CN213241963U - 一种用于机器人示教器的传输电缆 - Google Patents
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Abstract
一种用于机器人示教器的传输电缆，包括由内向外依次设置的第一信号层、第二信号层、外套层，所述第一信号层包括第一信号线、与所述第一信号线绞合的第一填充线、包裹在所述第一信号线以及所述第一填充线外部的第一包层、设在所述第一包层外表面的第一屏蔽层，所述第二信号层包括沿所述第一屏蔽层外表面设置的电源线、第二填充线以及第二信号线、包裹在所述电源线、所述第二填充线以及所述第二信号线外部的第二包层、设在所述第二包层外表面的第二屏蔽层。与现有技术相比，本实用新型实现了信号传输的稳定性，且抗撕裂性强，提高了线缆的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及通信材料技术领域，特别是一种用于机器人示教器的传输电缆。
背景技术
如手机、数码相机、数码摄像机、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理、移动播放器等便携式电子设备在人们生活中的广泛应用，人们经常需要使用诸如数据线或电源线等的信号传输线缆在不同的电子设备之间或者电子设备与个人电脑之间进行数据传输或在不同的电子设备之间进行充电等电能传输过程。随着时代进步，网络信息的繁荣，造成了网络信息量越来越大，对传输速度的需求也越来越高，势必需要硬件上的支持。现有的传输电缆如专利号 CN205354691U公布的一种工业机器人示教器用复合电缆，属于电线电缆技术领域。包括缆芯和位于缆芯外的外护套，缆芯包括用于传输信号的信号线、用于传输电源的电源线、填充层和绕包层，信号线和电源线位于填充层内，绕包层绕包在填充层外，所述的外护套位于绕包层外，特征在于：所述的缆芯还包括有抱闸线，该抱闸线位于填充层内；在所述的外护套外结合有抗电磁干扰层。由于在缆芯内设置了抱闸线，因而当机器人出现特发性故障时能满足紧急制停要求，不仅可以体现理想的集合程度，避免在使用过程中出现打扭及乱线情形，而且能保障电缆的整洁性以及方便管护；提高缆芯内部的相互干扰能力，而且能够显著增进对外界的抗电磁干扰能力，但是该电缆的信号传输不稳定，且抗撕裂性差，使用寿命短。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种用于机器人示教器的传输电缆，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的技术解决方案是：一种用于机器人示教器的传输电缆，包括由内向外依次设置的第一信号层、第二信号层、外套层，所述第一信号层包括第一信号线、与所述第一信号线绞合的第一填充线、包裹在所述第一信号线以及所述第一填充线外部的第一包层、设在所述第一包层外表面的第一屏蔽层，所述第二信号层包括沿所述第一屏蔽层外表面设置的电源线、第二填充线以及第二信号线、包裹在所述电源线、所述第二填充线以及所述第二信号线外部的第二包层、设在所述第二包层外表面的第二屏蔽层。
作为优选，所述第一信号线具有偶数组，以两根为一组，每组的两根所述第一信号线以节距h1进行绞合，相邻两组所述第一信号线以节距h2进行绞合，其中h2为h1的6-8倍。
作为优选，所述第一填充线与所述第一信号线以节距h3进行绞合，其中 h3为h1的9-11倍。
作为优选，所述电源线与所述第二信号线通过所述第二填充线隔开，且所述第二填充线的截面为椭圆。
作为优选，所述电源线以及所述第二信号线均与所述第一屏蔽层相切，且所述第一信号线中心到所述第一屏蔽层中心的距离小于所述第二信号线中心到所述第一屏蔽层中心的距离。
作为优选，所述第一信号线包括第一芯线导体以及包裹在所述第一芯线导体外表面的第一绝缘层，所述第一芯线导体为镀锡铜，直径为0.5±0.015mm, 所述第一绝缘层为高密度聚乙烯材料，直径为0.98±0.03mm,厚度为0.24mm, 所述第一填充线为棉纱，所述第一包层为铝箔，所述第一屏蔽层为镀锡软铜，厚度为0.16mm。
作为优选，所述电源线包括电源芯线导体以及包裹在所述电源芯线导体外表面的电源绝缘层，所述第二信号线包括第二芯线导体以及包裹在所述第二芯线导体外表面的第二绝缘层，所述电源芯线导体、第二芯线导体为镀锡铜，所述电源芯线导体的直径为0.8±0.015mm,所述第二芯线导体的直径为0.6± 0.015mm,所述电源绝缘层、第二绝缘层为热塑性聚酯弹性体，所述电源绝缘层、第二绝缘层的厚度为0.2mm,所述第二填充线为棉纱，所述第二包层为无纺布，所述第二屏蔽层为镀锡软铜，厚度为0.16mm。
作为优选，所述外套层为TPE弹性体，外径为8.9±0.3mm。
本实用新型有益效果是：
与现有技术相比，本实用新型实现了信号传输的稳定性，且抗撕裂性强，提高了线缆的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图以实施例对本实用新型作进一步说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例，如图1所示，一种用于机器人示教器的传输电缆，包括由内向外依次设置的第一信号层1、第二信号层2、外套层3，第一信号层1包括第一信号线101、与第一信号线101绞合的第一填充线102、包裹在第一信号线101以及第一填充线102外部的第一包层103、设在第一包层103外表面的第一屏蔽层104，第二信号层2包括沿第一屏蔽层104外表面设置的电源线201、第二填充线202以及第二信号线203、包裹在电源线201、第二填充线202以及第二信号线203外部的第二包层204、设在第二包层204外表面的第二屏蔽层205，这样既实现了信号传输的稳定性，又可以抗干扰，保证了信号传输时的完整性。
进一步的，第一信号线101具有偶数组，本实施例采用两组第一信号线101 实施，以两根为一组，每组的两根第一信号线101以节距h1进行绞合，相邻两组第一信号线101以节距h2进行绞合，其中h2为h1的6-8倍。
进一步的，第一填充线102与第一信号线101以节距h3进行绞合，其中 h3为h1的9-11倍，本实施例的h1为11.86±1mm，h2为70±10mm，h3为100 ±10mm，通过将第一填充线102和第一信号线101进行绞合，可以很好地维持第一信号线101的稳定性，保证信号的稳定传输。
进一步的，电源线201与第二信号线203通过第二填充线202隔开，且第二填充线202的截面为椭圆，这样的设置保证了电源线201、第二信号线203、第二填充线202之间的圆整性，使电源线201、第二信号线203、第二填充线 202的结合更加稳定，抗撕裂性强，提高线缆的使用寿命。
进一步的，电源线201以及第二信号线203均与第一屏蔽层104相切，且第一信号线101中心到第一屏蔽层104中心的距离小于第二信号线203中心到第一屏蔽层104中心的距离。
进一步的，第一信号线101包括第一芯线导体1011以及包裹在第一芯线导体1011外表面的第一绝缘层1012，第一芯线导体1011为镀锡铜，直径为0.5 ±0.015mm,第一绝缘层1012为高密度聚乙烯材料，直径为0.98±0.03mm,厚度为0.24mm,第一填充线102为棉纱，第一包层103为铝箔，第一屏蔽层104为镀锡软铜，厚度为0.16mm。
进一步的，电源线201包括电源芯线导体2011以及包裹在电源芯线导体 2011外表面的电源绝缘层2012，第二信号线203包括第二芯线导体2031以及包裹在第二芯线导体2031外表面的第二绝缘层2032，电源芯线导体2011、第二芯线导体2031为镀锡铜，电源芯线导体2011的直径为0.8±0.015mm,第二芯线导体2031的直径为0.6±0.015mm,电源绝缘层2012、第二绝缘层2032为热塑性聚酯弹性体，电源绝缘层2012、第二绝缘层2032的厚度为0.2mm,第二填充线202为棉纱，第二包层204为无纺布，第二屏蔽层205为镀锡软铜，厚度为0.16mm。
进一步的，外套层3为TPE弹性体，外径为8.9±0.3mm。
Claims (8)
1.一种用于机器人示教器的传输电缆，其特征在于：包括由内向外依次设置的第一信号层(1)、第二信号层(2)、外套层(3)，所述第一信号层(1)包括第一信号线(101)、与所述第一信号线(101)绞合的第一填充线(102)、包裹在所述第一信号线(101)以及所述第一填充线(102)外部的第一包层(103)、设在所述第一包层(103)外表面的第一屏蔽层(104)，所述第二信号层(2)包括沿所述第一屏蔽层(104)外表面设置的电源线(201)、第二填充线(202)以及第二信号线(203)、包裹在所述电源线(201)、所述第二填充线(202)以及所述第二信号线(203)外部的第二包层(204)、设在所述第二包层(204)外表面的第二屏蔽层(205)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人示教器的传输电缆，其特征在于：所述第一信号线(101)具有偶数组，以两根为一组，每组的两根所述第一信号线(101)以节距h1进行绞合，相邻两组所述第一信号线(101)以节距h2进行绞合，其中h2为h1的6-8倍。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人示教器的传输电缆，其特征在于：所述第一填充线(102)与所述第一信号线(101)以节距h3进行绞合，其中h3为h1的9-11倍。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人示教器的传输电缆，其特征在于：所述电源线(201)与所述第二信号线(203)通过所述第二填充线(202)隔开，且所述第二填充线(202)的截面为椭圆。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人示教器的传输电缆，其特征在于：所述电源线(201)以及所述第二信号线(203)均与所述第一屏蔽层(104)相切，且所述第一信号线(101)中心到所述第一屏蔽层(104)中心的距离小于所述第二信号线(203)中心到所述第一屏蔽层(104)中心的距离。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人示教器的传输电缆，其特征在于：所述第一信号线(101)包括第一芯线导体(1011)以及包裹在所述第一芯线导体(1011)外表面的第一绝缘层(1012)，所述第一芯线导体(1011)为镀锡铜，直径为0.5±0.015mm,所述第一绝缘层(1012)为高密度聚乙烯材料，直径为0.98±0.03mm,厚度为0.24mm,所述第一填充线(102)为棉纱，所述第一包层(103)为铝箔，所述第一屏蔽层(104)为镀锡软铜，厚度为0.16mm。
7.根据权利要求1所述的一种用于机器人示教器的传输电缆，其特征在于：所述电源线(201)包括电源芯线导体(2011)以及包裹在所述电源芯线导体(2011)外表面的电源绝缘层(2012)，所述第二信号线(203)包括第二芯线导体(2031)以及包裹在所述第二芯线导体(2031)外表面的第二绝缘层(2032)，所述电源芯线导体(2011)、第二芯线导体(2031)为镀锡铜，所述电源芯线导体(2011)的直径为0.8±0.015mm,所述第二芯线导体(2031)的直径为0.6±0.015mm,所述电源绝缘层(2012)、第二绝缘层(2032)为热塑性聚酯弹性体，所述电源绝缘层(2012)、第二绝缘层(2032)的厚度为0.2mm,所述第二填充线(202)为棉纱，所述第二包层(204)为无纺布，所述第二屏蔽层(205)为镀锡软铜，厚度为0.16mm。
8.根据权利要求1所述的一种用于机器人示教器的传输电缆，其特征在于：所述外套层(3)为TPE弹性体，外径为8.9±0.3mm。
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| CN202022119633.8U CN213241963U (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种用于机器人示教器的传输电缆 |
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| CN202022119633.8U Active CN213241963U (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种用于机器人示教器的传输电缆 |
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2020
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