CN213262886U - 一种具有防护结构的监测用无人机 - Google Patents

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许志国
许佳雯
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Abstract

本实用新型公开了一种具有防护结构的监测用无人机,属于无人机技术领域,其包括机体,所述机体下表面的四角均通过支撑架与底座的上表面固定连接,所述底座下表面的四角均卡接有滑套,所述滑套内滑动连接有滑杆,所述滑杆的两端分别与支撑脚的上表面和活动板的下表面固定连接。该具有防护结构的监测用无人机,通过设置滑杆、滑套、第一弹簧、活动板、第二滑块、第二滑槽和第二弹簧,当该监测无人机意外掉落与地面发生撞击时,支撑脚与地面接触,使得第一弹簧和第二弹簧收缩,使得第一弹簧和第二弹簧相互配合可对该无人机与地面发生撞击而产生的撞击力进行吸收,使得该无人机不易因其与地面发生撞击而发生损坏。

Description

一种具有防护结构的监测用无人机
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域,具体为一种具有防护结构的监测用无人机。
背景技术
无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶、依靠空气提供升力、可重复使用航空器的简称,目前无人机在航拍、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,现有的监测无人机大多没有设置缓冲结构,当监测无人机意外掉落与地面发生撞击时,该监测无人机极易因与地面发生撞击而损坏。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型提供了一种具有防护结构的监测用无人机,解决了现有的监测无人机大多没有设置缓冲结构,当监测无人机意外掉落与地面发生撞击时,该监测无人机极易因与地面发生撞击而损坏的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有防护结构的监测用无人机,包括机体,所述机体下表面的四角均通过支撑架与底座的上表面固定连接,所述底座下表面的四角均卡接有滑套,所述滑套内滑动连接有滑杆,所述滑杆的两端分别与支撑脚的上表面和活动板的下表面固定连接,所述滑杆的外表面套接有第一弹簧。
所述第一弹簧的两端分别与支撑脚的上表面和滑套的下表面固定连接,所述活动板的上表面通过四个销轴分别与四个连接杆的底端活动连接,所述连接杆的顶端通过销轴与第二滑块的底端活动连接。
所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内,所述第二滑槽开设在底座内壁的上表面,所述第二滑块的右侧面通过第二弹簧与第二滑槽内壁的右侧面固定连接。
作为本实用新型的进一步方案:所述活动板的左右两侧面均固定连接有第一滑块,所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内,两个第一滑槽开设在底座内壁的相对面。
作为本实用新型的进一步方案:所述第二滑块和第二滑槽的形状均设置为T形。
作为本实用新型的进一步方案:所述机体的下表面固定连接有保护罩,所述保护罩内设置有检测设备。
作为本实用新型的进一步方案:所述保护罩的左右两侧面均开设有散热孔,所述散热孔内卡接有防尘网。
作为本实用新型的进一步方案:所述保护罩的左侧面通过合页与门板的左侧面铰接,所述门板的背面与保护罩的正面卡接,所述门板的正面卡接有窗口,所述窗口的材质设置为透明塑料。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
1、该具有防护结构的监测用无人机,通过设置滑杆、滑套、第一弹簧、活动板、连接杆、第二滑块、第二滑槽和第二弹簧,当该监测无人机意外掉落与地面发生撞击时,支撑脚与地面接触,使得底座带动滑套沿着滑杆向下运动,使得第一弹簧收缩,使得活动板通过连接杆带动第二滑块在第二滑槽内向右运动,使得第二弹簧收缩,使得第一弹簧和第二弹簧相互配合可对该无人机与地面发生撞击而产生的撞击力进行吸收,使得该无人机不易因其与地面发生撞击而发生损坏。
2、该具有防护结构的监测用无人机,通过设置保护罩,使得保护罩可对监测设备进行防护,使得监测设备不易与外界的杂物发生撞击而损坏,因保护罩的左右两侧面开设有散热孔,使得监测设备在工作时产生的热量会通散热孔排出,使得监测设备在工作时产生的热量不易对其本身造成伤害。
3、该具有防护结构的监测用无人机,通过设置第一滑块,因第一滑块滑动连接在第一滑槽内,使得第一滑块和第一滑槽相互配合可对活动板进行限位,使得活动板在运动时不会发生晃动,使得活动板可带动滑杆平稳的运动。。
附图说明
图1为本实用新型正视的剖面结构示意图;
图2为本实用新型A处放大的结构示意图;
图3为本实用新型保护罩正视的结构示意图;
图4为本实用新型B处放大的结构示意图;
图中:1机体、2支撑架、3底座、4滑套、5滑杆、6支撑脚、7第一弹簧、8活动板、9第一滑块、10第一滑槽、11连接杆、12第二滑块、13第二滑槽、14第二弹簧、15保护罩、16检测设备、17散热孔、18防尘网、19合页、20门板、21窗口。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-4所示,本实用新型提供一种技术方案:一种具有防护结构的监测用无人机,包括机体1,机体1下表面的四角均通过支撑架2与底座3的上表面固定连接,底座3下表面的四角均卡接有滑套4,设置滑套4,使得滑套4可对滑杆5进行限位,使得滑杆5在运动时不会发生晃动,因滑杆5的数量设置为四个,使得滑杆5可带动活动板8平稳的运动,滑套4内滑动连接有滑杆5,滑杆5的两端分别与支撑脚6的上表面和活动板8的下表面固定连接,通过设置支撑脚6,因支撑脚6的下表面设置有防滑垫,增大了支撑脚6与地面之间的摩擦,使得该无人机不易在外力的作用下发生移动,滑杆5的外表面套接有第一弹簧7。
第一弹簧7的两端分别与支撑脚6的上表面和滑套4的下表面固定连接,活动板8的上表面通过四个销轴分别与四个连接杆11的底端活动连接,连接杆11的顶端通过销轴与第二滑块12的底端活动连接。
第二滑块12滑动连接在第二滑槽13内,第二滑槽13开设在底座3内壁的上表面,第二滑块12的右侧面通过第二弹簧14与第二滑槽13内壁的右侧面固定连接。
具体的,如图1所示,活动板8的左右两侧面均固定连接有第一滑块9,第一滑块9滑动连接在第一滑槽10内,两个第一滑槽10开设在底座3内壁的相对面,第二滑块12和第二滑槽13的形状均设置为T形,通过设置第二滑块12,因第二滑块12和第二滑槽13的形状均设置为T形,使得第二滑块 12不会从第二滑槽13内脱落,使得连接杆11可带动第二滑块12在第二滑槽 13内平稳的滑动。
具体的,如图2所示,机体1的下表面固定连接有保护罩15,保护罩15 内设置有检测设备16,保护罩15的左右两侧面均开设有散热孔17,散热孔 17内卡接有防尘网18,通过设置防尘网18,使得防尘网18可对外界事物灰尘进行阻挡,使得外界的灰尘不易通过散热孔17进入保护罩15内。
具体的,如图3所示,保护罩15的左侧面通过合页19与门板20的左侧面铰接,门板20的背面与保护罩15的正面卡接,门板20的正面卡接有窗口 21,窗口21的材质设置为透明塑料,通过设置窗口21,因窗口21的材质设置为透明塑料,使得保护罩15内的监测设备可通过窗口21对外界进行监测。
本实用新型的工作原理为:
S1、当该监测无人机意外掉落与地面发生撞击时,支撑脚6与地面接触,使得底座3带动滑套4沿着滑杆5向下运动,使得第一弹簧7收缩,使得滑杆5带动活动板8向上运动;
S2、其次,活动板8带动第一滑块9在第一滑槽10内向上运动,使得活动板8通过连接杆11带动第二滑块12在第二滑槽13内向右运动,使得第二弹簧14收缩。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种具有防护结构的监测用无人机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)下表面的四角均通过支撑架(2)与底座(3)的上表面固定连接,所述底座(3)下表面的四角均卡接有滑套(4),所述滑套(4)内滑动连接有滑杆(5),所述滑杆(5)的两端分别与支撑脚(6)的上表面和活动板(8)的下表面固定连接,所述滑杆(5)的外表面套接有第一弹簧(7);
所述第一弹簧(7)的两端分别与支撑脚(6)的上表面和滑套(4)的下表面固定连接,所述活动板(8)的上表面通过四个销轴分别与四个连接杆(11)的底端活动连接,所述连接杆(11)的顶端通过销轴与第二滑块(12)的底端活动连接;
所述第二滑块(12)滑动连接在第二滑槽(13)内,所述第二滑槽(13)开设在底座(3)内壁的上表面,所述第二滑块(12)的右侧面通过第二弹簧(14)与第二滑槽(13)内壁的右侧面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的监测用无人机,其特征在于:所述活动板(8)的左右两侧面均固定连接有第一滑块(9),所述第一滑块(9)滑动连接在第一滑槽(10)内,两个第一滑槽(10)开设在底座(3)内壁的相对面。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的监测用无人机,其特征在于:所述第二滑块(12)和第二滑槽(13)的形状均设置为T形。
4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的监测用无人机,其特征在于:所述机体(1)的下表面固定连接有保护罩(15),所述保护罩(15)内设置有检测设备(16)。
5.根据权利要求4所述的一种具有防护结构的监测用无人机,其特征在于:所述保护罩(15)的左右两侧面均开设有散热孔(17),所述散热孔(17)内卡接有防尘网(18)。
6.根据权利要求4所述的一种具有防护结构的监测用无人机,其特征在于:所述保护罩(15)的左侧面通过合页(19)与门板(20)的左侧面铰接,所述门板(20)的背面与保护罩(15)的正面卡接,所述门板(20)的正面卡接有窗口(21),所述窗口(21)的材质设置为透明塑料。
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