动连接在两个出料机架之间的转轴、驱动转轴转动的电机以及至少两个安装在转轴上的第三输送带;所述第三输送带由所述转轴驱动,且所述第三输送带上连接有驱动其绕转轴上下摆动的驱动器。
通过采用上述技术方案,使得电路板验板机可同时对多块电路板进行检测,提高了电路板验板机的检测效率。
常态下,第三输送带处于水平姿态,电路板经过其后会掉落到第二输送带下方;当驱动器驱动第三输送带绕转轴向上转动后,电路板经过其后会移动到第二输送带上。在检测时,可同时将多块电路板并排放置到输送机上,并分别与各个第三输送带对准;然后由输送机将电路板传送向分料机构,当电路板经过检测装置下方时,检测装置会对电路板上是否有瑕疵进行检测,若电路板合格则对应驱动器驱动相应第三输送带绕转轴向上翻转,若电路板不合格对应驱动器则不会驱动第三输送带向上翻转;当电路板移动到分料机构处时,合格的电路板则会在相应第三输送带的作用下传送到第二输送带上,不合格的电路板则会掉落到第二输送带下方。
优选的,所述第三输送带包括传动带、两块互相平行的支板以及转动连接在两块支板之间的从动轴,所述转轴贯穿所述支板并与所述支板转动配合,所述传动带套在所述转轴与所述从动轴上。
通过采用上述技术方案,当转轴转动时,其会带动传动带绕转轴和从动轴转动,从而使得传动带可以将其上的物品向远离输送机的方向传送。
优选的,两个所述出料机架之间固定有支撑体;所述驱动器包括自动伸缩件,所述自动伸缩件上端通过销轴铰接在所述第三输送带的支板上,所述自动伸缩件下端铰接在所述支撑体上。
通过采用上述技术方案,通过控制自动伸缩件的伸长与缩短,便可驱动第三输送带绕转轴向上或向下摆动。
优选的,所述分料机构上方设置有压紧杆,两所述出料机架相向的一侧均固定连接有安装板,两所述安装板相向的一侧均开设有竖向的安装槽,所述压紧杆的两端分别伸入两个安装板上的安装槽中并与安装槽滑动配合。
通过采用上述技术方案,当电路板经第三输送带向第二输送带移动时,压紧杆会按压到电路板上,从而使电路板与传动带之间有足够的摩擦力,从而使得第三输送带能够将电路板顺利输送到第二输送带上。
优选的,所述压紧杆上滑动套设有若干压紧轮,所述压紧轮外侧套有压紧胶圈。
通过采用上述技术方案,可以对电路板进行保护,避免压紧杆将电路板划伤。
优选的,所述压紧轮的两侧设置有压紧定位环,所述压紧定位环套设在压紧杆上并与压紧杆过盈配合。
通过采用上述技术方案,压紧定位环可以对压紧轮在压紧杆上的位置进行固定,使得压紧轮不易在非人为的情况下在压紧杆上移动。
优选的,所述压紧定位环为弹性体。
通过采用上述技术方案,便于工作人员调整压紧定位环在压紧杆上的位置。
优选的,所述安装槽贯通至所述安装板上边沿。
通过采用上述技术方案,便于工作人员将压紧杆安装到两个安装板之间。
优选的,所述安装槽在所述安装板上开设有三个,且三个安装槽下端端面的高度由输送机至第二输送带的方向逐渐升高。
通过采用上述技术方案,在对不同尺寸的电路板进行检测时,工作人员可以将压紧杆的两端分别插到不同的安装槽中,以使分料机构可以能够适用于不同尺寸的电路板。
优选的,所述输送机包括两个输送机架和安装在两个输送机架之间的第一输送带;
所述第一输送带与所述分料机构之间设置有防掉落杆,所述防掉落杆上滑动套设有若干防掉落轮,所述防掉落杆的两端连接有与其垂直的连接件,所述连接件远离防掉落杆的一端与输送机架活动连接。
通过采用上述技术方案,防掉落杆以及防掉落轮的设置可以对电路板进行支撑,使得电路板不易从第一输送带与第三输送带之间的缝隙掉落。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1、电路板验板机可同时对多块电路板进行检测,检测效率高;
2、压紧杆和压紧轮的设置使得第三输送带能够将电路板顺利输送到第二输送带上;
3、压紧定位环可以对压紧轮在压紧杆上的位置进行固定,使得压紧轮不易在非人为的情况下在压紧杆上移动,也便于工作人员调整压紧定位环在压紧杆上的位置;
4、防掉落杆以及防掉落轮的设置可以对电路板进行支撑,使得电路板不易从第一输送带与第三输送带之间的缝隙掉落。
附图说明
图1是本申请实施例一的电路板验板机的整体结构示意图。
图2是图1中A处的放大图。
图3是本申请实施例一的分料机构的结构示意图。
图4是本申请实施例二的出料装置的结构示意图。
图5是为体现本申请实施例二中的第四输送带的结构所做的示意图。
附图标记说明:1、输送机;11、输送机箱;12、输送机架;13、第一输送带;14、防掉落机构;141、防掉落杆;142、防掉落轮;143、连接件;145、腰形孔;146、销钉;147、防掉落胶圈;148、防掉落定位环;2、检测装置;31、出料机箱;311、出料门;32、出料机架;33、第二输送带;34、分料机构;341、转轴;342、电机;343、第三输送带;3431、传动带;3432、支板;3433、从动轴;344、驱动器;3441、自动伸缩件;3442、销轴;345、支撑体;35、压料机构;351、压紧杆;352、安装板;353、压紧胶圈;354、压紧定位环;355、安装槽;356、压紧轮;36、第四输送带;37、收集箱。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种电路板验板机。
实施例一:
参照图1,电路板验板机包括输送机1、设置在输送机1上方的检测装置2以及设置在输送机1出料端的出料装置。
参照图1,输送机1包括输送机1箱、两个安装在输送机1箱顶部的输送机1架以及安装在两个输送机1架之间的第一输送带13和防掉落机构14;防掉落机构14位于第一输送带13与出料装置之间,用于降低电路板由第一输送带13传递到出料装置上时,电路板从第一输送带13传与出料装置之间的缝隙中掉落的可能性。
参照图1和图2,防掉落机构14包括位于两个输送机1架之间的防掉落杆141、若干套设在防掉落杆141上的防掉落轮142以及两个分别连接在防掉落杆141两端的连接件143;具体的说,连接件143呈杆状,其一端开设有插孔,防掉落杆141的端部插接在插孔中;连接件143远离防掉落杆141的一端沿其长度方向开设有腰形孔145,在腰形孔145中穿设有销钉146,销钉146固定连接在输送机1架上。在防掉落轮142与防掉落杆141之间连接有轴承,在防掉落轮142外周壁上固定套设有防掉落胶圈147,工作人员可以通过沿防掉落杆141的长度方向滑动轴承来调整防掉落轮142在防掉落杆141上的位置。另外,为了对防掉落轮142进行定位,在每个防掉落轮142的两侧均设置有防掉落定位环148,防掉落定位环148套设在防掉落杆141上并与防掉落杆141过盈配合;值得注意的是,防掉落定位环148为弹性体,其可采用橡胶、聚氨酯等富有弹性的材料制成。
参照图1,出料装置包括出料机箱31、两个安装在出料机箱31顶部的出料机架32以及安装在两个出料机架32之间的第二输送带33与分料机构34,分料机构34位于第二输送带33与防掉落机构14之间,在分料机构34上方还设置有压料机构35。
参照图1和图3,分料机构34包括转动连接在两个出料机架32之间的转轴341、安装在一个出料机架32上用于驱动转轴341转动的电机342以及至少两个安装在转轴341上的第三输送带343(本实施例以六个为例),在每个第三输送带343上都连接有一个用于驱动器344绕转轴341上下摆动的驱动器344;其中,电机342与转轴341之间通过联轴器进行连接,当然,在其它实施例中,电机342与转轴341之间还可采用齿轮传动、链传动、皮带传动等传动形式进行连接。
参照图2和图3,第三输送带343包括传动带3431、两块互相平行且呈竖直姿态的支板3432以及转动连接在两块支板3432之间的从动轴3433,上述转轴341贯穿支板3432且在转轴341与支板3432之间连接有轴承,传动带3431套在转轴341与从动轴3433上。当电机342带动转轴341转动时,转轴341会带动传动带3431绕转轴341和从动轴3433转动。
参照图1和图3,为安装驱动器344,在两个出料机架32之间固定连接有支撑体345。驱动器344包括自动伸缩件3441,自动伸缩件3441的一端通过销轴3442铰接在第三输送带343的两个支板3432之间,另一端通过铰接座铰接在支撑体345上。自动伸缩件3441至少可采用气缸、油缸、电动推杆中的一种。
通过控制自动伸缩件3441的伸长与缩短,便可驱动第三输送带343绕转轴341向上或向下摆动。当自动伸缩件3441处于最长状态时,传动带3431处于倾斜姿态,第三输送带343将第一输送带13与第二输送带33接通,第一输送带13上的电路板可经第三输送带343运动到第二输送带33上。当自动伸缩件3441处于最短状态时,传动带3431处于水平姿态,第一输送带13上的电路板经过第三输送带343后会掉落到第二输送带33下方。
参照图1和图2,压料机构35包括设置在分料机构34上方的压紧杆351、若干套设在压紧杆351上的压紧轮356以及两个矩形的安装板352,在压紧轮356与压紧杆351之间连接有轴承,在压紧轮356外侧套有压紧胶圈353,工作人员可通过沿压紧杆351长度方向滑动轴承来调整压紧轮356在压紧杆351上的位置。另外,为了对压紧轮356进行定位,在每个压紧轮356的两侧均设置有压紧定位环354,压紧定位环354套设在压紧杆351上并与压紧杆351过盈配合;值得注意的是,压紧定位环354为弹性体,其可采用橡胶、聚氨酯等富有弹性的材料制成。
两个安装板352分别固定连接在两个出料机架32相向的一侧,且在两个安装板352相向的一侧均开设有至少一个竖向的安装槽355,安装槽355的上端贯通至安装板352上边沿;在本实施例中,每个安装板352上开设有三个安装槽355,三个安装槽355下端端面的高度由输送机1至第二输送带33的方向逐渐升高。压紧杆351的两端分别伸入两个安装板352上相对的安装槽355中并与安装槽355滑动配合。
常态下,传动带3431处于水平姿态,压紧轮356抵接在传动带3431上;当第三输送带343在驱动器344的作用下绕转轴341向上翻转时,第三输送带343会将压紧杆351及压紧轮356向上顶起;此时若有电路板传送到第三输送带343上,电路板则会进入到传动带3431与压紧轮356之间,从而使得压紧轮356压在电路板上,从而使得电路板与传动带3431之间有足够的摩擦力,从而使得第三输送带343能够将电路板顺利输送到第二输送带33上,避免了电路板沿传动带3431下滑的情况出现。
实施例一的实施原理为:在检测时,可同时将多块电路板并排放置到第一输送带13上,并分别与各个第三输送带343对准;然后由第一输送带13将电路板传送向分料机构34,当电路板经过检测装置2下方时,检测装置2会对电路板上是否有瑕疵进行检测,若电路板合格则对应驱动器344驱动相应第三输送带343绕转轴341向上翻转,若电路板不合格对应驱动器344则不会驱动第三输送带343向上翻转;当电路板移动到分料机构34处时,合格的电路板则会在相应第三输送带343的作用下传送到第二输送带33上,不合格的电路板则会掉落到第二输送带33下方。
实施例二:
参照图4和图5,本实施例与实施例一的不同之处在于,所述第二输送带33下方还设置有第四输送带36和收集箱37;第四输送带36安装在两个出料机架32上,并与处于收集箱37与分料机构34之间,收集箱37位于出料机箱31内。在出料机箱31的一侧设有出料门311。
实施例二的实施原理为:在检测时,可同时将多块电路板并排放置到第一输送带13上,并分别与各个第三输送带343对准;然后由第一输送带13将电路板传送向分料机构34,当电路板经过检测装置2下方时,检测装置2会对电路板上是否有瑕疵进行检测,若电路板合格则对应驱动器344驱动相应第三输送带343绕转轴341向上翻转,若电路板不合格对应驱动器344则不会驱动第三输送带343向上翻转;当电路板移动到分料机构34处时,合格的电路板则会在相应第三输送带343的作用下传送到第二输送带33上,不合格的电路板则会传送到第四输送带36上并由第四输送带36输送到收集箱37中。当收集箱37中装满电路板后,可打开出料门311将收集箱37从出料机箱31中取出。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路板验板机,包括输送机(1)、设置在输送机(1)上方的检测装置(2)以及设置在输送机(1)一端的出料装置,其特征是:所述出料装置包括两个出料机架(32)以及安装在两个出料机架(32)之间的第二输送带(33)与分料机构(34),所述分料机构(34)位于输送机(1)与第二输送带(33)之间;
所述分料机构(34)包括转动连接在两个出料机架(32)之间的转轴(341)、驱动转轴(341)转动的电机(342)以及至少两个安装在转轴(341)上的第三输送带(343);所述第三输送带(343)由所述转轴(341)驱动,且所述第三输送带(343)上连接有驱动其绕转轴(341)上下摆动的驱动器(344)。
2.根据权利要求1所述的一种电路板验板机,其特征是:所述第三输送带(343)包括传动带(3431)、两块互相平行的支板(3432)以及转动连接在两块支板(3432)之间的从动轴(3433),所述转轴(341)贯穿所述支板(3432)并与所述支板(3432)转动配合,所述传动带(3431)套在所述转轴(341)与所述从动轴(3433)上。
3.根据权利要求2所述的一种电路板验板机,其特征是:两个所述出料机架(32)之间固定有支撑体(345);所述驱动器(344)包括自动伸缩件(3441),所述自动伸缩件(3441)上端通过销轴(3442)铰接在所述第三输送带(343)的支板(3432)上,所述自动伸缩件(3441)下端铰接在所述支撑体(345)上。
4.根据权利要求1所述的一种电路板验板机,其特征是:所述分料机构(34)上方设置有压紧杆(351),两所述出料机架(32)相向的一侧均固定连接有安装板(352),两所述安装板(352)相向的一侧均开设有竖向的安装槽(355),所述压紧杆(351)的两端分别伸入两个安装板(352)上的安装槽(355)中并与安装槽(355)滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种电路板验板机,其特征是:所述压紧杆(351)上滑动套设有若干压紧轮(356),所述压紧轮(356)外侧套有压紧胶圈(353)。
6.根据权利要求5所述的一种电路板验板机,其特征是:所述压紧轮(356)的两侧设置有压紧定位环(354),所述压紧定位环(354)套设在压紧杆(351)上并与压紧杆(351)过盈配合。
7.根据权利要求6所述的一种电路板验板机,其特征是:所述压紧定位环(354)为弹性体。
8.根据权利要求4所述的一种电路板验板机,其特征是:所述安装槽(355)贯通至所述安装板(352)上边沿。
9.根据权利要求8所述的一种电路板验板机,其特征是:所述安装槽(355)在所述安装板(352)上开设有三个,且三个安装槽(355)下端端面的高度由输送机(1)至第二输送带(33)的方向逐渐升高。
10.根据权利要求1所述的一种电路板验板机,其特征是:所述输送机(1)包括两个输送机(1)架和安装在两个输送机(1)架之间的第一输送带(13);
所述第一输送带(13)与所述分料机构(34)之间设置有防掉落杆(141),所述防掉落杆(141)上滑动套设有若干防掉落轮(142),所述防掉落杆(141)的两端连接有与其垂直的连接件(143),所述连接件(143)远离防掉落杆(141)的一端与输送机(1)架活动连接。
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CN113023358A (zh) * 2021-05-31 2021-06-25 四川英创力电子科技股份有限公司 一种用于电路板检测的分类输送装置

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