CN213217429U - 一种泌尿科用结石夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种泌尿科用结石夹取装置，包括控制手柄、连接管、固定夹取头、转动夹取头、转轴、调节韧性杆、传动杆和夹取驱动装置，控制手柄连接有连接管，固定夹取头和转动夹取头呈半圆形的中空腔体设置，连接管连接有固定夹取头，转轴沿径向设于固定夹取头上，转动夹取头铰接设于转轴上，转动夹取头转动设于固定夹取头内，控制手柄呈中空腔体设置，夹取驱动装置设于控制手柄内，夹取驱动装置连接有传动杆一端，传动杆另一端沿轴向贯穿连接管连接有调节韧性杆。本实用新型属于医疗器械技术领域，具体是一种控制简单，操作方便，增加结石夹取时的接触面积，实现结石高效夹取的泌尿科用结石夹取装置。

Description

一种泌尿科用结石夹取装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种泌尿科用结石夹取装置。

背景技术

肾结石是目前临床常见的疾病，指发生于肾盏，肾盂及肾盂与输尿管连接部的结石，肾是泌尿系形成结石的主要部位，输尿管结石几乎均来自肾脏，且肾结石比其他任何部位结石更易直接损伤肾脏，肾结石最常用的手术方式是肾盂切开取石，目前临床使用的肾取石面为浅横纹的平面，用其夹取肾内结石，取石钳与结石接触小，仅能夹住结石一端，不便于取出。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种泌尿科用结石夹取装置，本装置控制简单，操作方便，增加结石夹取时的接触面积，实现对结石的高效夹取，解决了背景技术中的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：一种泌尿科用结石夹取装置，包括控制手柄、连接管、固定夹取头、转动夹取头、转轴、调节韧性杆、传动杆和夹取驱动装置，所述控制手柄连接有连接管，所述固定夹取头和转动夹取头呈半圆形的中空腔体设置，所述连接管连接有固定夹取头，所述转轴沿径向设于固定夹取头上，所述转动夹取头铰接设于转轴上，所述转动夹取头转动设于固定夹取头内，所述控制手柄呈中空腔体设置，所述夹取驱动装置设于控制手柄内，所述夹取驱动装置连接有传动杆一端，所述传动杆另一端沿轴向贯穿连接管连接有调节韧性杆，所述调节韧性杆连接设于传动杆和转动夹取头弧形侧壁上，所述固定夹取头腔体内部远离连接管一端设有固定块，所述转动夹取头远离连接管一端连接有夹取勺。

进一步地，所述夹取驱动装置包括控制滚轮、螺柱、螺母、固定杆和限位块，所述螺柱沿轴向设于控制手柄腔体内部，所述螺柱一端转动设于控制手柄远离连接管一端侧壁上，所述控制手柄下端侧壁设有开口，所述控制滚轮设于螺柱上，所述控制滚轮沿控制手柄轴向转动设于开口处，所述螺母设于螺柱上，所述螺母下端连接有固定杆，所述固定杆连接有限位块，所述控制手柄腔体下侧壁设有滑槽，所述滑槽设于螺柱下方，所述限位块滑动设于滑槽内，所述螺母上端连接有传动杆，夹取驱动装置能够拉动转动夹取头沿转轴转动进出固定夹取头，实现转动夹取头和固定夹取头之间的夹紧和分离。

进一步地，所述转动夹取头弧形侧壁设有滤网，在夹取结石时，将液体过滤掉，将结石留在滤网上。

进一步地，所述控制手柄上设有U型把手，便于手掌四指伸入U型把手和控制手柄之间握住控制手柄，控制方便。

进一步地，所述连接管内部腔体形成吸液腔，所述吸液腔内设有吸液纱布，吸液腔和吸液纱布实现吸收沿连接管进出的传动杆和调节韧性杆上的液体。

进一步地，所述控制手柄靠近连接管一侧侧壁沿轴向呈对称设置设有镶嵌槽，镶嵌槽便于固定放置功能结构，例如照明灯和摄像头。

进一步地，所述镶嵌槽内分别设有照明灯和摄像头，照明灯增强手术视野内的亮度，摄像头便于手术中观察。

进一步地，所述控制手柄远离连接管一端连接有驱动腔，所述驱动腔内设有控制器和电源，所述驱动腔远离控制手柄一侧连接有按动开关，所述控制器与照明灯电连接，所述控制器与摄像头电连接，所述电源与控制器电连接，所述按动开关与电源电连接，按动开关便于对照明灯和摄像头进行控制。

采用上述结构后，本实用新型有益效果如下：本实用新型一种泌尿科用结石夹取装置，夹取驱动装置能够使转动夹取头沿转轴转动，实现转动夹取头与固定夹取头的夹紧和分离，实现夹取勺与固定块之间的夹取和分离，夹取效果好，操作简单方便；能够吸收液体避免液体进入控制手柄腔体，且能够快速实现清理夹取操作附近的液体，使夹取操作更方便；夹取驱动装置能够调节转动夹取头和固定夹取头之间的夹取口大小，实现夹取不同大小的结石，且通过夹取勺和固定块之间的配合，增加了夹取面积，提高了夹取的效果以及夹取效率；转动夹取头上夹取勺实现快速捞起结石的作用，固定夹取头的固定块实现配合夹取勺夹紧闭合固定夹取头和转动夹取头之间的夹取空间，避免结石从转动夹取头和固定夹取头中掉落，避免重复夹取，夹取效率高，操作简单实用；本装置控制简单，操作方便，增加结石夹取时的接触面积，实现对结石的高效夹取。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型一种泌尿科用结石夹取装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种泌尿科用结石夹取装置内部结构示意图；

图3为图2的A部分放大图；

图4为本实用新型一种泌尿科用结石夹取装置的转动夹取头结构示意图。

在附图中：1、控制手柄，2、连接管，3、固定夹取头，4、转动夹取头，5、转轴，6、调节韧性杆，7、传动杆，8、夹取驱动装置，9、固定块，10、夹取勺，11、控制滚轮，12、螺柱，13、螺母，14、固定杆，15、限位块，16、开口，17、滑槽，18、滤网，19、U型把手，20、吸液腔，21、镶嵌槽，22、照明灯，23、摄像头，24、驱动腔，25、控制器，26、电源，27、按动开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

如图1-4所示，一种泌尿科用结石夹取装置，它包括控制手柄1、连接管2、固定夹取头3、转动夹取头4、转轴5、调节韧性杆6、传动杆7和夹取驱动装置8，所述控制手柄1连接有连接管2，所述固定夹取头3和转动夹取头4呈半圆形的中空腔体设置，所述连接管2连接有固定夹取头3，所述转轴5沿径向设于固定夹取头3上，所述转动夹取头4铰接设于转轴5上，所述转动夹取头4转动设于固定夹取头3内，所述控制手柄1呈中空腔体设置，所述夹取驱动装置8设于控制手柄1内，所述夹取驱动装置8连接有传动杆7一端，所述传动杆7另一端沿轴向贯穿连接管2连接有调节韧性杆6，所述调节韧性杆6连接设于传动杆7和转动夹取头4弧形侧壁上，所述固定夹取头3腔体内部远离连接管2一端设有固定块9，所述转动夹取头4远离连接管2一端连接有夹取勺10。

其中，所述夹取驱动装置8包括控制滚轮11、螺柱12、螺母13、固定杆14和限位块15，所述螺柱12沿轴向设于控制手柄1腔体内部，所述螺柱12一端转动设于控制手柄1远离连接管2一端侧壁上，所述控制手柄1下端侧壁设有开口16，所述控制滚轮11设于螺柱12上，所述控制滚轮11沿控制手柄1轴向转动设于开口16处，所述螺母13设于螺柱12上，所述螺母13下端连接有固定杆14，所述固定杆14连接有限位块15，所述控制手柄1腔体下侧壁设有滑槽17，所述滑槽17设于螺柱12下方，所述限位块15滑动设于滑槽17内，所述螺母13上端连接有传动杆7，夹取驱动装置8能够拉动转动夹取头4沿转轴5转动进出固定夹取头3，实现转动夹取头4和固定夹取头3之间的夹紧和分离；所述转动夹取头4弧形侧壁设有滤网18，在夹取结石时，将液体过滤掉，将结石留在滤网18上；所述控制手柄1上设有U型把手19，便于手掌四指伸入U型把手19和控制手柄1之间握住控制手柄1，控制方便；所述连接管2内部腔体形成吸液腔20，所述吸液腔20内设有吸液纱布，吸液腔20和吸液纱布实现吸收沿连接管2进出的传动杆7和调节韧性杆6上的液体；所述控制手柄1靠近连接管2一侧侧壁沿轴向呈对称设置设有镶嵌槽21，镶嵌槽21便于固定放置功能结构，例如照明灯22和摄像头23；所述镶嵌槽21内分别设有照明灯22和摄像头23，照明灯22增强手术视野内的亮度，摄像头23便于手术中观察；所述控制手柄1远离连接管2一端连接有驱动腔24，所述驱动腔24内设有控制器25和电源26，所述驱动腔24远离控制手柄1一侧连接有按动开关27，所述控制器25与照明灯22电连接，所述控制器25与摄像头23电连接，所述电源26与控制器25电连接，所述按动开关27与电源26电连接，按动开关27便于对照明灯22和摄像头23进行控制。

具体使用时，手部四指伸入U型把手19和控制手柄1之间握住控制手柄1；大拇指按压按动开关27，启动控制器25、照明灯22和摄像头23；大拇指控制控制滚轮11在控制手柄1开口16处沿控制手柄1轴向转动，螺柱12与控制滚轮11同步转动，螺柱12转动实现螺柱12上螺母13沿螺柱12轴向旋转位移，螺母13位移实现限位块15沿滑槽17移动，滑槽17限制限位块15和螺母13旋转，实现螺母13沿螺柱12沿轴向位移，实现传动杆7沿控制手柄1轴向位移，实现调节韧性杆6拉动转动夹取头4沿转轴5转动，转动夹取头4沿转轴5转动实现转动夹取头4旋转进出固定夹取头3，最终实现调整固定夹取头3和转动夹取头4之间夹取间距，正向和反向控制控制滚轮11转动，实现调整转动夹取头4的夹取勺10和固定夹取头3的固定块9之间的夹取间距，从而实现高效夹取结石。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种泌尿科用结石夹取装置，其特征在于：包括控制手柄、连接管、固定夹取头、转动夹取头、转轴、调节韧性杆、传动杆和夹取驱动装置，所述控制手柄连接有连接管，所述固定夹取头和转动夹取头呈半圆形的中空腔体设置，所述连接管连接有固定夹取头，所述转轴沿径向设于固定夹取头上，所述转动夹取头铰接设于转轴上，所述转动夹取头转动设于固定夹取头内，所述控制手柄呈中空腔体设置，所述夹取驱动装置设于控制手柄内，所述夹取驱动装置连接有传动杆一端，所述传动杆另一端沿轴向贯穿连接管连接有调节韧性杆，所述调节韧性杆连接设于传动杆和转动夹取头弧形侧壁上，所述固定夹取头腔体内部远离连接管一端设有固定块，所述转动夹取头远离连接管一端连接有夹取勺。

2.根据权利要求1所述的一种泌尿科用结石夹取装置，其特征在于：所述夹取驱动装置包括控制滚轮、螺柱、螺母、固定杆和限位块，所述螺柱沿轴向设于控制手柄腔体内部，所述螺柱一端转动设于控制手柄远离连接管一端侧壁上，所述控制手柄下端侧壁设有开口，所述控制滚轮设于螺柱上，所述控制滚轮沿控制手柄轴向转动设于开口处，所述螺母设于螺柱上，所述螺母下端连接有固定杆，所述固定杆连接有限位块，所述控制手柄腔体下侧壁设有滑槽，所述滑槽设于螺柱下方，所述限位块滑动设于滑槽内，所述螺母上端连接有传动杆。

3.根据权利要求1所述的一种泌尿科用结石夹取装置，其特征在于：所述转动夹取头弧形侧壁设有滤网。

4.根据权利要求1所述的一种泌尿科用结石夹取装置，其特征在于：所述控制手柄上设有U型把手。

5.根据权利要求1所述的一种泌尿科用结石夹取装置，其特征在于：所述连接管内部腔体形成吸液腔，所述吸液腔内设有吸液纱布。

6.根据权利要求1所述的一种泌尿科用结石夹取装置，其特征在于：所述控制手柄靠近连接管一侧侧壁沿轴向呈对称设置设有镶嵌槽。

7.根据权利要求6所述的一种泌尿科用结石夹取装置，其特征在于：所述镶嵌槽内分别设有照明灯和摄像头。

8.根据权利要求7所述的一种泌尿科用结石夹取装置，其特征在于：所述控制手柄远离连接管一端连接有驱动腔，所述驱动腔内设有控制器和电源，所述驱动腔远离控制手柄一侧连接有按动开关，所述控制器与照明灯电连接，所述控制器与摄像头电连接，所述电源与控制器电连接，所述按动开关与电源电连接。

Images