CN213282887U - 一种医疗用家居智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种医疗用家居智能机器人，包括机器人本体和智能手环，智能手环内部设有SIM卡，机器人本体内设有接收SIM卡信息的SIM卡接收器，智能手环与机器人本体之间通过SIM卡和SIM卡接收器无线连接传输信息；所述机器人本体上设有检查疾病并提醒用户的检测提醒装置；述智能手环内部还设有体温检测仪、脉搏检测仪、检测用户活动状态的加速度传感器以及第二微控器，体温检测仪、脉搏检测仪、加速度传感器均与第二微控器电性连接；同现有技术相比：通过对血压、血液、脉搏、体温、面色等多方面的检测，可以对人身体进行初步的检测，检测过程方便快捷；通过加速度传感器可以准确监测到老人的活动状态，避免出现一定的危险。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医疗用家居智能机器人。
背景技术
在现实生活中，人们越来越注重于身体的健康了，身体出现一点小毛病，就需要到医院去检查，但是，医院一般都离家较远，检查还需要挂号、问诊等繁琐的操作，需要花费大量的时间，但是为了一点小问题，其实花这么大量的时间是没有必要的；现在的家庭一般都有老人，老人外出后，家里人就不能知道老人的情况了，如果老人昏迷或者是在外面睡着了，也会存在一定的危险。
实用新型内容
针对上述所述，本实用新型提供一种医疗用家居智能机器人，以解决上述现有技术中至少一个问题。
根据本实用新型一方面，提供一种医疗用家居智能机器人，包括机器人本体和智能手环，智能手环内部设有SIM卡，机器人本体内设有接收SIM卡信息的SIM卡接收器，智能手环与机器人本体之间通过SIM卡和SIM卡接收器无线连接传输信息；所述机器人本体上设有检查疾病并提醒用户的检测提醒装置；所述检测提醒装置包括血压检测仪、面部识别装置、采血检测装置、语音提示装置、显示人体健康状况的显示装置以及第一微控器，血压检测仪设置在机器人本体肩部，面部识别装置位于机器人本体头顶上方，第一微控器和显示装置均位于机器人本体头部，采血检测装置和语音提示装置均位于机器人本体胸部，血压检测仪、面部识别装置、采血检测装置、语音提示装置、显示装置均与第一微控器电性连接；所述智能手环内部还设有体温传感器、脉搏传感器、检测用户活动状态的加速度传感器以及第二微控器，体温传感器、脉搏传感器、加速度传感器均与第二微控器电性连接。
进一步，所述面部识别装置包括摄像头、储存用户面部信息和医疗信息的储存器，储存器设置在机器人本体内部，摄像头通过支撑杆支撑，设置在机器人头顶，摄像头与第一微控器电性连接。
进一步，所述采血检测装置包括血液检测仪、血液采集装置和放置废弃物的废弃物放置箱，所述血液收集装置包括一次性指尖采血管和一次性采血试纸，一次性指尖采血管设置在一次性采血试纸中间位置，且一端连接一次性采血试纸的采血区，一次性采血试纸两端设有不干胶，两端折叠粘合，可隐藏一次性指尖采血管存放，机器人本体内设有存放有多个一次性采血试纸的储存箱。
进一步，所述语音提示装置包括扬声器和麦克风，扬声器和麦克风均位于机器人本体胸部位置，麦克风连接微控器输入端，扬声器控制端与微控器输出端连接。
进一步，所述显示装置为LED触摸屏，且LED触摸屏为机器人本体面部。
进一步，所述血压检测仪设有两个，左右对称设置在机器人本体肩部位置。
进一步，所述机器人本体内还设有存放备用药物的储药腔。
本实用新型的有益效果是：通过对血压、血液、脉搏、体温、面色等多方面的检测，将检测数据显示在LED触摸屏上，或者播报出来，可以对人身体进行初步的检测，一些小病就不用跑去医院，节约了用户的时间，检测过程方便快捷；通过加速度传感器可以准确监测到老人的活动状态，若手不摆动，家里就会有语音提示，方便监测老人在外的活动状态，避免出现一定的危险。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型中一次性采血试纸的结构图；
图3为本实用新型电路原理示意图。
图中，1、机器人本体，2、智能手环，3、摄像头，4、LED触摸屏，5、第一微控器，6、储存器，7、麦克风，8、扬声器，9、血液检测仪，10、储存箱，11、废弃物放置箱，12、血压检测仪，13、第二微控器，14、SIM卡，15、体温传感器，16、脉搏传感器，17、SIM卡接收器，18、可充电电池，19、外接电源孔，20、一次性采血试纸，21、一次性指尖采血管，22、储药腔，23、加速度传感器。
具体实施方式
下面根据附图和一些实施例对本实用新型做进一步说明。
图1-3中，一种医疗用家居智能机器人，包括机器人本体1和智能手环2，智能手环1内部设有SIM卡14，机器人本体内设有接收SIM卡14信息的SIM卡接收器17，智能手环2与机器人本体1之间通过SIM卡14和SIM卡接收器17无线连接传输信息；所述机器人本体1上设有检查疾病并提醒用户的检测提醒装置；所述检测提醒装置包括血压检测仪12、面部识别装置、采血检测装置、语音提示装置、显示人体健康状况的显示装置以及第一微控器5，血压检测仪设置在机器人本体1肩部，面部识别装置位于机器人本体1头顶上方，显示装置位于机器人本体1头部，采血检测装置和语音提示装置均位于机器人本体1胸部，血压检测仪12、面部识别装置、采血检测装置、语音提示装置、显示装置均与第一微控器5电性连接；所述智能手环2内部还设有体温传感器15、脉搏传感器16、检测用户活动状态的加速度传感器23以及第二微控器13，体温传感器15、脉搏传感器16、加速度传感器23均与第二微控器13电性连接。
在本实施例中，所述面部识别装置包括摄像头3、储存用户面部信息和医疗信息的储存器6，储存器6设置在机器人本体1内部，摄像头3通过支撑杆支撑，设置在机器人本体1头顶，摄像头3与第一微控器5电性连接。
在本实施例中，用户提前将自己及家人的信息通过摄像头3录入到储存器6中，通过摄像头3拍摄照片，将图像信息传输到第一微控器5，第一微控器5将图像信息录入到储存器6中。
在本实施例中，所述显示装置为LED触摸屏4，且LED触摸屏4为机器人本体1面部。
在本实施例中，所述语音提示装置包括扬声器8和麦克风7，扬声器8和麦克风7均位于机器人本体1胸部位置，麦克风7连接第一微控器5输入端，扬声器8控制端与第一微控器5输出端连接。
在本实施例中，机器人本体1内部元件可通过声音对其进行控制，通过麦克风7采集用户声音信号，将声音信号传输至第一微控器5，第一微控器5将声音信号转化为电信号，并输出电信号，控制对应的元器件工作。
在本实施例中，所述面部识别装置还可以通过将用户面部图像信息传输至第一微控器5，第一微控器5将图像信息转化为电信号，并与储存器内的信息进行比对，可以初步的检测用户的健康状况，若检查出用户不健康，第一微控器5输出电信号到扬声器8，并同时输出数字信号到LED触摸屏4，扬声器8将电信号转化为声音信号对用户进行提醒，LED触摸屏4将健康状况进行显示，若检查出用户身体健康，则第一微控器5输出电信号到扬声器8，扬声器8输出声音信号对用户进行提醒。
在本实施例中，机器人本体1内部元件还可以通过在LED触摸屏4上下达指令进行控制，下达指令后，第一微控器5接收LED触摸屏4数字信号并转化为电信号，并输出电信号，控制对应的元器件工作。
在本实施例中，所述采血检测装置包括血液检测仪、血液采集装置和放置废弃物的废弃物放置箱11，所述血液收集装置包括一次性尖采血管21和一次性采血试纸20，一次性指尖采血管21设置在一次性采血试纸20中间位置，且一端连接一次性采血试纸20的采血区，一次性采血试纸20两端设有不干胶，两端折叠粘合，可隐藏一次性一次性指尖采血管21存放，机器人本体1内设有存放有多个一次性采血试纸20的储存箱10；所述血液处理装置为废弃物放置箱11，废弃物放置箱11拆卸式安装在机器人本体1内部底端。
在本实施例中，所述一次性采血试纸20在未使用前都使用密封的塑料袋将其保存，保存时，两边折叠粘合，将一次性指尖采血管21隐藏试纸中间，防止一次性指尖采血管21扎破塑料袋，方便取出。
在本实施例中，所述血液检测仪9为检测一次性采血试纸20上血液的检测仪器；一次性采血试纸2的采血区为棉质，对血液有吸附作用，在检测血液时，所述一次性指尖采血管21，可以从底部折叠，顶端落于一次性采血试纸20表面，以防在检测过程中使用户受伤。
在本实施例中，使用采血检测装置时，将一次性指尖采血管21轻微的扎进手指，使一次性采血试纸20采血区上蘸取少量的血，将一次性采血试纸20采血区放到血液检测仪9的检测区域内，血液检测仪9将检测到的数字信息传输到第一微控器5，第一微控器5将数字信号转化为电信号，并调取储存器6内信息进行比对，输出图像信号到LED触摸屏4显示出来，并同时输出电信号到扬声器8对用户健康状况进行播报。
在本实施例中，使用后的血液收集装置需要将一次性采血试纸20两端折叠粘合以后，将一次性指尖釆血管21隐藏，再丢入废弃物放置箱11，以免在回收时会扎破垃圾袋。
在本实施例中，所述血压检测仪12设有两个，左右对称设置在机器人本体1肩部位置所述机器人本体1设有供电的外接电源孔19，所述智能手环2内部设有可充电电池18。
在本实施例中，所述机器人本体1内还设有存放备用药物的储药腔22；储药腔22内储存日常需要用到的一些药物，比如感冒药、创可贴等药物。
在本实施例中，所述脉搏传感器16时刻检测用户脉搏的情况，并将数据传输到机器人本体1，脉搏传感器16将检测到的数字信号传输至第二微控器13，第二微控器13将数字信号转化为电信号传输至SIM卡14，SIM卡14将电信号传输至SIM卡接收器17端，SIM卡接收器17接收SIM卡14电信号，并将电信号传输至第一微控器5，第一微控器5将电信号与储存器6内的信息进行比对，若用户不健康，则会在LED触摸屏4上显示出来，并且扬声器8也会提醒，若用户健康，则扬声器8不提醒，LED触摸屏4不显示。
在本实施例中，所述体温传感器15时刻检测人体温度的变化，通过第二微控器13和SIM卡14将体温传感器15数字信号转化为电信号传输到机器人本体1，通过SIM卡接收器17将电信号接收，并传输至第二微控器13进行分析健康状况；若用户不健康，则会在LED触摸屏4上显示出来，并且扬声器8也会提醒，若用户健康，则扬声器不8提醒，LED触摸屏4不显示。
在本实施例中，所述加速度传感器23时刻检测用户手部的运动状态，并将数据传输至机器人本体1端，若手部不运动，则可能是用户昏迷了，或者是在外面睡着了，则加速度传感器23将感应信号传输至第二微控器13，第二微控器13通过SIM卡14和SIM卡接收器17将电信号传输到第一微控器5，第一微控器5会传输电信号到扬声器8，通过扬声器8对家里进行播报，提醒家人，对该用户进行联系；若手部一直为运动状态，则扬声器8不提醒，LED触摸屏4不显示；此段中用户可以是老人，通过加速度传感器23可以准确的得知老人的运动状态，避免老人在外面昏迷或者睡觉存在的危险。
在本实施例中，所述血压检测仪12、血液检测仪9、脉搏传感器16、体温传感器15、加速度传感器23均为现有技术中常用的检测装置；血压检测仪12的型号为YE6DD、HEM-7136等，血液检测仪9型号为BM830、BD-SW50等，脉搏传感器16型号为MOBIL-O-GRAPG PWA、MOBIL-O-GRAPH等，体温传感器15型号为SQ31-LH-SA-31、SQ31-LH-SA-310等，加速度传感器23型号为AS-030、MMA7260等。
在本实施例中，所述第一微控器5、第二微控器13的型号为可编程的AT89C2051或TMS320VC5509A的单片机等。
本实施例在具体实施时：机器人本体1通过外接电源孔19连接电源供电，智能手环2通过可充电电池18供电,通过智能手环2可以实时检测人体健康状况，当人体出现不适时，可以通过在机器人本体1上测血压、验血等方式得知自己本身的健康状况，及时就诊。
值得说明的是：在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；对本实用新型描述的电路均为本领域常用的电路，其他相关部件均为现有常用的元器件，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种医疗用家居智能机器人，其特征在于：包括机器人本体和智能手环，智能手环内部设有SIM卡，机器人本体内设有接收SIM卡信息的SIM卡接收器，智能手环与机器人本体之间通过SIM卡和SIM卡接收器无线连接传输信息；所述机器人本体上设有检查疾病并提醒用户的检测提醒装置；所述检测提醒装置包括血压检测仪、面部识别装置、采血检测装置、语音提示装置、显示人体健康状况的显示装置以及第一微控器，血压检测仪设置在机器人本体肩部，面部识别装置位于机器人本体头顶上方，第一微控器和显示装置均位于机器人本体头部，采血检测装置和语音提示装置均位于机器人本体胸部，血压检测仪、面部识别装置、采血检测装置、语音提示装置、显示装置均与第一微控器电性连接；所述智能手环内部还设有体温传感器、脉搏传感器、检测用户活动状态的加速度传感器以及第二微控器，体温传感器、脉搏传感器、加速度传感器均与第二微控器电性连接。
2.根据权利要求1所述一种医疗用家居智能机器人，其特征在于：所述面部识别装置包括摄像头、储存用户面部信息和医疗信息的储存器，储存器均设置在机器人本体内部，摄像头通过支撑杆支撑，设置在机器人头顶，摄像头与第一微控器电性连接。
3.根据权利要求1所述一种医疗用家居智能机器人，其特征在于：所述语音提示装置包括扬声器和麦克风，扬声器和麦克风均位于机器人本体胸部位置，麦克风连接微控器输入端，扬声器控制端与微控器输出端连接。
4.根据权利要求1所述一种医疗用家居智能机器人，其特征在于：所述显示装置为LED触摸屏，且LED触摸屏为机器人本体面部。
5.根据权利要求1所述一种医疗用家居智能机器人，其特征在于：所述血压检测仪设有两个，左右对称设置在机器人本体肩部位置。
6.根据权利要求1所述一种医疗用家居智能机器人，其特征在于：所述机器人本体内还设有存放备用药物的储药腔。
7.根据权利要求1所述一种医疗用家居智能机器人，其特征在于：所述机器人本体设有供电的外接电源孔，所述智能手环内部设有可充电电池。
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