CN213277031U - 一种机器人实训平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机器人实训平台，通过设置控制模块来接收训练者的控制动作并将控制动作转换为控制指令发送至执行模块，执行模块执行该控制指令并将执行结果发送至反馈模块，反馈模块将执行结果反馈给训练者，这样可以实现训练者的实操训练，并且实时获知每个操作动作的执行结果，从而可以更好的或者控制操作中的每一个动作是否正确，继而更好的掌握机器人的操作方法，为工业机器人的控制操作提供更精确和更系统的培训。

Description

一种机器人实训平台

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人实训平台。

背景技术

在工业化进程中，机器人已经开始扮演越来越多的角色，随着机器人技术的不断发展，越来越多的工业操作可以由机器人代替，然而对于机器人的控制或操作还是需要相关技术人员的配合，才能更好的完成工作生产等任务。

目前的机器人的操作通常都是在实际操作过程中慢慢学习掌握的，显然这样的工作效率不高，并且由于每个人的学习方法不同也会导致实际操作过程中的不同，很可能会带来一定的危害，特别是在学习过程中还有可能因为失误引发危险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例致力于提供一种机器人实训平台，通过设置控制模块来接收训练者的控制动作并将控制动作转换为控制指令发送至执行模块，执行模块执行该控制指令并将执行结果发送至反馈模块，反馈模块将执行结果反馈给训练者，这样可以实现训练者的实操训练，并且实时获知每个操作动作的执行结果，从而可以更好的或者控制操作中的每一个动作是否正确，继而更好的掌握机器人的操作方法，为工业机器人的控制操作提供更精确和更系统的培训。

本实用新型一实施例提供的一种机器人实训平台，包括：执行模块，所述执行模块用于执行训练者所发出的控制指令；控制模块，所述控制模块与所述执行模块通讯连接，用于接收所述训练者的控制动作并将所述控制动作转换为所述控制指令；以及反馈模块，所述反馈模块与所述执行模块通讯连接，用于将所述执行模块的执行结果反馈给所述训练者。

在一实施例中，所述反馈模块包括VR系统。

在一实施例中，所述执行模块包括工业机器人或机械臂。

在一实施例中，所述执行模块包括六自由度工业机器人。

在一实施例中，所述执行模块包括驱动器。

在一实施例中，所述控制模块包括多种训练模式。

在一实施例中，所述控制模块包括可编程逻辑控制器。

在一实施例中，所述控制模块包括触摸屏。

本实用新型实施例提供的一种机器人实训平台，通过设置控制模块来接收训练者的控制动作并将控制动作转换为控制指令发送至执行模块，执行模块执行该控制指令并将执行结果发送至反馈模块，反馈模块将执行结果反馈给训练者，这样可以实现训练者的实操训练，并且实时获知每个操作动作的执行结果，从而可以更好的或者控制操作中的每一个动作是否正确，继而更好的掌握机器人的操作方法，为工业机器人的控制操作提供更精确和更系统的培训。

附图说明

图1所示为本申请一实施例提供的一种机器人实训平台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，在示例性实施例中，因为相同的参考标记表示具有相同结构的相同部件或相同方法的相同步骤，如果示例性地描述了一实施例，则在其他示例性实施例中仅描述与已描述实施例不同的结构或方法。

在整个说明书及权利要求书中，当一个部件描述为“连接”到另一部件，该一个部件可以“直接连接”到另一部件，或者通过第三部件“电连接”到另一部件。此外，除非明确地进行相反的描述，术语“包括”及其相应术语应仅理解为包括所述部件，而不应该理解为排除任何其他部件。

图1所示为本申请一实施例提供的一种机器人实训平台的结构示意图。如图1所示，该机器人实训平台，包括：执行模块1、控制模块2和反馈模块3，其中，执行模块1用于执行训练者所发出的控制指令，控制模块2与执行模块1通讯连接，用于接收训练者的控制动作并将控制动作转换为控制指令，反馈模块3与执行模块1通讯连接，用于将执行模块1的执行结果反馈给训练者。当训练者需要对实现某一种或多种操作或动作的机器人进行学习和训练时，可以利用该本申请实施例提供的机器人实训平台来实际操作以熟练掌握对应的机器人的控制方法和技巧，该实训平台包括控制模块2，训练者可以通过在控制模块2上进行实际操作，例如机器人的移动控制操作等，控制模块2将该控制动作转换为控制指令并发送至执行模块1，由执行模块1执行该控制指令以生产对应的执行结果（例如移动的位置等），然后执行模块1将执行结果发送至反馈模块3，反馈模块3将该执行结果反馈给训练者，以保证训练者能够实时获知自己操作的正确与否。在一实施例中，反馈模块3的反馈形式可以是直观的视图展示，也可以是将将执行结果转化为数据（例如图表等）展示给训练者，并且还可以展示正确的控制动作和错误的控制动作的错误程度等信息，从而更好的纠正训练者的控制动作，提高训练效果。

本实用新型实施例提供的一种机器人实训平台，通过设置控制模块来接收训练者的控制动作并将控制动作转换为控制指令发送至执行模块，执行模块执行该控制指令并将执行结果发送至反馈模块，反馈模块将执行结果反馈给训练者，这样可以实现训练者的实操训练，并且实时获知每个操作动作的执行结果，从而可以更好的或者控制操作中的每一个动作是否正确，继而更好的掌握机器人的操作方法，为工业机器人的控制操作提供更精确和更系统的培训。

在一实施例中，反馈模块3可以包括VR系统。通过设置VR系统（虚拟现实系统），当训练者在训练过程中，可以佩戴VR系统的设备，可以更真实的展现给训练者实际操作场景，并且配合与真实操作相同的控制杆或控制屏等操作形式，则可以提高训练者的训练效果，并且更快的融入后续的实际操作中。

在一实施例中，执行模块1可以包括工业机器人或机械臂。根据训练者的训练需求，可以自由选取对应的控制对象，例如工业机器人或机械臂等，当然，也可以通过上述VR系统的配合模拟出各种控制对象，从而提高了该实训平台的实用范围。在进一步的实施例中，执行模块1可以包括六自由度工业机器人。通过设置六自由度的工业机器人，可以应用于更广泛的工业操作，也能满足更多的控制对象的训练平台的需求。

在一实施例中，执行模块1可以包括驱动器。执行模块1要实现机器人的动作，就需要驱动器，例如电机、气缸等，通过设置驱动器，可以精确的实现自动化驱动机器人，与实际操作过程中类似，这样也可以提高训练的效果。

在一实施例中，控制模块2可以包括多种训练模式。控制模块2中可以预先设置多种训练模式，该多种训练模块可以由训练者根据自己的需求来选取其中的一种或多种来训练，从而可以更有针对性的进行训练，并且也能够提高该训练平台的使用范围。

在一实施例中，控制模块2可以包括可编程逻辑控制器。通过设置可编程逻辑控制器，可以实现机器人的编程控制训练，从而提高该训练平台的使用范围。

在一实施例中，控制模块2可以包括触摸屏。通过设置触控屏，可以实现训练者的触控训练，从而实现了现有的触摸控制的机器人的训练，提高了该训练平台的使用范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人实训平台，其特征在于，包括：

执行模块，所述执行模块用于执行训练者所发出的控制指令；

控制模块，所述控制模块与所述执行模块通讯连接，用于接收所述训练者的控制动作并将所述控制动作转换为所述控制指令；以及

反馈模块，所述反馈模块与所述执行模块通讯连接，用于将所述执行模块的执行结果反馈给所述训练者。

2.根据权利要求1所述的实训平台，其特征在于，所述反馈模块包括VR系统。

3.根据权利要求1所述的实训平台，其特征在于，所述执行模块包括工业机器人或机械臂。

4.根据权利要求3所述的实训平台，其特征在于，所述执行模块包括六自由度工业机器人。

5.根据权利要求1所述的实训平台，其特征在于，所述执行模块包括驱动器。

6.根据权利要求1所述的实训平台，其特征在于，所述控制模块包括多种训练模式。

7.根据权利要求1所述的实训平台，其特征在于，所述控制模块包括可编程逻辑控制器。

8.根据权利要求1所述的实训平台，其特征在于，所述控制模块包括触摸屏。

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