CN213259306U - 一种四轴对位平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种四轴对位平台，其解决了现有对位平台稳定性差的技术问题；包括相对设置的底板和移动平台，底板和移动平台之间的四角上设有四个旋动支撑组件，每个旋动支撑组件均连接有驱动组件；驱动组件包括电机、滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端与旋动支撑组件连接，滚珠丝杠的另一端与电机输出轴相对且位于同一轴线上，滚珠丝杠、电机输出轴的连接处外侧固定套设有连接轴套，连接轴套外设有固定套壳，固定套壳与底板固定连接；旋动支撑组件设有丝杠通孔，滚珠丝杠穿过丝杠通孔并通过丝杠螺母与旋动支撑组件连接。本实用新型广泛应用于对位平台技术领域。

Description

一种四轴对位平台

技术领域

本实用新型涉及一种对位平台，特别是涉及一种四轴对位平台。

背景技术

很多产品的加工、检测及装配都会用到对位平台，将产品放置到平台上，通过平台下方的旋动支撑组件、驱动组件，实现平台的平移与旋转，完成对位工作。

现有的对位平台一般为三轴驱动，即三组旋动支撑组件由三个驱动组件进行驱动，剩下一组旋动支撑组件从动。在一个驱动组件的方向上，在平台水平移动时不会受太大影响。但在平台旋转时，没有驱动组件的支撑旋转组件被动旋转，所有累计的误差会被放大。这样就造成稳定性差，出现位置偏差大的问题。

发明内容

本实用新型针对现有对位平台稳定性差、位置偏差大的技术问题，提供一种稳定性好、位置偏差小的四轴对位平台。

为此，本实用新型的技术方案是，包括相对设置的底板和移动平台，底板和移动平台之间的四角上设有四个旋动支撑组件，每个旋动支撑组件均连接有驱动组件；驱动组件包括电机、滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端与旋动支撑组件连接，滚珠丝杠的另一端与电机输出轴相对且位于同一轴线上，滚珠丝杠、电机输出轴的连接处外侧固定套设有连接轴套，连接轴套外设有固定套壳，固定套壳与底板固定连接；旋动支撑组件设有丝杠通孔，滚珠丝杠穿过丝杠通孔并通过丝杠螺母与旋动支撑组件连接。

优选地，固定套壳的内侧且临近电机的一端设有限位凸台，固定套壳的内侧且远离电机的一端连接有压紧螺母；连接轴套的一端由压紧螺母的中心孔伸出，连接轴套位于固定套壳内的中段设有向外突出形成的凸台，连接轴套上位于凸台的左右两侧均套设有第一轴承，第一轴承的外侧与固定套壳接触。

优选地，丝杠螺母包括位于设有内螺纹的第一连接部、与第一连接部的端部连接且向外侧突出的第二连接部，第一连接部位于丝杠通孔内，第二连接部通过螺钉与旋动支撑组件侧壁固定连接；滚珠丝杠与第一连接部螺纹连接。

优选地，底板上设有驱动组件安装槽、旋动支撑组件安装槽，固定套壳、电机与驱动组件安装槽固定连接，旋动支撑组件与旋动支撑组件安装槽连接。

本实用新型的有益效果，每个旋动支撑组件均连接有驱动组件，平台旋转时，不会出现旋动支撑组件从动旋转，累计的误差不会被放大，稳定性好。通过与底板连接的固定套壳增大滚珠丝杠、电机输出轴传动的稳定性。底板上设有驱动组件安装槽、旋动支撑组件安装槽，固定套壳、电机与驱动组件安装槽通过螺钉固定连接。零部件均固定在底板上，整个装置可倒放使用。丝杠螺母包括位于第一连接部、与第一连接部的端部连接且向外侧突出的第二连接部，第一连接部位于丝杠通孔内，第二连接部与旋动支撑组件侧壁固定连接；滚珠丝杠与第一连接部螺纹连接。连接稳固，滚珠丝杠带动旋动支撑组件移动平稳。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型去除移动平台的俯视结构示意图；

图3是一组驱动组件、旋动支撑组件结构示意图；

图4是图3的左视图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是下滑块、第一导轨和感应片的结构示意图。

图中符号说明

1.底板；2.移动平台；3.电机；4.滚珠丝杠；5.连接轴套；6.固定套壳；7.限位凸台；8.压紧螺母；9.凸台；10.第一轴承；11.丝杠螺母；12.第一连接部；13.第二连接部；14.下滑块；15.上盖；16.锁紧部；17.第二轴承； 18.轴承限位座；20.锁紧片；21.限位挡条；22.丝杠连接部；23.长臂；24. 限位柱；25.限位槽；26.感应片；27.限位传感器；28.原点传感器；29.第一内导轨；30.第一外导轨；31.第二内导轨；32.第二外导轨；33.旋动支撑组件；34.驱动组件。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。

如图1-6所示，一种四轴对位平台，包括相对设置的底板1和移动平台2，底板1和移动平台2之间的四角上设有四个旋动支撑组件33，每个旋动支撑组件33均连接有驱动组件34；驱动组件34包括电机3、滚珠丝杠4，滚珠丝杠4的一端与旋动支撑组件33连接，滚珠丝杠4的另一端与电机3输出轴相对且位于同一轴线上，滚珠丝杠4、电机3输出轴的连接处外侧固定套设有连接轴套5，连接轴套5外设有固定套壳6，固定套壳6的内侧且临近电机3的一端设有限位凸台7，固定套壳6的内侧且远离电机3的一端连接有压紧螺母8；连接轴套5的一端由压紧螺母8 的中心孔伸出，连接轴套5位于固定套壳6内的中段设有向外突出形成的凸台9，连接轴套5上位于凸台9的左右两侧均套设有第一轴承10，第一轴承10的外侧与固定套壳6接触。电机3输出轴与滚珠丝杠4在同一轴线上转动，保证行程精度。通过与底板1连接的固定套壳6增大滚珠丝杠4、电机3输出轴传动的稳定性。

旋动支撑组件33设有丝杠通孔，滚珠丝杠4穿过丝杠通孔并通过丝杠螺母11与旋动支撑组件33连接。

丝杠螺母11包括位于设有内螺纹的第一连接部12、与第一连接部 12的端部连接且向外侧突出的第二连接部13，第一连接部12位于丝杠通孔内，第二连接部13通过螺钉与旋动支撑组件33侧壁固定连接；滚珠丝杠4与第一连接部12螺纹连接。连接稳固，滚珠丝杠4带动旋动支撑组件33移动平稳。

底板1上设有驱动组件34安装槽、旋动支撑组件33安装槽，固定套壳6、电机3与驱动组件34安装槽通过螺钉固定连接。零部件固定在底板1上，整个装置可倒放使用。

旋动支撑组件33包括与滚珠丝杠4连接的下滑块14、连接下滑块 14和底板1的第一导轨、上盖15、连接下滑块14和上盖15的第二导轨以及与移动平台2连接的第二轴承17，第一导轨、第二导轨相互垂直设置；上盖15中部设有凸起的锁紧部16，锁紧部16外套有第二轴承17，第二轴承17外套有轴承限位座18，轴承限位座18与移动平台2连接；锁紧部16上方连接有锁紧片20，锁紧片20外缘覆盖住第二轴承17的内圈；移动平台2设有与锁紧片20相对应的通孔。锁紧片20在第二轴承 17的作用下，实现在通孔内转动。第二轴承17为交叉滚子轴承。

上盖15下方设有两个相对的限位挡条21，限位挡条21位于第二导轨的两侧。在限位档条的作用下，上盖15沿着第二导轨移动，防止脱轨，保证移动的稳定性。

下滑块14包括与滚珠丝杠4连接的丝杠连接部22、由丝杠连接部 22两侧延伸出来的长臂23，两个长臂23与限位挡条21相对的位置均设有限位柱24，限位挡条21上设有与限位柱24相配合的限位槽25。限位柱24和限位槽25配合，限制了上盖15的移动距离，进一步防止脱轨，保证移动的稳定性。

其中一个长臂23为悬空状态，且连接有感应片26，该长臂23的下方的底板1上连接有与感应片26相配合的两个限位传感器27和原点传感器28，原点传感器28位于两个限位传感器27中间。原点传感器28和限位传感器27均为光电传感器，通过原点传感器28和限位传感器27限制下滑块14的初始位置和移动距离，

丝杠连接部22的下表面与另一个长臂23连接，保证底面与第一导轨的接触面足够，保证下滑块14移动的稳定性。

两个长臂23的设置既保障了上盖15、下滑块14移动的稳定性，又减少了零件的重量及其占用的空间。

第一导轨为交叉滚子导轨，包括位于中间的第一内导轨29、位于第一内导轨29左右两侧的两个第一外导轨30，第一内导轨29与下滑块14 的下表面连接，第一外导轨30与底板1连接；第一内导轨29的宽度大于第一外导轨30的宽度。

第二导轨为交叉滚子导轨，包括位于中间的第二内导轨31、位于第二内导轨31左右两侧的两个第二外导轨32，第二内导轨31与下滑块14 的上表面连接，第二外导轨32与上盖15连接；第二内导轨31的宽度大于第二外导轨32的宽度。

第一内导轨29、第二内导轨31宽度大，可采用尺寸大的连接件，与下滑块14连接稳固，提高了装置稳定性。

惟以上者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims (4)

1.一种四轴对位平台，包括相对设置的底板和移动平台，其特征是，所述底板和移动平台之间的四角上设有四个旋动支撑组件，每个所述旋动支撑组件均连接有驱动组件；所述驱动组件包括电机、滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端与旋动支撑组件连接，所述滚珠丝杠的另一端与电机输出轴相对且位于同一轴线上，所述滚珠丝杠、电机输出轴的连接处外侧固定套设有连接轴套，所述连接轴套外设有固定套壳，所述固定套壳与所述底板固定连接；所述旋动支撑组件设有丝杠通孔，所述滚珠丝杠穿过所述丝杠通孔并通过丝杠螺母与所述旋动支撑组件连接。

2.根据权利要求1所述的四轴对位平台，其特征在于，所述固定套壳的内侧且临近所述电机的一端设有限位凸台，所述固定套壳的内侧且远离所述电机的一端连接有压紧螺母；所述连接轴套的一端由所述压紧螺母的中心孔伸出，所述连接轴套位于所述固定套壳内的中段设有向外突出形成的凸台，所述连接轴套上位于所述凸台的左右两侧均套设有第一轴承，所述第一轴承的外侧与所述固定套壳接触。

3.根据权利要求1或2所述的四轴对位平台，其特征在于，所述丝杠螺母包括位于设有内螺纹的第一连接部、与所述第一连接部的端部连接且向外侧突出的第二连接部，所述第一连接部位于所述丝杠通孔内，所述第二连接部通过螺钉与所述旋动支撑组件侧壁固定连接；所述滚珠丝杠与所述第一连接部螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的四轴对位平台，其特征在于，所述底板上设有驱动组件安装槽、旋动支撑组件安装槽，所述固定套壳、电机与所述驱动组件安装槽固定连接，所述旋动支撑组件与所述旋动支撑组件安装槽连接。

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