CN213262574U - 电子转向系统的供电系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子转向系统的供电系统。其中，该系统包括：主供电电路，蓄电池；主供电电路的一端与车辆中的电子转向系统连接，主供电电路的另一端与车辆的整车配电系统连接，主供电电路用于为电子转向系统供电；蓄电池并联在主供电电路上，蓄电池用于在主供电电路故障的情况下，为电子转向系统供电，以及在主供电电路为电子转向系统供电的情况下，吸收电路中的浪涌电压。本实用新型解决了相关技术中自动驾驶汽车的电子转向系统单路供电，安全性低的技术问题。

Description

电子转向系统的供电系统

技术领域

本实用新型涉及汽车控制领域，具体而言，涉及一种电子转向系统的供电系统。

背景技术

随着自动驾驶技术在客车上的应用，越来越多的客车厂对现有车型进行改造，加装电子转向系统，当车辆处于自动驾驶状态时，电子转向系统代替司机执行打方向的动作。传统的客车电压平台是24V，而目前电子转向系统采用的均是乘用车领域使用的12V电子转向助力产品，因此需要借助24V转12V的DC\DC来给电子转向系统供电。电子转向系统作为自动驾驶系统中的执行机构，用来代替司机执行打方向的动作，因此它的工作可靠性是非常重要的，一旦出现供电故障，车辆会突然失去转向能力，使得车辆处于极其危险的工况，因此保障其供电正常至关重要。另外，目前用于加装的DC\DC多为民用级别产品，其可靠性无法保障。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种电子转向系统的供电系统，以至少解决相关技术中自动驾驶汽车的电子转向系统单路供电，安全性低的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种电子转向系统的供电系统，包括：主供电电路，蓄电池；所述主供电电路的一端与车辆中的电子转向系统连接，所述主供电电路的另一端与所述车辆的整车配电系统连接，所述主供电电路用于为所述电子转向系统供电；所述蓄电池并联在所述主供电电路上，所述蓄电池用于在所述主供电电路故障的情况下，为所述电子转向系统供电，以及在所述主供电电路为所述电子转向系统供电的情况下，吸收电路中的浪涌电压。

可选的，所述主供电电路上设置有DC\DC，所述DC\DC用于将所述主供电电路的第一直流电转换为第二直流电，其中，所述第一直流电的电压高于所述第二直流电的电压。

可选的，所述蓄电池并联在所述DC\DC上，所述蓄电池用于在所述DC\DC故障引起的所述主供电电路故障的情况下，为所述电子转向系统供电。

可选的，所述蓄电池的供电电压与所述DC\DC的所述第二直流电的电压相同。

可选的，所述DC\DC上设置有直流输入端和直流输出端，所述直流输入端包括第一直流电的第一正极和第一负极，所述直流输出端包括所述第二直流电的第二正极和第二负极。

可选的，所述蓄电池上设置有用于输出直流电的正极和负极，所述蓄电池的正极与所述DC\DC的第二正极相连，所述蓄电池的负极与所述DC\DC的第二负极相连。

可选的，所述第一直流电的电压为24V，所述第二直流电的电压为12V。

可选的，所述电子转向系统安装在自动驾驶汽车上。

在本实用新型实施例中，采用主供电电路的一端与车辆中的电子转向系统连接，主供电电路的另一端与车辆的整车配电系统连接，主供电电路用于为电子转向系统供电；蓄电池并联在主供电电路上，蓄电池用于在主供电电路故障的情况下，为电子转向系统供电，以及在主供电电路为电子转向系统供电的情况下，吸收电路中的浪涌电压的方式，通过主供电电路和备用蓄电池对上述电子转向系统进行供电，在主供电电路故障的情况下，采用备用蓄电池对上述电子转向系统进供电，达到了保证在主供电电路发生故障的情况下对电子专项系统进行有效供电的目的，从而实现了提高了电子转向系统的供电安全性的技术效果，进而解决了相关技术中自动驾驶汽车的电子转向系统单路供电，安全性低技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据相关技术的一种供电电路的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种电子转向系统的供电系统的示意图；

图3是根据本实用新型实施方式的电子转向系统的供电电路的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是根据相关技术的一种供电电路的示意图，如图1所示，传统的客车电压平台是24V，而目前电子转向系统采用的均是乘用车领域使用的12V电子转向助力产品，因此需要借助24V转12V的DC\DC来给电子转向系统供电；电子转向系统作为自动驾驶系统中的执行机构，用来代替司机执行打方向的动作，因此它的工作可靠性是非常重要的，一旦出现供电故障，车辆会突然失去转向能力，使得车辆处于极其危险的工况，因此保障其供电正常至关重要。另外，目前用于加装的DC\DC多为民用级别产品，其可靠性无法保障。

根据本实用新型实施例，提供了一种电子转向系统的供电电路的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本实用新型实施例的一种电子转向系统的供电系统的示意图，如图2所示，该系统包括：主供电电路22，蓄电池24；

主供电电路22的一端与车辆中的电子转向系统连接，主供电电路22的另一端与车辆的整车配电系统连接，主供电电路22用于为电子转向系统供电；蓄电池24并联在主供电电路上，蓄电池24用于在主供电电路22故障的情况下，为电子转向系统供电，以及在主供电电路22为电子转向系统供电的情况下，吸收电路中的浪涌电压。

通过上述供电系统，采用主供电电路的一端与车辆中的电子转向系统连接，主供电电路的另一端与车辆的整车配电系统连接，主供电电路用于为电子转向系统供电；蓄电池并联在主供电电路上，蓄电池用于在主供电电路故障的情况下，为电子转向系统供电，以及在主供电电路为电子转向系统供电的情况下，吸收电路中的浪涌电压的方式，通过主供电电路和备用蓄电池对上述电子转向系统进行供电，在主供电电路故障的情况下，采用备用蓄电池对上述电子转向系统进供电，达到了保证在主供电电路发生故障的情况下对电子专项系统进行有效供电的目的，从而实现了提高了电子转向系统的供电安全性的技术效果，进而解决了相关技术中自动驾驶汽车的电子转向系统单路供电，安全性低技术问题。

主供电电路与车辆的整车配电系统连接，上述整车配电系统可以为上述车辆的电力系统，用于为车辆的各个部件提供电能供应。上述整车配电系统通过两个线路将电压传输给上述主供电电路，上述两个线路分别为上述主供电电路的正、负输入端。上述主供电电路可以为DC\DC，通过整车配电系统向DC\DC输入一路24V直流电，包括正极输入和负极输入，由上述DC\DC输出一路低压直流电，包括低压直流的正极输出和负极输出，例如，上述DC\DC的正、负输出端，上述正、负输入端与上述正、负输出端相对应。上述主供电电路通过上述正、负输出端为上述电子转向系统供电。

蓄电池并联在主供电电路上，蓄电池的正、负输出端分别与上述主供电电路的正负输出端相连，从而实现将上述蓄电池并连在上述主供电电路上。蓄电池在主供电电路故障的情况下，为电子转向系统供电，以及在主供电电路为电子转向系统供电的情况下，吸收电路中的浪涌电压。

可选的，主供电电路上设置有DC\DC，DC\DC用于将主供电电路的的第一直流电转换为第二直流电，其中，第一直流电的电压高于第二直流电的电压。蓄电池并联在DC\DC上，蓄电池用于在DC\DC故障引起的主供电电路故障的情况下，为电子转向系统供电。

上述浪涌电压是电路在遭雷击和在接通、断开电感负载或大型负载的瞬间常常会产生很高的电压，这种瞬时的产生较大的电压成为浪涌电压，是一种瞬变干扰。在多数情况下，浪涌电压会损坏电路及其部件，其损坏程度与元器件的那压强度密切相关，摒弃与电路中可以转换的能量相关。相关技术中通常采用正弦波跟踪浪涌保护器，能够对自动控制系统和信息系统提供可靠的浪涌保护的设备，但是需要一定的成本。本实施例中，通过上述备用的蓄电池，将浪涌电压转化为电能存储在上述蓄电池，在为上述电子转向系统提供备用电源的同时可以有效预防电路中的浪涌电压。

可选的，蓄电池的供电电压与DC\DC的第二直流电的电压相同。

从而保证蓄电池为上述电子转向系统提供的电压和上述DC\DC所在的主供电电路为上述电子转向系统提供的电压相同，从而保证对上述电子转向系统的流畅供电，保证电子转向系统正常工作。

可选的，DC\DC上设置有直流输入端和直流输出端，直流输入端包括第一直流电的第一正极和第一负极，直流输出端包括第二直流电的第二正极和第二负极。

上述DC\DCDC/DC可以讲一个固定的直流电压变换为可变的直流电压，可以调节电压，还能够有效抑制电网侧谐波电流噪声的作用。本实施例中，上述DC\DC输入一个电压较高的第一直流电压，输出一个电压较低的第二直流电压。

可选的，蓄电池上设置有用于输出直流电的正极和负极，蓄电池的正极与DC\DC的第二正极相连，蓄电池的负极与DC\DC的第二负极相连。

在一种可选的实施方式中，第一直流电的电压为24V，第二直流电的电压为12V。

在一种可选的实施方式中，上述电子转向系统安装在自动驾驶汽车上。

需要说明的是，本实施例中还提供了一种可选的实施方式，下面对该实施方式进行详细说明。

采用类似电动车低压供电系统中DC\DC与蓄电池并联的供电方式，车辆正常运行时以DC\DC供电为主，蓄电池可以吸收配电网络中的浪涌电压，而当DC\DC出现故障无法供电时蓄电池作为备用电源继续供电，保障了电子转向系统供电的安全性。

由于采用双源的供电方案，在24V转12V的DC\DC出现故障时，电子转向系统的电源由12V蓄电池提供，该过程的切换是自动的衔接过程，无需进行任何干预实现了电源供给的平衡过度。

其次，因为改装所用的24V转12V的DC\DC并非车规级产品，其性能难以在车辆工况中保障，如单独使用易在供电网络中产生浪涌电压，此时12V蓄电池可作为一个电容吸收供电网络中的浪涌电压，防止电器元件被损坏。

该系统为电子转向系统进行双源供电，即：车辆正常运行时电子转向系统以24V转12V的DC\DC供电为主，12V蓄电池可以吸收配电网络中的浪涌电压，而当DC\DC 出现故障无法供电时蓄电池作为备用电源继续供电，保障了电子转向系统供电的安全性

该系统由24V转12V的DC\DC、12V蓄电池组成，两者在具体的工程应用时通过线束将各自的12V正负极并联在一起。

图3是根据本实用新型实施方式的电子转向系统的供电电路的示意图，如图3所示，24V转12V的DC\DC分为输入、输出端，其中输入端接整车的24V配电系统， 12V输出端接电子转向系统；12V蓄电池的正负分别与DC\DC的12V输出端正负极并在一起，即正接正，负接负。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM， Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种电子转向系统的供电系统，其特征在于，包括：主供电电路，蓄电池；

所述主供电电路的一端与车辆中的电子转向系统连接，所述主供电电路的另一端与所述车辆的整车配电系统连接，所述主供电电路用于为所述电子转向系统供电；

所述蓄电池并联在所述主供电电路上，所述蓄电池用于在所述主供电电路故障的情况下，为所述电子转向系统供电，以及在所述主供电电路为所述电子转向系统供电的情况下，吸收电路中的浪涌电压。

2.根据权利要求1所述的电子转向系统的供电系统，其特征在于，所述主供电电路上设置有直流转换器DC\DC，所述DC\DC用于将所述主供电电路的第一直流电转换为第二直流电，其中，所述第一直流电的电压高于所述第二直流电的电压。

3.根据权利要求2所述的电子转向系统的供电系统，其特征在于，所述蓄电池并联在所述DC\DC上，所述蓄电池用于在所述DC\DC故障引起的所述主供电电路故障的情况下，为所述电子转向系统供电。

4.根据权利要求3所述的电子转向系统的供电系统，其特征在于，所述蓄电池的供电电压与所述DC\DC的所述第二直流电的电压相同。

5.根据权利要求2所述的电子转向系统的供电系统，其特征在于，所述DC\DC上设置有直流输入端和直流输出端，所述直流输入端包括第一直流电的第一正极和第一负极，所述直流输出端包括所述第二直流电的第二正极和第二负极。

6.根据权利要求5所述的电子转向系统的供电系统，其特征在于，所述蓄电池上设置有用于输出直流电的正极和负极，所述蓄电池的正极与所述DC\DC的第二正极相连，所述蓄电池的负极与所述DC\DC的第二负极相连。

7.根据权利要求2所述的电子转向系统的供电系统，其特征在于，所述第一直流电的电压为24V，所述第二直流电的电压为12V。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的电子转向系统的供电系统，其特征在于，所述电子转向系统安装在自动驾驶汽车上。

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