CN213240202U - 同步率测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了同步率测试装置，通过设置第一增益可调放大电路和第二增益可调放大电路，一方面，利用平衡电阻消除电容式加速度传感器输出电信号中存在的共模干扰信号、失调电压和零点漂移，提高电容式加速度传感器的检测精度；另一方面，电路的增益可调，通过可调电阻控制电路的放大倍数，避免因电路放大倍数过大导致直流分量太大而使差分放大器饱和失真，提高差分放大器的工作稳定度；通过设置第一隔直电路和第二隔直电路，分别滤除第一增益可调放大电路和第二增益可调放大电路放大后输出的直流信号，避免差分放大器存在电路的放大倍数过大导致直流分量太大而饱和失真，进一步提高差分放大器的工作稳定度。

Description

同步率测试装置

技术领域

本实用新型涉及扶梯检测技术领域，尤其涉及同步率测试装置。

背景技术

在自动扶梯运行时，自动扶梯的扶手带的运行速度应当与梯级的运行速度保持一致，但在自动扶梯的长期运行过程中，由于安装误差、磨损等原因，会导致两者的运行速度产生差异，导致使用者手扶扶手带时会产生安全隐患。目前，加速度传感器的已经获得了极大的发展，其中，电容式加速度传感器是加速度传感器中最常用的一种。现有常使用电容式加速度传感器对自动扶梯的扶手带与梯级的加速度进行检测，并通过CPU芯片对两者的加速度进行处理，得出两者的同步率。

电容式加速度传感器的信号调理部分是决定电容式加速度传感器检测精确度的关键性因素，检测精度的高低决定扶梯的安全性。现有电容式加速度传感器的信号处理部分通常包括放大和滤波电路。基于差分放大器共模抑制效果好的特性，电容式加速度传感器的信号调理电路的放大部分常使用差分放大电路。由于，电容式加速度传感器输出的电信号是经过电容式加速度传感器内部集成接口电路调制的信号，调制后输出的交流有用电信号中包含直流信号，现有利用差分放大电路放大的方式，存在放大倍数过大导致直流分量太大而使差分放大器饱和失真，最终导致差分放大器无法正常工作的问题。

因此，为了解决上述问题，本实用新型提出了同步率测试装置，通过优化现有差分放大电路的结构，有效滤除有用信号中包含的直流分量，避免因电路放大倍数过大导致直流分量太大而使差分放大器饱和失真。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了同步率测试装置，通过优化现有差分放大电路的结构，有效滤除有用信号中包含的直流分量，避免因电路放大倍数过大导致直流分量太大而使差分放大器饱和失真。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了同步率测试装置，其包括电容式加速度传感器、CPU芯片和信号调理电路，信号调理电路包括第一增益可调放大电路、第二增益可调放大电路、第一隔直电路、第二隔直电路和差分放大器；

电容式加速度传感器的正极输出直流信号和交流信号，该直流信号和交流信号输入至第一增益可调放大电路的输入端，第一增益可调放大电路对直流信号和交流信号进行放大处理并输出放大后的直流信号和交流信号，直流信号和交流信号通过第一隔直电路滤除直流信号，并输出交流信号至差分放大器的第一输入端；

电容式加速度传感器的负极输出直流信号和交流信号，该直流信号和交流信号输入至第二增益可调放大电路的输入端，第二增益可调放大电路对直流信号和交流信号进行放大处理并输出放大后的直流信号和交流信号，直流信号和交流信号通过第二隔直电路滤除直流信号，并输出交流信号至差分放大器的第二输入端；差分放大器经过差分处理，输出代表电容式加速度传感器电容变化量的交流信号到CPU芯片的模拟输入端。

在以上技术方案的基础上，优选的，第一增益可调放大电路包括电阻R1、电阻R2、可调电阻R3和第一运算放大器LM224；

电容式加速度传感器的正极通过电阻R1与第一运算放大器LM224的同相输入端电性连接，第一运算放大器LM224的反相输入端分别与电阻R2的一端和可调电阻R3的一端电性连接，可调电阻R3的另一端接地，电阻R2的另一端与第一运算放大器LM224的输出端电性连接，第一运算放大器LM224的输出端与第一隔直电路的输入端电性连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，第一隔直电路包括电容C100和极性电容C101；

第一增益可调放大电路的输出端分别与电容C100的一端和极性电容C101的正极电性连接，电容C100的另一端和极性电容C101的负极均与差分放大器的第一输入端电性连接。

更进一步优选的，差分放大器包括电阻R10-R13、电容C106、电容C107和第三运算放大器LM224；

电容C100的另一端和极性电容C101的负极均通过电阻R10分别与电阻R11的一端和第三运算放大器LM224的反相输入端电性连接，电阻R11的另一端与第三运算放大器LM224的输出端电性连接，电容C106并联在电阻R11的两端，第二隔直电路的输出端通过电阻R12分别与第三运算放大器LM224的同相输入端、电阻R13的一端和电容C107的一端电性连接，电阻R13的另一端和电容C107的另一端均接地，第三运算放大器LM224的输出端与CPU芯片的模拟输入端电性连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，信号调理电路还包括相干解调电路；

相干解调电路串联在差分放大器的输出端和CPU芯片的模拟输入端之间的线路中。

更进一步优选的，信号调理电路还包括低通滤波电路；

低通滤波电路串联在相干解调电路的输出端和CPU芯片的模拟输入端之间的线路中。

更进一步优选的，低通滤波电路包括电阻R14-R17、电容C108、电容C109和第四运算放大器LM224；

相干解调电路的输出端通过电阻R14分别与电阻R15的一端和电容C108的一端电性连接，电阻R15的另一端分别与第四运算放大器LM224的同相输入端和电容C109的一端电性连接，电容C109的另一端接地，第四运算放大器LM224的反相输入端分别与电阻R16的一端和电阻R17的一端电性连接，电阻R16的另一端接地，电容C108的另一端和电阻R17的另一端均与第四运算放大器LM224的输出端电性连接，第四运算放大器LM224的输出端与CPU芯片的模拟输入端电性连接。

本实用新型的同步率测试装置相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过设置第一隔直电路和第二隔直电路，分别滤除第一增益可调放大电路和第二增益可调放大电路放大后输出的直流信号，避免差分放大器存在电路的放大倍数过大导致直流分量太大而饱和失真，提高差分放大器的工作稳定度；

(2)通过设置第一增益可调放大电路和第二增益可调放大电路，具有三方面的作用，第一，对电容式加速度传感器的正极及其负极输出的直流信号和交流信号进行放大处理；第二，利用平衡电阻消除电容式加速度传感器输出电信号中存在的共模干扰信号、失调电压和零点漂移，提高电容式加速度传感器的检测精度；第三，第一增益可调放大电路和第二增益可调放大电路的增益可调，通过可调电阻控制电路的放大倍数，避免因电路放大倍数过大导致直流分量太大而使差分放大器饱和失真，进一步提高差分放大器的工作稳定度；

(3)通过设置低通滤波电路，滤除相干解调电路输出的直流信号中的谐波干扰和噪声干扰，提高电容式加速度传感器的检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的同步率测试装置的系统结构图；

图2为本实用新型的同步率测试装置中第一增益可调放大电路、第二增益可调放大电路、第一隔直电路、第二隔直电路和差分放大器的电路图；

图3为本实用新型的同步率测试装置中低通滤波电路的电路图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的同步率测试装置，其包括电容式加速度传感器、CPU芯片和信号调理电路。

电容式加速度传感器，用于检测自动扶梯扶手带的加速度或者自动扶梯梯级的加速度，并转换输出直流信号和交流信号，该直流信号和交流信号输入至信号调理电路进行放大、解调和滤波处理，放大、解调和滤波处理后的信号输入至CPU芯片处理得出加速度值。具体的，电容式加速度传感器的正极及其负极均通过信号调理电路与CPU芯片的模拟输入端电性连接。本实施例中，不涉及对电容式加速度传感器内部结构的改进，因此，在此不再累述。优选的，电容式加速度传感器可以选用MS9030.D。

信号调理电路，对电容式加速度传感器输出的直流信号和交流信号进行放大、解调和滤除处理。优选的，本实施例中，如图1所示，信号调理电路包括第一增益可调放大电路、第二增益可调放大电路、第一隔直电路、第二隔直电路、差分放大器、相干解调电路和低通滤波电路。

第一增益可调放大电路和第二增益可调放大电路，具有三方面的作用，第一，对电容式加速度传感器的正极及其负极输出的直流信号和交流信号进行放大处理；第二，利用平衡电阻消除电容式加速度传感器输出电信号中存在的共模干扰信号、失调电压和零点漂移，提高电容式加速度传感器的检测精度；第三，第一增益可调放大电路和第二增益可调放大电路的增益可调，通过可调电阻控制电路的放大倍数，避免因电路放大倍数过大导致直流分量太大而使差分放大器饱和失真，提高差分放大器的工作稳定度。具体的，第一增益可调放大电路串联在电容式加速度传感器的正极和第一隔直电路之间的线路中，第二增益可调放大电路串联在电容式加速度传感器的负极和第二隔直电路之间的线路中。

本实施例中，设置第一增益可调放大电路和第二增益可调放大电路的电路结构完全对称，因此，在此只介绍第一增益可调放大电路的电路结构，不再累述第二增益可调放大电路的电路结构。优选的，本实施例中，如图2所示，第一增益可调放大电路包括电阻R1、电阻R2、可调电阻R3和第一运算放大器LM224；具体的，电容式加速度传感器的正极通过电阻R1与第一运算放大器LM224的同相输入端电性连接，第一运算放大器LM224的反相输入端分别与电阻R2的一端和可调电阻R3的一端电性连接，可调电阻R3的另一端接地，电阻R2的另一端与第一运算放大器LM224的输出端电性连接，第一运算放大器LM224的输出端与第一隔直电路的输入端电性连接。如图2所示，Vi1表示电容式加速度传感器的正极输出的直流信号和交流信号；Vi2表示电容式加速度传感器的负极输出的直流信号和交流信号；U1对应表示第一运算放大器LM224；U2对应表示第二运算放大器LM224。

其中，电阻R1为负载电阻，用于防止电路电压过大击穿第一运算放大器LM224；电阻R2和可调电阻R3为负反馈电阻，用于减小第一运算放大器LM224的失调电压以及信号非线性失真；同时可调电阻R3作为平衡电阻，消除电容式加速度传感器输出电信号中存在的共模干扰信号、失调电压和零点漂移；优选的，本实施例中，第一增益可调放大电路和第二增益可调放大电路结构相同，并且可调电阻R3的另一端接地，因此，第一增益可调放大电路和第二增益可调放大电路可以共用可调电阻R3，具体的，如图2所示，可调电阻R3并联在第一运算放大器LM224的反相输入端和第二运算放大器LM224的反相输入端之间的线路中，通过调节可调电阻R3的阻值就可以改变第一增益可调放大电路和第二增益可调放大电路的增益，而不会影响电路的对称性，抑制差分运算放大器的共模干扰信号；优选的，本实施例中，如图2所示，可调电阻R3可以选用电位器；电阻R1、电阻R2、可调电阻R3和第一运算放大器LM224构成第一增益可调放大电路，具有三方面的作用，第一，对电容式加速度传感器的正极输出的直流信号和交流信号进行放大处理；第二，消除电容式加速度传感器输出电信号存在的误差；第三，通过可调电阻R3控制电路的放大倍数，避免因电路放大倍数过大导致直流分量太大而使差分放大器饱和失真。

第一隔直电路和第二隔直电路，由于现有经电容式加速度传感器输出的电信号是经过调制的信号，调制后输出的交流有用电信号中包含直流信号，存在电路放大倍数过大导致直流分量太大而使差分放大器饱和失真，最终导致差分放大器无法正常工作的问题。因此，为了解决上述问题，本实施例通过第一隔直电路和第二隔直电分别滤除第一增益可调放大电路和第二增益可调放大电路放大后输出的直流信号，解决差分放大器存在电路的放大倍数过大导致直流分量太大而饱和失真的问题，提高差分放大器的工作稳定度。具体的，第一隔直电路串联在第一增益可调放大电路和差分放大器的第一输入端之间的线路中，第二隔直电路串联在第二增益可调放大电路和差分放大器的第二输入端之间的线路中。本实施例中，设置第一隔直电路和第二隔直电路的电路结构相同，因此，在此只介绍第一隔直电路的电路结构，不再累述第二隔直电路的电路结构。

优选的，本实施例中，如图2所示，第一隔直电路包括电容C100和极性电容C101；具体的，第一运算放大器LM224的输出端分别与电容C100的一端和极性电容C101的正极电性连接，电容C100的另一端和极性电容C101的负极均与差分放大器的第一输入端电性连接。其中，电容C100为滤波电容，用于滤除第一增益可调放大电路放大后输出信号中的高频干扰信号；极性电容C101为耦合电容，用于滤除第一增益可调放大电路放大后输出的直流信号。

差分放大器，一方面，对第一隔直电路和第二隔直电路滤波处理后输出的交流信号进行差分处理，并输出代表电容式加速度传感器电容变化量的交流电压信号，从而得到代表加速度的电压信号；另一方面，进一步放大经第一隔直电路和第二隔直电路经过滤波处理输出的交流电压信号。具体的，差分放大器的第一输入端及其第二输入端分别与第一隔直电路的输出端和第二隔直电路的输出端一一对应电性连接，差分放大器的输出端通过依次串联的相干解调电路和低通滤波电路与CPU芯片的模拟输入端电性连接。

优选的，本实施例中，如图2所示，差分放大器包括电阻R10-R13、电容C106、电容C107和第三运算放大器LM224；具体的，电容C100的另一端和极性电容C101的负极均通过电阻R10分别与电阻R11的一端和第三运算放大器LM224的反相输入端电性连接，电阻R11的另一端与第三运算放大器LM224的输出端电性连接，电容C106并联在电阻R11的两端，第二隔直电路的输出端通过电阻R12分别与第三运算放大器LM224的同相输入端、电阻R13的一端和电容C107的一端电性连接，电阻R13的另一端和电容C107的另一端均接地，第三运算放大器LM224的输出端与CPU芯片的模拟输入端电性连接。如图2所示，Vo1表示差分放大器输出的交流电压信号；U3对应表示第三运算放大器LM224。

其中，电阻R10和电阻R12为负载电阻，用于防止第一隔直电路和第二隔直电路输出电压信号过大击穿第三运算放大器LM224；电阻R11为负反馈电阻，用于减小第三运算放大器LM224的失调电压以及信号非线性失真；电阻R13作为平衡电阻，消除第三运算放大器LM224的共模干扰信号、失调电压和零点漂移；电容C106为防振电容，用于防止第三运算放大器LM224自激振荡；电容C107为滤波电容，用于滤除电路高频干扰信号；电阻R10-R13、电容C106、电容C107和第三运算放大器LM224构成差分放大器，一方面对第一隔直电路和第二隔直电路滤波处理后输出的交流信号进行差分处理，并输出代表电容式加速度传感器电容变化量的交流电压信号，从而得到代表加速度的电压信号；另一方面，进一步放大经第一隔直电路和第二隔直电路滤除直流信号后输出的交流电压信号。

相干解调电路，电容式加速度传感器内部集成接口电路，该接口电路将电容信号进行调制后输出高频交流信号，使电容信号具有较强抗干扰能力，该高频交流信号经过差分放大器放大后可以直接输入至CPU芯片的模拟输入端进行解调，也可以通过硬件搭建的相干解调电路进行解调，解调后再输入至CPU芯片的模拟输入端。采用硬件搭建相干解调电路进行解调的方法，一方面，可以降低CPU芯片的工作负担，提高CPU芯片的处理速度；另一方面，可以提高信号调理电路输出信号与加速度的线性相关度。因此，本实施例中，采用硬件搭建的相干解调电路进行解调，可以方便信号调理电路检测到电容式加速度传感器的电容信号的变化量。具体的，相干解调电路串联在差分放大器的输出端与低通滤波器的输入端之间的线路中。本实施例中，不涉及对相干解调电路结构的改进，因此，在此不再累述相干解调电路的结构。

低通滤波电路，滤除相干解调电路输出的直流信号中的谐波干扰和噪声干扰，提高电容式加速度传感器的检测精度。具体的，低通滤波电路串联在相干解调电路的输出端与CPU芯片的模拟输入端之间的线路中。优选的，本实施例中，如图3所示，低通滤波电路包括电阻R14-R17、电容C108、电容C109和第四运算放大器LM224；具体的，相干解调电路的输出端通过电阻R14分别与电阻R15的一端和电容C108的一端电性连接，电阻R15的另一端分别与第四运算放大器LM224的同相输入端和电容C109的一端电性连接，电容C109的另一端接地，第四运算放大器LM224的反相输入端分别与电阻R16的一端和电阻R17的一端电性连接，电阻R16的另一端接地，电容C108的另一端和电阻R17的另一端均与第四运算放大器LM224的输出端电性连接，第四运算放大器LM224的输出端与CPU芯片的模拟输入端电性连接。如图3所示，Vo2表示相干解调电路解调后输出的低频直流信号；Vo_P1.1表示低通滤波电路经过滤波处理输出的低频直流信号；U4对应表示第四运算放大器LM224。

其中，电阻R14为负载电阻，用于防止相干解调电路输出电压信号过大击穿第四运算放大器LM224；电阻R14、电容C109、电阻R17和电容C108组成两阶RC滤波电路，用于滤除相干解调电路输出的直流信号中的谐波干扰和噪声干扰；电阻R16为调零电阻，用于抑制第四运算放大器LM224的零点漂移；电阻R14-R17、电容C108、电容C109和第四运算放大器LM224构成低通滤波电路，滤除相干解调电路输出的直流信号中的谐波干扰和噪声干扰，消除电容式加速度传感器输出电信号中存在的误差，提高电容式加速度传感器的检测精度。

CPU芯片，接收低通滤波器滤波后输出的直流电压信号，并进行处理得出加速度值。具体的，CPU芯片的模拟输入端与低通滤波器的输出端电性连接。本实施例中，不涉及对CPU芯片内部算法的改进，因此，在此不再累述CPU芯片的内部算法。本实施例不限定CPU芯片的型号，优选的，选用MSP430F149；P1.1引脚对应表示CPU芯片的模拟输入端。

本实用新型的工作原理是：电容式加速度传感器检测自动扶梯扶手带的加速度或者自动扶梯梯级的加速度，并转换输出直流信号和交流信号，该直流信号和交流信号输入至第一增益可调放大电路和第二增益可调放大电路进行放大处理，并滤除输出信号中存在的共模干扰信号、失调电压和零点漂移，第一增益可调放大电路处理后的直流信号和交流信号输入至第一隔直电路滤除直流信号，第二增益可调放大电路处理后的直流信号和交流信号输入至第二隔直电路滤除直流信号，经第一隔直电路和第二隔直电路滤波处理后的交流信号输入至差分放大器进行差分处理，并输出代表电容式加速度传感器电容变化量的交流电压信号，差分处理后的交流信号输入至相干解调电路进行解调，输出对应表示加速度的低频直流信号，该直流信号输入至低通滤波电路，滤除直流信号中的谐波干扰和噪声干扰后输出至CPU芯片处理得到加速度值。

本实施例的有益效果为：通过设置第一隔直电路和第二隔直电路，分别滤除第一增益可调放大电路和第二增益可调放大电路放大后输出的直流信号，避免差分放大器存在电路的放大倍数过大导致直流分量太大而饱和失真，提高差分放大器的工作稳定度；

通过设置第一增益可调放大电路和第二增益可调放大电路，具有三方面的作用，第一，对电容式加速度传感器的正极及其负极输出的直流信号和交流信号进行放大处理；第二，利用平衡电阻消除电容式加速度传感器输出电信号中存在的共模干扰信号、失调电压和零点漂移，提高电容式加速度传感器的检测精度；第三，第一增益可调放大电路和第二增益可调放大电路的增益可调，通过可调电阻控制电路的放大倍数，避免因电路放大倍数过大导致直流分量太大而使差分放大器饱和失真，进一步提高差分放大器的工作稳定度；

通过设置低通滤波电路，滤除相干解调电路输出的直流信号中的谐波干扰和噪声干扰，提高电容式加速度传感器的检测精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.同步率测试装置，其包括电容式加速度传感器、CPU芯片和信号调理电路，其特征在于：所述信号调理电路包括第一增益可调放大电路、第二增益可调放大电路、第一隔直电路、第二隔直电路和差分放大器；

所述电容式加速度传感器的正极输出直流信号和交流信号，该直流信号和交流信号输入至第一增益可调放大电路的输入端，第一增益可调放大电路对直流信号和交流信号进行放大处理并输出放大后的直流信号和交流信号，所述直流信号和交流信号通过第一隔直电路滤除直流信号，并输出交流信号至差分放大器的第一输入端；

所述电容式加速度传感器的负极输出直流信号和交流信号，该直流信号和交流信号输入至第二增益可调放大电路的输入端，第二增益可调放大电路对直流信号和交流信号进行放大处理并输出放大后的直流信号和交流信号，所述直流信号和交流信号通过第二隔直电路滤除直流信号，并输出交流信号至差分放大器的第二输入端；差分放大器经过差分处理，输出代表电容式加速度传感器电容变化量的交流信号到CPU芯片的模拟输入端。

2.如权利要求1所述的同步率测试装置，其特征在于：所述第一增益可调放大电路包括电阻R1、电阻R2、可调电阻R3和第一运算放大器LM224；

所述电容式加速度传感器的正极通过电阻R1与第一运算放大器LM224的同相输入端电性连接，第一运算放大器LM224的反相输入端分别与电阻R2的一端和可调电阻R3的一端电性连接，可调电阻R3的另一端接地，电阻R2的另一端与第一运算放大器LM224的输出端电性连接，第一运算放大器LM224的输出端与第一隔直电路的输入端电性连接。

3.如权利要求1所述的同步率测试装置，其特征在于：所述第一隔直电路包括电容C100和极性电容C101；

所述第一增益可调放大电路的输出端分别与电容C100的一端和极性电容C101的正极电性连接，电容C100的另一端和极性电容C101的负极均与差分放大器的第一输入端电性连接。

4.如权利要求3所述的同步率测试装置，其特征在于：所述差分放大器包括电阻R10-R13、电容C106、电容C107和第三运算放大器LM224；

所述电容C100的另一端和极性电容C101的负极均通过电阻R10分别与电阻R11的一端和第三运算放大器LM224的反相输入端电性连接，电阻R11的另一端与第三运算放大器LM224的输出端电性连接，电容C106并联在电阻R11的两端，第二隔直电路的输出端通过电阻R12分别与第三运算放大器LM224的同相输入端、电阻R13的一端和电容C107的一端电性连接，电阻R13的另一端和电容C107的另一端均接地，第三运算放大器LM224的输出端与CPU芯片的模拟输入端电性连接。

5.如权利要求1所述的同步率测试装置，其特征在于：所述信号调理电路还包括相干解调电路；

所述相干解调电路串联在差分放大器的输出端和CPU芯片的模拟输入端之间的线路中。

6.如权利要求5所述的同步率测试装置，其特征在于：所述信号调理电路还包括低通滤波电路；

所述低通滤波电路串联在相干解调电路的输出端和CPU芯片的模拟输入端之间的线路中。

7.如权利要求6所述的同步率测试装置，其特征在于：所述低通滤波电路包括电阻R14-R17、电容C108、电容C109和第四运算放大器LM224；

所述相干解调电路的输出端通过电阻R14分别与电阻R15的一端和电容C108的一端电性连接，电阻R15的另一端分别与第四运算放大器LM224的同相输入端和电容C109的一端电性连接，电容C109的另一端接地，第四运算放大器LM224的反相输入端分别与电阻R16的一端和电阻R17的一端电性连接，电阻R16的另一端接地，电容C108的另一端和电阻R17的另一端均与第四运算放大器LM224的输出端电性连接，第四运算放大器LM224的输出端与CPU芯片的模拟输入端电性连接。

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