CN213276350U - 一种伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种伺服驱动器，属于机械技术领域。它解决了现有伺服驱动器的壳体内容易积灰影响伺服驱动器的使用寿命的问题。本伺服驱动器，包括箱体，箱体的前后两侧设有前盖和后盖，后盖上设有进风筒，前盖上设有出风口，进风筒内固连有空气过滤器，箱体内设有进风扇，进风扇位于进风筒的内侧，进风筒的外端为进风口,箱体内设有导风板，进风口与出风口分别位于导风板的两侧，导风板与箱体之间设有调节导风板水平位置的调节机构。本一种伺服驱动器具有对箱体内的空气过滤效果较好、适用范围广、不易积灰的优点。

Description

一种伺服驱动器

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

如中国专利文献公开的一种伺服驱动器壳体及伺服驱动器 (申请号：201821581275.9)，包括基座，基座包括基座底板和基座中框，基座中框垂直安装在所述基座底板上，基座上设置有控制板和驱动板安装孔位，控制板和驱动板通过控制板安装孔位和驱动板安装孔位固定在基座上；前盖板，前盖板安装在基座上；后盖板，后盖板安装在基座上；上盖板，上盖板安装在基座中框的上方并通过前盖板和后盖板进行固定。但该伺服驱动器的壳体内容易进入灰尘，使壳体内容易积灰，影响伺服驱动器的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种对箱体内的空气过滤效果较好、适用范围广、不易积灰的伺服驱动器。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种伺服驱动器,包括箱体，所述的箱体的前后两侧设有前盖和后盖，其特征在于，所述的后盖上设有进风筒，所述的前盖上设有出风口，所述的进风筒内固连有空气过滤器，所述的箱体内设有进风扇，所述的进风扇位于所述的进风筒的内侧，所述的进风筒的外端为进风口,所述的箱体内设有导风板，所述的进风口与出风口分别位于所述的导风板的两侧，所述的导风板与所述的箱体之间设有调节导风板水平位置的调节机构。

在工作上，通过进风扇工作将空气从进风筒的进风口处往箱体内吸入，通过空气过滤器对空气进行过滤，而后空气沿着导风板流经箱体并经出风口排出，具有对箱体内的空气过滤效果较好、不易积灰，通过干燥后的空气对箱体内的电子元件进行散热，具有散热效果较好，提高了使用寿命，通过设置上述的导风板，使箱体内的空气由进风口流向出风口，提高了流通效果，通过调节机构调节导风板的水平位置，提高了本一种伺服驱动器的适用范围。

在上述的一种伺服驱动器中，所述的调节机构包括水平设置在所述的箱体上的条形通孔，螺钉穿过条形通孔与所述的导风板相固连。通过设置上述的调节机构调节导风板的位置，具有结构简单、调节方便的优点。

在上述的一种伺服驱动器中，所述的导风板的下端固连有辅助导风板，所述的辅助导风板设有呈竖直设置的条形通孔二，螺钉穿过条形通孔二并与所述的导风板相固连。采用上述设置，便于调节辅助导风板相对导风板的位置，具有结构简单以及调节方便的优点。

在上述的一种伺服驱动器中，所述的进风筒位于所述的后盖的上侧，所述的出风口位于所述的前盖的上侧。

在上述的一种伺服驱动器中，所述的空气过滤器包括支架以及固连在所述的支架上的呈筒状的滤芯。采用上述的空滤器，具有结构简单且安装较为方便的优点。

在上述的一种伺服驱动器中，所述的支架上固连有筒状的干燥筒，所述的干燥筒位于所述的滤芯的内侧且所述的干燥筒与所述的滤芯同轴设置。通过上述的干燥筒，对经过滤芯前的空气进行干燥，提高了本伺服驱动器使用寿命。

在上述的一种伺服驱动器中，所述的进风口处固连有过滤网，所述的过滤网与所述的进风筒通过螺钉相固连。进风口处设置上述的过滤网，能够对经过进风口的空气进行过滤，提高了过滤效果。

在上述的一种伺服驱动器中，所述的出风口处设有过滤网二，所述的出风口的外侧固连有罩壳，所述的罩壳与所述的前盖的外侧壁行成与出风口相连通的出风槽，所述的出风槽的槽口朝下设置。通过设置上述槽口朝下设置的出风槽，使空气能够沿着出风槽向下排出，在未工作时，出风槽的槽口朝下设置以及出风口处设置过滤网二，能够有效避免空气中的灰尘进入到箱体内，使箱体内保持干净，提高了本过滤效果较好的伺服驱动器的使用寿命。

与现有技术相比，本一种伺服驱动器具有以下优点：

1、通过进风扇工作将空气从进风筒的进风口处往箱体内吸入，通过空气过滤器对空气进行过滤，而后空气沿着导风板流经箱体并经出风口排出，具有对箱体内的空气过滤效果较好、不易积灰，通过干燥后的空气对箱体内的电子元件进行散热，具有散热效果较好，提高了使用寿命；

2、通过设置导风板，使箱体内的空气由进风口流向出风口，提高了流通效果，通过调节机构调节导风板的水平位置，提高了本一种伺服驱动器的适用范围；

3、调节机构包括水平设置在所述的箱体上的条形通孔，螺钉穿过条形通孔与所述的导风板相固连，具有结构简单、调节方便的优点；

4、导风板的下端固连有辅助导风板，辅助导风板设有呈竖直设置的条形通孔二，螺钉穿过条形通孔二并与导风板相固连，便于调节辅助导风板相对导风板的位置，具有结构简单以及调节方便的优点。

5、空气过滤器的支架上设有上述的干燥筒，对经过滤芯前的空气进行干燥，提高了本伺服驱动器使用寿命。

附图说明

图1是本一种伺服驱动器的剖视示意图。

图2是本一种伺服驱动器的空气过滤器的剖视示意图。

图中，1、箱体；2、前盖；2a、出风口；3、后盖；4、进风筒；4a、进风口；5、空气过滤器；5a、支架；5b、滤芯；5c、干燥筒；6、进风扇；7、导风板；8、调节机构；8a、条形通孔；9、辅助导风板；9a、条形通孔二9a；10、螺钉；11、过滤网；12、过滤网二；13、罩壳；14、出风槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和2所示，一种伺服驱动器,包括箱体1，箱体1的前后两侧设有前盖2和后盖3，后盖3上设有位于后盖3的上侧的进风筒4，前盖2上设有位于前盖2的上侧的出风口2a。进风口4a处固连有过滤网11，过滤网11与进风筒4通过螺钉10相固连，能够对经过进风口4a的空气进行过滤，提高了过滤效果。

进风筒4内固连有空气过滤器5，箱体1内设有进风扇6，进风扇6位于进风筒4的内侧，进风筒4的外端为进风口4a,箱体1 内设有导风板7，进风口4a与出风口2a分别位于导风板7的两侧，导风板7与箱体1之间设有调节导风板7水平位置的调节机构8。调节机构8包括水平设置在箱体1上的条形通孔8a，螺钉 10穿过条形通孔8a与导风板7相固连。

导风板7的下端固连有辅助导风板9，辅助导风板9设有呈竖直设置的条形通孔二9a，螺钉10穿过条形通孔二9a并与导风板7相固连，便于调节辅助导风板9相对导风板7的位置，具有结构简单以及调节方便的优点。

空气过滤器5包括支架5a以及固连在支架5a上的呈筒状的滤芯5b。支架5a上固连有筒状的干燥筒5c，干燥筒5c位于滤芯 5b的内侧且干燥筒5c与滤芯5b同轴设置，对经过滤芯5b前的空气进行干燥，提高了本伺服驱动器使用寿命。

出风口2a处设有过滤网二12，出风口2a的外侧固连有罩壳 13，罩壳13与前盖2的外侧壁行成与出风口2a相连通的出风槽 14，出风槽14的槽口朝下设置。

在工作上，通过进风扇6工作将空气从进风筒4的进风口4a 处往箱体1内吸入，通过空气过滤器5对空气进行干燥以及过滤，而后空气沿着导风板7流经箱体1并经出风口2a排出，具有对箱体1内的空气过滤效果较好、不易积灰，通过干燥后的空气对箱体1内的电子元件进行散热，具有散热效果较好，提高了使用寿命，通过设置上述的导风板7，使箱体1内的空气由进风口4a流向出风口2a，提高了流通效果，通过调节机构8调节导风板7的水平位置，通过螺钉10穿过条形通孔二9a并与导风板7相固连，便于调节辅助导风板9的竖直位置，提高了本一种伺服驱动器的适用范围。

通过设置上述槽口朝下设置的出风槽14，使空气能够沿着出风槽14向下排出，在未工作时，出风槽14的槽口朝下设置以及出风口2a处设置过滤网二12，能够有效避免空气中的灰尘进入到箱体1内，使箱体1内保持干净，提高了本过滤效果较好的伺服驱动器的使用寿命。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了箱体1、前盖2、出风口2a、后盖3、进风筒4、进风口4a、空气过滤器5、支架5a、滤芯5b、干燥筒 5c、进风扇6、导风板7、调节机构8、条形通孔8a、辅助导风板 9、条形通孔二9a、螺钉10、过滤网11、过滤网二12、罩壳13、出风槽14等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种伺服驱动器,包括箱体(1)，所述的箱体(1)的前后两侧设有前盖(2)和后盖(3)，其特征在于，所述的后盖(3)上设有进风筒(4)，所述的前盖(2)上设有出风口(2a)，所述的进风筒(4)内固连有空气过滤器(5)，所述的箱体(1)内设有进风扇(6)，所述的进风扇(6)位于所述的进风筒(4)的内侧，所述的进风筒(4)的外端为进风口(4a),所述的箱体(1)内设有导风板(7)，所述的进风口(4a)与出风口(2a)分别位于所述的导风板(7)的两侧，所述的导风板(7)与所述的箱体(1)之间设有调节导风板(7)水平位置的调节机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器，其特征在于，所述的调节机构(8)包括水平设置在所述的箱体(1)上的条形通孔(8a)，螺钉(10)穿过条形通孔(8a)与所述的导风板(7)相固连。

3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器，其特征在于，所述的导风板(7)的下端固连有辅助导风板(9)，所述的辅助导风板(9)设有呈竖直设置的条形通孔二(9a)，螺钉(10)穿过条形通孔二(9a)并与所述的导风板(7)相固连。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种伺服驱动器，其特征在于，所述的进风筒(4)位于所述的后盖(3)的上侧，所述的出风口(2a)位于所述的前盖(2)的上侧。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种伺服驱动器，其特征在于，所述的空气过滤器(5)包括支架(5a)以及固连在所述的支架(5a)上的呈筒状的滤芯(5b)。

6.根据权利要求5所述的一种伺服驱动器，其特征在于，所述的支架(5a)上固连有筒状的干燥筒(5c)，所述的干燥筒(5c)位于所述的滤芯(5b)的外侧且所述的干燥筒(5c)与所述的滤芯(5b)同轴设置。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种伺服驱动器，其特征在于，所述的进风口(4a)处固连有过滤网(11)，所述的过滤网(11) 与所述的进风筒(4)通过螺钉(10)相固连。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种伺服驱动器，其特征在于，所述的出风口(2a)处设有过滤网二(12)，所述的出风口(2a)的外侧固连有罩壳(13)，所述的罩壳(13)与所述的前盖(2)的外侧壁行成与出风口(2a)相连通的出风槽(14)，所述的出风槽(14)的槽口朝下设置。

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