CN213275788U - 动车组电气调试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于轨道交通运输电气调试技术领域，提供了一种动车组电气调试系统。该系统包括：用于采集动车组电气调试操作对应的视频数据的视频采集眼镜；设置在视频采集眼镜上，并用于采集动车组电气调试设备状态对应的照片数据的视觉采集相机；用于测量并记录动车组电气调试设备的测量数据的测量仪表；分别与视频采集眼镜、视觉采集相机以及测量仪表连接的中央处理模块。利用本实用新型进行动车组电气调试，获得的数据不存在人为更改的情况，数据真实准确，在提高动车组电气调试质量的同时，简化动车组电气调试的工艺流程，实现动车组电气调试自动化，提高动车组电气调试的效率。

Description

动车组电气调试系统

技术领域

本实用新型属于轨道交通运输电气调试技术领域，尤其涉及一种动车组电气调试系统。

背景技术

动车组调试是保障动车组出厂前产品质量的最后一道工序，其中电气调试是检查确认动车组各系统正常状态不可缺少的一项工作。动车组各个系统的调试质量对动车组的运行安全和产品质量起到了至关重要的作用。

电气调试是按照动车组电气调试工艺流程对动车组各个系统状态进行一一确认，以便于提前将动车组不符合电气调试规范的缺陷暴露。然而现有的动车组电气调试方法主要靠人工对电信号和实物状态进行确认与判断，由于人为因素的存在，测量数据以及实物状态存在不准确的现象，需要人工多次进行测量和确认，导致工作效率低下，且现有测量数据以及实物状态信息不能实时保存，不能方便用户进行查询与检验，因此亟需一种新的动车组电气调试方法来改变现有调试方式。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种动车组电气调试系统，以解决现有技术中动车组电气调试效率低下，准确率不高的问题。

本实用新型实施例第一方面提供了一种动车组电气调试系统，包括：

用于采集动车组电气调试操作对应的视频数据的视频采集眼镜；

设置在所述视频采集眼镜上，并用于采集所述动车组电气调试设备状态对应的照片数据的视觉采集相机；

用于测量并记录所述动车组电气调试设备的测量数据的测量仪表；

分别与所述视频采集眼镜、所述视觉采集相机以及所述测量仪表连接的中央处理模块。

在一实施例中，所述动车组电气调试系统，还包括：设置在所述视频采集眼镜上，用于固定所述视觉采集相机的安装支架。

在一实施例中，所述视频采集眼镜为便携式视频采集眼镜。

在一实施例中，所述便携式视频采集眼镜为双目AR智能眼镜。

在一实施例中，所述测量仪表为万用表、钳形电流表或扭矩扳手中的至少一种。

在一实施例中，所述中央处理模块分别与所述视频采集眼镜、所述视觉采集相机以及所述测量仪表通过无线连接。

在一实施例中，所述中央处理模块为工控机或个人计算机。

在一实施例中，所述工控机或个人计算机，包括：

用于生成控制指令的控制单元；

与所述控制单元连接，用于发出所述控制指令，以及接收根据所述控制指令获得的反馈数据的通讯单元，所述反馈数据包括所述视频数据、所述照片数据和所述测量数据；

与所述通讯单元连接，用于对所述反馈数据进行处理的处理单元；

以及，与所述处理单元连接，用于对所述处理单元发送的处理结果以及所述反馈数据进行显示的显示单元。

在一实施例中，所述工控机或个人计算机，还包括：

用于存储所述反馈数据的存储单元；

以及，用于设置所述通讯单元中各通道对应ID地址的地址通道设置单元。

在一实施例中，所述通讯单元包括：

与所述视频采集眼镜的ID地址一致的视频采集输入输出通道；

与所述视觉采集相机的ID地址一致的照片采集输入输出通道；

以及与所述测量仪表的ID地址一致的测量数据采集输入输出通道。

本实用新型实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本实用新型实施例，通过视频采集眼镜采集动车组电气调试操作对应的视频数据，通过设置在视频采集眼镜上的视觉采集相机采集动车组电气调试设备状态对应的照片数据，以及通过测量仪表测量并记录动车组电气调试设备的测量数据，可以将动车组电气调试时获得的视频数据、照片数据以及测量数据发送给分别与视频采集眼镜、视觉采集相机以及测量仪表连接的中央处理模块。利用视频采集眼镜、视觉采集相机、测量仪表以及中央处理模块相结合构成的动车组电气调试系统进行电气调试，获得的数据不存在人为更改的情况，数据真实准确，避免由于人为因素导致的电气调试不准确的问题，提高动车组电气调试的质量；同时简化动车组电气调试的工艺流程，实现动车组电气调试自动化，在提高自动化水平的同时，提高动车组电气调试的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的动车组电气调试系统的结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例提供的动车组电气调试系统的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的中央处理模块的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的中央处理模块的芯片原理图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参见图1，一种动车组电气调试系统，包括：用于采集动车组电气调试操作对应的视频数据的视频采集眼镜；设置在视频采集眼镜上，并用于采集动车组电气调试设备状态对应的照片数据的视觉采集相机；用于测量动车组电气调试设备的测量数据的测量仪表；以及分别与视频采集眼镜、视觉采集相机以及测量仪表连接的中央处理模块。

其中，视频采集眼镜可以为一种带有无线局域网(Wireless Fidelity，WiFi)功能，方便操作员工佩戴的便携式视频采集眼镜，动车组电气调试时，每名操作员工佩戴一个便携式视频采集眼镜，并配置便携式视频采集眼镜的身份标识(Identity Document，ID)地址与中央处理模块的视频采集输入输出通道的ID地址一致，便携式视频采集眼镜可以通过WiFi与中央处理模块无线连接，在同一个无线WiFi网络下自动的完成网络匹配。便携式视频采集眼镜可以用于采集动车组电气调试时，操作员工对应的操作视频数据，网络连接成功后，可以通过无线WiFi网络将采集的视频数据传输给中央处理模块。

可选的，便携式视频采集眼镜可以为双目AR智能眼镜，例如Techlens-T2枭龙企业级双目AR智能眼镜，高通四核处理器，2G内存，内置储存空间16G，WiFi连接，视频分辨率1024*768。利用视频采集眼镜，可以实时记录操作员工对动车组电气调试试验流程的执行情况，并将现场操作环境视频信息自动保存，规范了操作员工操作行为，改变了现有动车组的电气调试方式。

可选的，动车组电气调试系统，还可以包括：设置在视频采集眼镜上，用于固定视觉采集相机的安装支架。

其中，视觉采集相机可以固定在视频采集眼镜的安装支架上，动车组电气调试时，每名操作员工佩戴一个安装有视觉采集相机的视频采集眼镜，视觉采集相机也带有WiFi功能，将视觉采集相机的ID地址与中央处理模块的照片采集输入输出通道的ID地址配置一致后，视觉采集相机可以通过WiFi与中央处理模块无线连接，在同一个无线WiFi网络下自动的完成网络匹配。电气调试时，当视觉采集相机接收到需要查看动车组电气调试设备的状态的信号后，操作员工可以操作视觉采集相机采集相应电气调试设备的状态，例如：万用表的序列号照片，校验时间照片，测量设备的设备型号照片，校验时间照片，动车组电气调试过程中所需要确认的继电器、接触器、吸合断开状态的照片，以及试验流程所要求的其他状态信息。并通过无线WiFi网络将采集的电气调试设备状态对应的照片数据传输给中央处理模块。

其中，视觉采集相机可以为配备无线WiFi模块的IV-HG300CA恩基士彩色广角视觉相机，视觉采集相机还可以为其他便于采集电气调试设备状态，并传输给中央处理模块的相机，本实用新型实施例对视觉采集相机的具体型号不做限定。

利用本实用新型实施例的视觉采集相机，可以避免由于人工精力不集中或者其他客观因素的存在，造成的对电气调试设备状态判断不准确，进而造成严重的质量不合格的问题。

可选的，测量仪表可以为带有WiFi功能的智能仪表，例如万用表、钳形电流表或扭矩扳手等。动车组电气调试时，将每一个测量仪表的ID地址与中央处理模块的测量数据采集输入输出通道的ID地址配置一致后，测量仪表可以通过WiFi与中央处理模块无线连接，在同一个无线WiFi网络下自动的完成网络匹配。电气调试时，当需要测量动车组电气调试设备的电压、电阻、电流、以及扭力施加值等测量数据时，操作员工按照动车组电气调试流程，利用测量仪表测量并记录动车组电气调试设备的测量数据，并通过无线WiFi网络将采集的电气调试设备状态对应的照片数据传输给中央处理模块。

其中，测量仪表可以为自身带有WiFi功能的Fluke-279FC经济型万用表，自身带有WiFi功能的Fluke-381交流或直流钳形表，或者配备无线WiFi功能发射装置发送扭矩数值的

诺霸数显扭矩扳手等等，测量仪表还可以包括动车组电气调试时测量其他测量数据所需的测量工具，本实用新型实施例并不对测量仪表具体的类型和型号进行限定。

利用本实用新型实施例的测量仪表，可以将测量数据实时自动的填写到动车组电气调试相应的工艺流程中，将不需要人工录入或者手工写入到试验流程中，减少人工操作，提高生产效率。

可选的，结合图1和图2，中央处理模块与视频采集眼镜、视觉采集相机以及测量仪表之间可以通过有线网络连接，也可以通过无线网络连接。利用网络传输通道，传输视频采集眼镜采集的视频数据、视觉采集相机采集的照片数据以及测量仪表测量并记录的测量数据。

参见图3，中央处理模块可以为工控机或个人计算机，包括：用于生成控制指令的控制单元；与控制单元连接，用于发出控制指令，以及接收根据控制指令获得的反馈数据的通讯单元，其中，反馈数据可以为视频数据、照片数据和测量数据；与通讯单元连接，用于对反馈数据进行处理的处理单元；以及，与处理单元连接，用于对处理单元发送的处理结果以及反馈数据进行显示的显示单元。

可选的，工控机或个人计算机还可以包括：用于存储反馈数据的存储单元；以及，用于设置通讯单元中各通道对应ID地址的地址通道设置单元。

其中，通讯单元可以包括与视频采集眼镜的ID地址一致的视频采集输入输出通道；与视觉采集相机的ID地址一致的照片采集输入输出通道；以及与测量仪表的ID地址一致的测量数据采集输入输出通道。

结合图4，中央处理模块作为动车组电气调试系统的主要控制器件，包括在中央处理模块上运行的软件处理系统，控制单元和处理单元都可以在中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)中处理完成，软件处理系统可以自动通过多个输入输出数据接口电路接收视频采集眼镜采集的视频数据、视觉采集相机采集的照片数据以及测量仪表采集的测量数据，并根据动车组电气调试的试验流程，将这些数据与标准数据进行对比和判断，同时将接收的所有数据存储下来，方便用户后续进行查询和检验。

其中，与CPU相连的输入输出数据接口电路，以及连接在输入输出数据接口电路上的输入输出通道，可以根据具体的视频采集眼镜、视觉采集相机以及测量仪表的数量设置，并通过地址通道设置单元电路设置各通道对应的ID地址，使各通道的ID地址与视频采集眼镜、视觉采集相机以及测量仪表的ID地址保持一致。

除此之外，中央处理模块还可以包括用于数据传输或网络配置的通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口、100/1000局域网(Local Area Network，LAN)接口、与100/1000LAN接口连接的RJ45接口、R232串口或R485串口。

其中，作为中央处理模块的工控机可以为AIC-1780S-706讯圣工控机，17英寸军工便携半加固笔记本，研华主板，I7-8700酷睿六核3.2G，内存32G，硬盘2TB。此为本实用新型实施例给出的工控机的一个具体示例，并不对工控机的具体型号进行限定。

利用本实用新型实施例提供的动车组电气调试系统，在动车组电气调试时，接通电源，运行中央处理模块，中央处理模块内的软件处理系统可以调取相关动车组电气调试的试验流程，根据试验流程内所需要确认状态，设置对应的视频采集输入输出通道ID地址、照片采集输入输出通道ID地址以及测量数据采集输入输出通道ID地址。

按照动车组电气调试任务分配相应的指挥员工和操作员工，只分配一名指挥员工，按照动车组电气调试试验流程的复杂程度分配操作员工的个数，操作员工每人领取一个安装有视觉采集相机的视频采集眼镜，并将视频采集眼镜的ID地址与中央处理模块的视频采集输入输出通道的ID地址配置一致，将视觉采集相机的ID地址与中央处理模块的照片采集输入输出通道的ID地址配置一致，之后操作员工根据动车组电气调试中所需要用到的测量仪表，将每个测量仪表的ID地址与中央处理模块的测量数据采集输入输出通道的ID地址配置一致，中央处理模块和视频采集眼镜、视觉采集相机、测量仪表在同一个无线WIFI网络中，相应的通道自动完成网络连接，并在网络连接成功后提示网络连接成功。

结合图1和图2，利用本实用新型的动车组电气调试系统，完成连接配置后，中央处理模块中的软件处理系统，执行动车组电气调试的试验流程，指挥员工根据动车组电气调试的试验流程，指定相应的操作员工进行电气调试，软件处理系统中的控制单元根据指挥员工的指定生成相应的控制指令，通讯单元将控制指令发送给相应操作员工对应的视频采集眼镜和视觉采集相机，相应的操作员工可以通过视觉采集相机对所需要的万用表、测量仪表的型号、校验时间进行照片采集，或者根据试验流程进行相应的操作，对对应的继电器、接触器等的开关状态进行照片采集；同时操作员工对应的视频采集眼镜打开，采集操作员工查看继电器、接触器的状态视频数据。采集的照片数据和视频数据通过无线WiFi网络传输到软件处理系统相应的通道，软件处理系统将照片数据和视频数据存储到相应的存储单元，同时处理单元对照片数据与标准照片数据进行对比和判断，如果正确则继续进行动车组电气调试试验流程的下一步，如果不正确，则进行提示，使指挥员工指定相应的操作员工重新采集照片数据及视频数据。

当根据软件处理系统调取的动车组电气调试试验流程需要采集调试过程中的测量数据时，软件处理系统生成控制指令指挥相应操作员工手持带有WiFi功能的万用表或钳形电流表对相应的测量数据进行测量采集，并通过无线WiFi将这些测量数据传输到中央处理模块中。软件处理系统可以通过调取本试验流程数据库中标准范围内的测量数据，对万用表或钳形电流表采集的测量数据进行比较判断，判断是否在工艺流程范围要求内。如果在动车组电气调试工艺流程所要求的数值范围内，将发出结果正确的命令，进行下一步试验流程的电气调试。

当根据软件处理系统调取的动车组电气调试试验流程需要对相应的紧固件进行安装时，软件处理系统可以生成控制指令指挥相应操作员工利用带有WiFi功能的扭力扳手进行扭力施加操作，将施加完成的扭力值，通过无线WiFi传输到中央处理模块中软件处理系统的相应通道内。软件处理系统通过调取本试验流程数据库中标准扭力值范围，对采集的扭力扳手扭力值进行比较判断，判断是否在正常范围要求内。如果在动车组电气调试工艺流程所要求的数值范围，将发出结果正确的命令，进行下一步试验流程的电气调试，直至动车组电气调试试验流程结束。

同时操作员工对应的视频采集眼镜打开，采集操作员工利用万用表或钳形电流表对相应的测量数据进行测量采集的视频数据，或者利用扭力扳手进行扭力施加操作的视频数据，并将采集的视频数据通过无线WiFi网络传输到软件处理系统相应的通道并保存，以便于实时记录操作员工对动车组电气调试试验流程的执行情况，规范操作员工操作行为。

利用本实用新型实施例的动车组电气调试系统，可以通过视觉采集相机、测量仪表对动车组电气调试的试验流程中的电气信号进行测量与记录，利用智能计算机和电子传感技术对动车组电气调试过程汇总的电气信号以及电气调试设备状态进行测量和监测，并在动车组电气调试试验流程的指导下自动进行数据采集，可以避免动车组电气调试过程中，数据存在人为更改，数据不准确的问题，减少了人为因素的制约。同时通过视觉采集相机将采集的照片数据实时保存在相应的存储单元中，可以方便用户进行查询与检验，同时通过视频采集眼镜，可以实时记录操作员工对动车组电气调试试验流程的执行情况，规范操作员工的操作行为。

以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动车组电气调试系统，其特征在于，包括：

用于采集动车组电气调试操作对应的视频数据的视频采集眼镜；

设置在所述视频采集眼镜上，并用于采集所述动车组电气调试设备状态对应的照片数据的视觉采集相机；

用于测量并记录所述动车组电气调试设备的测量数据的测量仪表；

分别与所述视频采集眼镜、所述视觉采集相机以及所述测量仪表连接的中央处理模块。

2.如权利要求1所述的动车组电气调试系统，其特征在于，还包括：设置在所述视频采集眼镜上，用于固定所述视觉采集相机的安装支架。

3.如权利要求1或2所述的动车组电气调试系统，其特征在于，所述视频采集眼镜为便携式视频采集眼镜。

4.如权利要求3所述的动车组电气调试系统，其特征在于，所述便携式视频采集眼镜为双目AR智能眼镜。

5.如权利要求1所述的动车组电气调试系统，其特征在于，所述测量仪表为万用表、钳形电流表或扭矩扳手中的至少一种。

6.如权利要求1所述的动车组电气调试系统，其特征在于，所述中央处理模块分别与所述视频采集眼镜、所述视觉采集相机以及所述测量仪表通过无线连接。

7.如权利要求1或6所述的动车组电气调试系统，其特征在于，所述中央处理模块为工控机或个人计算机。

8.如权利要求7所述的动车组电气调试系统，其特征在于，所述工控机或个人计算机，包括：

用于生成控制指令的控制单元；

与所述控制单元连接，用于发出所述控制指令，以及接收根据所述控制指令获得的反馈数据的通讯单元，所述反馈数据包括所述视频数据、所述照片数据和所述测量数据；

与所述通讯单元连接，用于对所述反馈数据进行处理的处理单元；

以及，与所述处理单元连接，用于对所述处理单元发送的处理结果以及所述反馈数据进行显示的显示单元。

9.如权利要求8所述的动车组电气调试系统，其特征在于，所述工控机或个人计算机，还包括：

用于存储所述反馈数据的存储单元；

以及，用于设置所述通讯单元中各通道对应ID地址的地址通道设置单元。

10.如权利要求8或9所述的动车组电气调试系统，其特征在于，所述通讯单元包括：

与所述视频采集眼镜的ID地址一致的视频采集输入输出通道；

与所述视觉采集相机的ID地址一致的照片采集输入输出通道；

以及与所述测量仪表的ID地址一致的测量数据采集输入输出通道。

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