CN213267196U

CN213267196U - 智能折叠晾衣架

Info

Publication number: CN213267196U
Application number: CN202021055731.3U
Authority: CN
Inventors: 李建强
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-06-10
Filing date: 2020-06-10
Publication date: 2021-05-25
Anticipated expiration: 2030-06-10

Abstract

一种智能折叠晾衣架，其构成如下：第一支架(1)、升降机构(2)、第二支架(3)、伸缩机构(4)、晾晒杆(11)；其中：第一支架(1)位于整个装置的最上部；升降机构(2)布置在第一支架(1)下方且第一支架(1)、第二支架(3)二者通过升降机构(2)连接为一个整体；伸缩机构(4)与第二支架(3)连接为一体；晾晒杆(11)上至少有两点布置在伸缩机构(4)中的悬挂点上。本实用新型可以室内安装室外晾晒，并可整体折叠；也可以拓展多种传感器构成自动控制系统；其操作安全简便；具有可预期的较为巨大的经济价值和社会价值。

Description

智能折叠晾衣架

技术领域

本实用新型涉及晾衣架技术领域，特别提供了一种室内安装室外晾晒且能根据室外天气状况进行衣物自动回收的智能折叠晾衣架。

背景技术

随着时代进步，高楼住宅拔地而起，人们在室外晾晒衣服日渐困难，已普遍采用的室内地放式的衣架，这必将占用室内空间，也会造成空间压抑感。而现有的室外悬挂式衣架普遍存在下述缺点：产品不只在室外受风吹雨晒雨雪腐蚀，其老化速度快；另外在使用时存在一定困难和危险。

随着智能家居理念的传播以及现代智能控制领域的发展，人们对高品质智能生活的渴望愈加强烈，智能家居电器成为了人们高品质生活的首选。

故此，人们渴望获得一种针对上述问题的解决方案和对应的产品。尤其渴望获得一种智能化程度高、技术效果好的智能折叠晾衣架。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能化程度高、技术效果好且在室内安装室外晾晒、又能根据室外天气状况进行衣物回收的智能折叠晾衣架。

本实用新型智能折叠晾衣架，其特征在于：其构成如下：第一支架1、升降机构2、第二支架3、伸缩机构4、晾晒杆11；其中：第一支架1位于整个装置的最上部，其固定布置在室内天花板上；升降机构2布置在第一支架1下方且第一支架1、第二支架3二者通过升降机构2连接为一个体；伸缩机构4与第二支架 3连接为一体；

第一支架1中至少包含有n个布置在同一水平面上的相互平行的结构件；第二支架3由相互平行的n个对称布置的单元共同构成，n是不小于2的自然数；升降机构2至少由两个对称布置的单元共同构成，且其中的至少两个单元应满足下述要求：其上部的端部或者近端处固定连接着第一支架1；其下部的端部或者近端处固定连接着第二支架3；

晾晒杆11上至少有两点布置在伸缩机构4中的悬挂点上。

本实用新型在不晾晒衣物时可以收起，伸缩机构4靠向第二支架3缩回，第二支架3借助于升降机构2靠向第一支架1缩回，尽量减小其占用的空间，甚至可以布置成美观的室内天花板饰品。

本实用新型所述智能折叠晾衣架，优选还要求保护下述内容：

晾晒杆11是至少一根水平布置的杆状结构件。

晾晒杆11在伸缩机构4上的至少两个悬挂点满足下述要求之一：其一，同一单元内同一水平高度的伸缩机构4上的固定点；且固定点布置在伸缩机构4 得上部或下部或中部；其二，相互对称布置的不同单元内同一水平高度的伸缩机构4上的固定点；且固定点布置在伸缩机构4的上部或下部或中部。

所述智能折叠晾衣架中的第二支架3至少包含有两个竖直布置的第二支撑架3.2；第二支撑架3.2上部的端部或者近端处固定连接着升降机构2；第二支撑架3.2的下部设置有竖直布置的第二滑槽3.4。

伸缩机构4中至少包含有两个对称布置的单元，且每个单元都满足下述要求：其为菱形铰接组合机构；其至少由一个伸缩机构铰接模块4.0构成；每一个铰接模块由两个相互铰接连接构成“X”型的杆状结构件组合构成；当铰接模块个数大于1时，相邻的两个铰接模块之间也顺次铰接连接为一体；最靠近第二支撑架3.2的那个铰接模块的上部铰接点在第二支撑架3.2的上端部上或者靠近第二支撑架3.2的上端部布处置；最靠近第二支撑架3.2的那个铰接模块的下部铰接点在第二支撑架3.2的下部的第二滑槽3.4中布置以便限定铰接模块的下部铰接点只能沿着第二滑槽3.4内上下滑动；

牵引绳29连接着第一支架1中的第一活动拉板1.2和伸缩机构4中的连杆 55，以确保整个衣架在使用过程中保持平衡；

晾晒杆11的两端都布置在伸缩机构4中铰接模块中靠近最下部端部或者近端处。

晾晒杆11是由至少两节构成且二者能沿其轴向相对伸缩的组合结构；晾晒杆11具体布置满足下述要求之一或其组合：

其一，每一根晾晒杆11的两端分别布置在由至少两个对称布置的单元构成的伸缩机构4的两个对称点上；该对称点是伸缩机构铰接模块4.0中的两个杆件的铰接点或者杆件的下端部或者下部近端处；

其二，每一根晾晒杆11都布置伸缩机构铰接模块4.0所在的竖直平面内或者与该平面平行的平面内。

第二支架3中还设置有同时连接着两个竖直布置的第二支撑架3.2上端部或者上部近端处的第二固定连接板3.1和能够在第二滑槽3.4上下滑动的第二活动拉板3.3；

第二支架3中的第二固定连接板3.1和第二活动拉板3.3之间设置有能够改变其二者相互位置关系的动力装置，其为手动或者电动装置；进一步优选是：电机驱动的丝杠螺母副。

第一支架1构成如下：第一固定连接板1.3、第一活动拉板1.2、能够允许第一活动拉板1.2相对于第一固定连接板1.3滑动的第一滑槽1.4、用于将整个衣架固定到天花板的第一滑动支撑架1.1；

升降机构2中至少包含有两个对称布置的单元，且每个单元都满足下述要求：其为菱形铰接组合机构；其至少由一个升降机构铰接模块2.0构成；每一个铰接模块由两个相互铰接连接构成“X”型的杆状结构件组合构成；当铰接模块个数大于1时，相邻的两个铰接模块之间也顺次铰接连接为一体；

最靠近第一支架1的那个铰接模块的上部铰接点其中之一布置在第一支架1 端部，另一个铰接点布置在第一支架1上的第一活动拉板1.2或第一支架1另一端部上；

第一支架1中的第一固定连接板1.3和第一活动拉板1.2之间设置有能够改变其二者相互之间位置关系的机构，其可为手动或者电动装置；进一步优选是：电机驱动的丝杠螺母副；

晾晒杆11是至少一根杆状结构件。

所述智能折叠晾衣架中还设置有辅助的自动控制系统58；自动控制系统58 的构成如下：温湿度传感器53、震动传感器54、雨水传感器43、光照传感器 44、温度检测模块45、湿度检测模块46、风动检测模块47、雨水检测模块48、光线检测模块49、控制芯片56、电机控制模块50、无线收发模块52、限位开关模块51、升降机构电机5.3、伸缩机构电机6.1、开关窗户电机42、上升到位限位开关35、下降到位限位开关36、外伸到位限位开关37、挂取衣服限位开关 38、缩回到位限位开关39、关窗到位限位开关40、开窗到位限位开关41；其中：

控制芯片56是自动控制系统58的核心；

在自动控制系统58的上游端：①温湿度传感器53通过温度检测模块45、湿度检测模块46连接着控制芯片56；②震动传感器54通过风动检测模块47连接着控制芯片56；③雨水传感器43通过雨水检测模块48连接着控制芯片56；④光照传感器44通过光线检测模块49连接着控制芯片56；

在自动控制系统58的下游端：①升降机构电机5.3、伸缩机构电机6.1、开关窗户电机42三者通过电机控制模块50连接着控制芯片56；②下述几部分直接或者通过限位开关模块51间接连接着控制芯片56：上升到位限位开关35、下降到位限位开关36、外伸到位限位开关37、挂取衣服限位开关38、缩回到位限位开关39、关窗到位限位开关40、开窗到位限位开关41。

本实用新型所述智能折叠晾衣架，其具有以下特点：

1.本实用新型所述智能折叠晾衣架，第一支架1和第二支架3之间通过升降机构2连接，不使用时能够通过第一支架1上设置的手动或者电动传动机构控制升降机构2升降，通过第二支架3上设置的手动或者电动传动机构控制伸缩机构4从而把整个装置收回减小空间占用。

2.本实用新型所述智能折叠晾衣架，第二支架3上安装的伸缩机构4可以将衣物伸到室外晾晒，其上可以进一步拓展设置多种传感器构成自动控制系统，例如：在温度过高衣物暴晒、阴天、降雨、大风等天气不利下自动回收伸缩机构并关闭窗以隔绝外界天气的干扰。

3.本实用新型所述智能折叠晾衣架，高层建筑用户仍可使用，操作安全，室内安装室外晾晒，具有可预期的较为巨大的经济价值和社会价值。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为实施例1所述智能折叠晾衣架结构原理示意图立体图；

图2为实施例1所述智能折叠晾衣架结构原理示意图右视图；

图3为所述智能折叠晾衣架配套的全自动控制系统58构成原理简图；

图4为窗户部分的电机和限位开关图。

具体实施方式

附图标记含义如下：第一支架1、升降机构2、第二支架3、伸缩机构4、晾晒杆11、传感器12、牵引绳29、连杆55、自动控制系统58、第一支架1的构成如下：第一支撑架1.1、第一活动拉板1.2、第一固定连接板1.3、第一滑槽1.4；升降机构2的构成如下：升降机构铰接模块2.0；第二支架3的构成如下：第二固定连接板3.1、第二支撑架3.2、第二活动拉板3.3、第二滑槽3.4；伸缩机构4构成如下：伸缩机构铰接模块4.0；升降机构电机5.3、伸缩机构电机6.1；

图3中自动控制系统58的各构成部分的名称和序号如下：温湿度传感器53、震动传感器54、雨水传感器43、光照传感器44、温度检测模块45、湿度检测模块46、风动检测模块47、雨水检测模块48、光线检测模块49、控制芯片56、电机控制模块50、无线收发模块52、限位开关模块51、升降机构电机5.3、伸缩机构电机6.1、开关窗户电机42、上升到位限位开关35、下降到位限位开关 36、外伸到位限位开关37、挂取衣服限位开关38、缩回到位限位开关39、关窗到位限位开关40、开窗到位限位开关41。

实施例1

一种智能折叠晾衣架，其构成如下：第一支架1、升降机构2、第二支架3、伸缩机构4、晾晒杆11；其中：第一支架1位于整个装置的最上部，其固定布置在室内天花板上；升降机构2布置在第一支架1下方且第一支架1、第二支架 3二者通过升降机构2连接为一个整体；伸缩机构4与第二支架3连接为一体；

晾晒杆11上至少有两点布置在伸缩机构4中的悬挂点上。

本实施例在不用来晾晒衣物时可以收起，伸缩机构4靠向第二支架3缩回，第二支架3借助于升降机构2靠向第一支架1缩回，尽量减小其占用的空间，甚至可以布置成美观的室内天花板饰品。

本实用新型所述智能折叠晾衣架，还涉及下述具体内容：

晾晒杆11是至少一根水平布置的杆状结构件。

晾晒杆11在伸缩机构4上的至少两个悬挂点满足下述要求之一：其一，同一单元内同一水平高度的伸缩机构4上的固定点；且固定点布置在伸缩机构4 得下部；其二，相互对称布置的不同单元内同一水平高度的伸缩机构4上的固定点；且固定点布置在伸缩机构4得下部或中部。

伸缩机构4中至少包含有两个对称布置的单元，且每个单元都满足下述要求：其为菱形铰接组合机构；其至少由一个伸缩机构铰接模块4.0构成；每一个铰接模块由两个相互铰接连接构成“X”型的杆状结构件组合构成；当铰接模块个数大于1时，相邻的两个铰接模块之间也顺次铰接连接为一体；最靠近第二支撑架3.2的那个铰接模块的上部铰接点在第二支撑架3.2的上端部上或者靠近第二支撑架3.2的上端部布置；最靠近第二支撑架3.2的那个铰接模块的下部铰接点在第二支撑架3.2下部第二滑槽3.4中的第二活动拉板3.3上布置以便限定铰接模块的下部铰接点只能沿着第二滑槽3.4上下滑动；

晾晒杆11是由至少两节构成且二者能沿其轴向相对伸缩的组合结构；晾晒杆11具体布置满足下述要求：

其二，每一根晾晒杆11都布置在与伸缩机构铰接模块4.0所在的竖直平面内或者与该平面平行的平面内。

第二支架3中的第二固定连接板3.1和第二活动拉板3.3之间设置有能够改变其二者相互之间位置关系的动力装置，其为电机驱动的丝杠螺母副。

第一支架1构成如下：第一固定连接板1.3、第一活动拉板1.2、能够允许第一活动拉板1.2相对于第一固定连接板1.3滑动的第一滑槽1.4；

最靠近第一支架1的那个铰接模块的上部铰接点其中之一布置在第一支架1 上的前端，另一个铰接点布置在第一支架1上的第一活动连接板1.2上第一支架1上的后端；

第一支架1中的第一固定连接板1.3和第一活动连接板1.2之间设置有能够改变其二者相互之间位置关系的电动装置，其为电机驱动的丝杠螺母副。

本实施例所述智能折叠晾衣架，其具有以下特点：

1.本实施例所述智能折叠晾衣架，第一支架1和第二支架3之间通过升降机构2连接，不使用时能够通过第一支架1上设置的手动或者电动传动机构控制升降机构2升降，通过第二支架3上设置的手动或者电动传动机构控制伸缩机构4从而把整个装置收回减小空间占用。

2.本实施例所述智能折叠晾衣架，第二支架3上安装的伸缩机构4可以将衣物伸到室外晾晒，其上可以进一步拓展设置多种传感器构成自动控制系统(如图3，相关内容可以参考现有技术中类似的可用内容，相关文字从略)，例如：在温度过高衣物暴晒、阴天、降雨、大风等天气不利下能自动回收伸缩衣架并关窗以隔绝外界干扰；能跟随阳光自动变换衣物迎光角度以实现最佳晾晒效果等。如图3所示。

具体说明如下：

控制芯片56是自动控制系统58的核心；

3.本实施例所述智能折叠晾衣架，高层建筑用户仍可使用，操作安全，室内安装室外晾晒。

实施例2

本实施例与实施例1内容基本相似，其不同之处主要在于：

晾晒杆11是多根水平布置的杆状结构件。

晾晒杆11在伸缩机构4上的至少两个悬挂点满足下述要求：同一单元内同一水平高度的伸缩机构4上的固定点；且固定点布置在伸缩机构4得上部或下部或中部；

所述智能折叠晾衣架中的第二支架3包含有两个竖直布置的第二支撑架3.2；第二支撑架3.2上部的端部或者近端处固定连接着升降机构2；第二支撑架3.2 的下部设置有竖直布置的第二滑槽3.4。

伸缩机构4中包含有两个对称布置的单元，且每个单元都满足下述要求：其为菱形铰接组合机构；其至少由一个伸缩机构铰接模块4.0构成；每一个铰接模块由两个相互铰接连接构成“X”型的杆状结构件组合构成；当铰接模块个数大于1时，相邻的两个铰接模块之间也顺次铰接连接为一体；最靠近第二支撑架3.2的那个铰接模块的上部铰接点在第二支撑架3.2的上端部上或者靠近第二支撑架3.2的上端部布置；最靠近第二支撑架3.2的那个铰接模块的下部铰接点在第二支撑架3.2的下部的第二滑槽3.4中的第二活动拉板3.3上布置以便限定铰接模块的下部铰接点只能沿着第二滑槽3.4上下滑动；晾晒杆11的两端都布置在伸缩机构4中铰接模块中靠近最下部端部或者近端处。

晾晒杆11是由2-20节构成且二者能沿其轴向相对伸缩的组合结构；晾晒杆11具体布置满足下述要求：每一根晾晒杆11的两端分别布置在由至少两个对称布置的单元构成的伸缩机构4的两个对称点上；该对称点是伸缩机构铰接模块4.0中的两个杆件的铰接点或者杆件的下端部或者下部近端处；

第二支架3中还设置有同时连接着两个竖直布置的第二支撑架3.2上端部或者上部近端处的第二固定连接板3.1和能够在第二滑槽3.4上下滑动的第二活动拉板3.3；第二支架3中的第二固定连接板3.1和第二活动拉板3.3之间设置有能够改变其二者相互之间位置关系的动力装置，其为手动结构；

最靠近第一支架1的那个铰接模块的上部铰接点其中之一布置在第一支架1 上的前端，另一个铰接点布置在第一支架1上的第一活动拉板1.2上或第一支架1上的后端；

第一支架1中的第一固定连接板1.3和第一活动拉板1.2之间设置有能够改变其二者相互之间位置关系的结构，其为手动结构；

实施例3

本实施例与实施例1内容基本相似，其不同之处主要在于：

晾晒杆11是多根水平布置的杆状结构件。

晾晒杆11在伸缩机构4上的至少两个悬挂点满足下述要求：相互对称布置的不同单元内同一水平高度的伸缩机构4上的固定点；且固定点布置在伸缩机构4得上部或下部或中部。

晾晒杆11是由一个能沿其轴向相对伸缩的组合结构；晾晒杆11具体布置满足下述要求：每一根晾晒杆11都布置在与伸缩机构铰接模块4.0所在的竖直平面内或者与该平面平行的平面内。

升降机构2、伸缩机构4为手动或者自动或者手/自两用结构。

以上显示和描述了本实用新型发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是本实用新型发明的基本原理，在不脱离本实用新型发明精神和范围的前提下，本实用新型发明会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型发明要求的保护范围内。本实用新型发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种智能折叠晾衣架，其特征在于：其构成如下：第一支架(1)、升降机构(2)、第二支架(3)、伸缩机构(4)、晾晒杆(11)；其中：第一支架(1)位于整个装置的最上部；升降机构(2)布置在第一支架(1)下方且第一支架(1)、第二支架(3)二者通过升降机构(2)连接为一体；伸缩机构(4)与第二支架(3)连接为一体；

第二支架(3)由相互平行的n个对称布置的单元共同构成，n是不小于2的自然数；升降机构(2)至少由两个对称布置的单元共同构成，且其中的至少两个单元应满足下述要求：其上部的端部或者近端处固定连接着第一支架(1)；其下部的端部或者近端处固定连接着第二支架(3)；

晾晒杆(11)上至少有两点布置在伸缩机构(4)中的悬挂点上。

2.根据权利要求1所述智能折叠晾衣架，其特征在于：所述智能折叠晾衣架满足下述要求之一：其一，晾晒杆(11)在伸缩机构(4)上的至少两个悬挂点是同一单元内同一水平高度的伸缩机构(4)上两个不同的固定点；且固定点布置在伸缩机构(4)的上部或下部或中部；其二，晾晒杆(11)在伸缩机构(4)上的至少两个悬挂点是相互对称布置的不同单元内的伸缩机构(4)上的固定点；且固定点布置在伸缩机构(4)的上部或下部或中部。

3.根据权利要求2所述智能折叠晾衣架，其特征在于：所述智能折叠晾衣架中的第二支架(3)至少包含有两个竖直布置的第二支撑架(3.2)；

第二支撑架(3.2)上部的端部或者近端处固定连接着升降机构(2)；第二支撑架(3.2)的下部设置有竖直布置的第二滑槽(3.4)。

4.根据权利要求1-3其中之一所述智能折叠晾衣架，其特征在于：

伸缩机构(4)中至少包含有两个对称布置的单元，且每个单元都满足下述要求：其为菱形铰接组合机构；其至少由一个伸缩机构铰接模块(4.0)构成；每一个铰接模块由两个相互铰接连接构成“X”型的杆状结构件组合构成；当铰接模块个数大于1时，相邻的两个铰接模块之间也顺次铰接连接为一体；最靠近第二支撑架(3.2)的那个铰接模块的上部铰接点在第二支撑架(3.2)的上端部上或者靠近第二支撑架(3.2)的上端部布置；最靠近第二支撑架(3.2)的那个铰接模块的下部铰接点在第二支撑架(3.2)的下部的第二滑槽(3.4)中布置；

牵引绳(29)连接着第一支架(1)中的第一活动拉板(1.2)和伸缩机构(4)中的连杆(55)；

晾晒杆(11)的两端都布置在伸缩机构(4)中铰接模块中靠近最下部端部或者近端处。

5.根据权利要求4所述智能折叠晾衣架，其特征在于：

晾晒杆(11)是由至少两节构成且二者能沿其轴向相对伸缩的组合结构；晾晒杆(11)具体布置满足下述要求之一或其组合：

其一，每一根晾晒杆(11)的两端分别布置在由至少两个对称布置的单元构成的伸缩机构(4)的两个对称点上；该对称点是伸缩机构铰接模块(4.0)中的两个杆件的铰接点或者杆件的下端部或者下部近端处；

其二，每一根晾晒杆(11)都布置在伸缩机构铰接模块(4.0)所在的竖直平面内或者与该平面平行的平面内；

其三，晾晒杆(11)是至少一根水平布置的多节式杆状结构件。

6.根据权利要求5所述智能折叠晾衣架，其特征在于：

第二支架(3)中还设置有同时连接着两个竖直布置的第二支撑架(3.2)上端部或者上部近端处的第二固定连接板(3.1)和能够在第二滑槽(3.4)上下滑动的第二活动拉板(3.3)；

第二支架(3)中的第二固定连接板(3.1)和第二活动拉板(3.3)之间设置有能够改变其二者相互之间位置关系的动力装置，其为手动或者电动装置。

7.根据权利要求6所述智能折叠晾衣架，其特征在于：

第二支架(3)中的第二固定连接板(3.1)和第二活动拉板(3.3)之间设置有能够改变其二者相互之间位置关系的电动装置，其可为电机驱动的丝杠螺母副。

8.根据权利要求5所述智能折叠晾衣架，其特征在于：

第一支架(1)构成如下：第一固定连接板(1.3)、第一活动拉板(1.2)、能够允许第一活动拉板(1.2)相对于第一固定连接板(1.3)滑动的第一滑槽(1.4)、用于将整个衣架固定到天花板的第一滑动支撑架(1.1)；

升降机构(2)中至少包含有两个对称布置的单元，且每个单元都满足下述要求：其为菱形铰接组合机构；其至少由一个升降机构铰接模块(2.0)构成；每一个铰接模块由两个相互铰接连接构成“X”型的杆状结构件组合构成；当铰接模块个数大于1时，相邻的两个铰接模块之间也顺次铰接连接为一体；

最靠近第一支架(1)的那个铰接模块的上部铰接点其中之一布置在第一支架(1)上的前端部，另一个铰接点布置在第一支架(1)上的第一活动拉板(1.2)上或第一支架(1)另一端部；

第一支架(1)中的第一固定连接板(1.3)和第一活动拉板(1.2)之间设置有能够改变其二者相互之间位置关系的装置。

9.根据权利要求8所述智能折叠晾衣架，其特征在于：

所述智能折叠晾衣架中还设置有辅助的自动控制系统(58)；自动控制系统(58)的构成如下：温湿度传感器(53)、震动传感器(54)、雨水传感器(43)、光照传感器(44)、温度检测模块(45)、湿度检测模块(46)、风动检测模块(47)、雨水检测模块(48)、光线检测模块(49)、控制芯片(56)、电机控制模块(50)、无线收发模块(52)、限位开关模块(51)、升降机构电机(5.3)、伸缩机构电机(6.1)、开关窗户电机(42)、上升到位限位开关(35)、下降到位限位开关(36)、外伸到位限位开关(37)、挂取衣服限位开关(38)、缩回到位限位开关(39)、关窗到位限位开关(40)、开窗到位限位开关(41)；其中：

控制芯片(56)是自动控制系统(58)核心；

自动控制系统(58)的上游端满足下述要求：①温湿度传感器(53)通过温度检测模块(45)、湿度检测模块(46)连接着控制芯片(56)；②震动传感器(54)通过风动检测模块(47)连接着控制芯片(56)；③雨水传感器(43)通过雨水检测模块(48)连接着控制芯片(56)；④光照传感器(44)通过光线检测模块(49)连接着控制芯片(56)；

自动控制系统(58)的下游端满足下述要求：①升降机构电机(5.3)、伸缩机构电机(6.1)、开关窗户电机(42)三者分别通过电机控制模块(50)连接着控制芯片(56)；②下述几部分分别直接连接着控制芯片(56)或者通过限位开关模块(51)间接连接着控制芯片(56)：上升到位限位开关(35)、下降到位限位开关(36)、外伸到位限位开关(37)、挂取衣服限位开关(38)、缩回到位限位开关(39)、关窗到位限位开关(40)、开窗到位限位开关(41)。