CN213216427U - 基于单芯片esp32微控制器的自动窗帘控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动窗帘技术领域，涉及一种基于单芯片ESP32微控制器的自动窗帘控制装置，其中，包括壳体和滑杆，所述壳体的内壁上固定连接有固定板，所述壳体的相对内壁上均开设有圆孔，所述固定板的两个侧面和圆孔内均设置有轴承，四个轴承内均穿设有转轴。其有益效果是，该基于单芯片ESP32微控制器的自动窗帘控制装置，通过设置控制器、无线接收器、电机、螺纹柱和螺纹筒，通过遥控器发出无线信号，通过无线接收器接收无线信号，通过控制器启动电机，使电机带动螺纹柱转动，使螺纹筒带动滑筒在滑杆上活动，使滑筒带动挂环活动，使挂环带动窗帘打开或关闭，方便远程对窗帘进行打开或关闭，操作更加的便利。

Description

基于单芯片ESP32微控制器的自动窗帘控制装置

技术领域

本实用新型属于自动窗帘技术领域，具体涉及一种基于单芯片ESP32微控制器的自动窗帘控制装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对于居住环境要求也不断提高，其中自动控制方式被应用越来越多的家居生活中，其中窗帘的自动控制较为常见，但现有自动窗帘的控制开关大多为固定在墙壁上，不能进行远程控制，且在使用过程中出现挂环损坏时，不便于对挂环进行更换。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种基于单芯片ESP32微控制器的自动窗帘控制装置，其解决了不能进行远程控制和不便对挂环进行更换的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于单芯片ESP32微控制器的自动窗帘控制装置，包括壳体和滑杆，所述壳体的内壁上固定连接有固定板，所述壳体的相对内壁上均开设有圆孔，所述固定板的两个侧面和圆孔内均设置有轴承，四个轴承内均穿设有转轴，每两个所述转轴的相对端固定连接有同一个螺纹柱，所述壳体的两个侧面均固定连接有固定壳，两个所述固定壳的内部均设置有电机、控制器和无线接收器，两个所述电机的输出轴分别与两个转轴固定连接，两个所述螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的表面固定连接有固定块，所述固定块的侧面开设有卡孔，所述滑杆的表面活动套接有滑筒，所述滑筒的表面固定连接有U形座，所述U形座的相对内壁上均开设有活动孔，所述活动孔和卡孔的内部活动连接有同一个螺栓，所述螺栓的一端螺纹连接有螺纹帽，所述滑杆的两端均开设有凹槽，两个所述凹槽的内壁上均固定连接有伸缩组件，两个所述伸缩组件的一端均固定连接有卡块，所述壳体的相对内壁上均开设有卡槽，两个所述卡块分别卡接在两个卡槽内，所述滑杆的表面开设有矩形通孔，所述矩形通孔的数量为两个，两个所述卡块的表面均固定连接有拉板，两个所述拉板分别活动连接在两个矩形通孔内，所述壳体的表面设置有光敏传感器。

作为本实用新型的进一步方案：所述螺纹筒的表面固定连接有滑块，所述壳体的内壁上开设有滑槽，所述滑块活动连接在滑槽内。

作为本实用新型的进一步方案：所述伸缩组件包括伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆和弹簧的一端固定连接在凹槽的内壁上，所述伸缩杆和弹簧的另一端固定连接在卡块上。

作为本实用新型的进一步方案：所述壳体的顶部固定连接有安装板，所述安装板的表面开设有安装孔。

作为本实用新型的进一步方案：所述滑筒的表面固定连接有挂环。

作为本实用新型的进一步方案：所述控制器为单芯片ESP32微控制器，所述控制器通过导线分别与两个电机电性连接，所述控制器通过导线与无线接收器电性连接，所述无线接收器与遥控器通过无线信号连接，所述控制器通过导线连通有实体开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该基于单芯片ESP32微控制器的自动窗帘控制装置，通过设置控制器、无线接收器、电机、螺纹柱和螺纹筒，通过遥控器发出无线信号，通过无线接收器接收无线信号，通过控制器启动电机，使电机带动螺纹柱转动，使螺纹筒带动滑筒在滑杆上活动，使滑筒带动挂环活动，使挂环带动窗帘打开或关闭，方便远程对窗帘进行打开或关闭，操作更加的便利。

2、该基于单芯片ESP32微控制器的自动窗帘控制装置，通过设置伸缩组件、拉板、卡槽、卡块、螺栓和螺纹帽，通过拧松螺纹帽，使螺栓脱离卡孔，使固定块脱离U形座，通过拉动拉板，在伸缩组件的弹力作用下，使卡块脱离卡槽，便于对滑杆进行拆卸，便于对滑筒上的挂环进行更换，更加的便利。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型图1中B部放大的结构示意图；

图3为本实用新型俯视剖面的结构示意图；

图4为本实用新型图3中A部放大的结构示意图；

图5为本实用新型中伸缩组件放大的结构示意图；

图6为本实用新型立体的结构示意图；

图7为本实用控制系统的结构示意图；

图中：1、壳体；2、固定板；3、螺纹柱；4、转轴；5、固定壳；6、电机；7、无线接收器；8、控制器；9、螺纹筒；10、滑槽；11、滑块；12、固定块；13、卡孔；14、滑杆；15、滑筒；16、U形座；17、活动孔；18、螺栓；19、螺纹帽；20、凹槽；21、伸缩组件；211、伸缩杆；212、弹簧；22、卡块；23、矩形通孔；24、拉板；25、卡槽；26、安装板；27、挂环；28、光敏传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1、图2、图3、图4和图6，一种基于单芯片ESP32微控制器的自动窗帘控制装置，包括壳体1和滑杆14，壳体1的内壁上固定连接有固定板2，壳体1的相对内壁上均开设有圆孔，固定板2的两个侧面和圆孔内均设置有轴承，四个轴承内均穿设有转轴4，每两个转轴4的相对端固定连接有同一个螺纹柱3，壳体1的两个侧面均固定连接有固定壳5，两个固定壳5的内部均设置有电机6、控制器8和无线接收器7，两个电机6的输出轴分别与两个转轴4固定连接，两个螺纹柱3的表面螺纹连接有螺纹筒9，螺纹筒9的表面固定连接有固定块12，固定块12的侧面开设有卡孔13，滑杆14的表面活动套接有滑筒15，通过设置控制器8、无线接收器7、电机6、螺纹柱3和螺纹筒9，通过遥控器发出无线信号，通过无线接收器7接收无线信号，通过控制器8启动电机6，使电机6带动螺纹柱3转动，使螺纹筒9带动滑筒15在滑杆14上活动，使滑筒15带动挂环27活动，使挂环27带动窗帘打开或关闭，方便远程对窗帘进行打开或关闭，操作更加的便利，滑筒15的表面固定连接有U形座16，U形座16的相对内壁上均开设有活动孔17，活动孔17和卡孔13的内部活动连接有同一个螺栓18，螺栓18的一端螺纹连接有螺纹帽19，滑杆14的两端均开设有凹槽20，两个凹槽20的内壁上均固定连接有伸缩组件21，两个伸缩组件21的一端均固定连接有卡块22，壳体1的相对内壁上均开设有卡槽25，两个卡块22分别卡接在两个卡槽25内，滑杆14的表面开设有矩形通孔23，矩形通孔23的数量为两个，两个卡块22的表面均固定连接有拉板24，两个拉板24分别活动连接在两个矩形通孔23内，所述壳体1的表面设置有光敏传感器28，通过设置伸缩组件21、拉板24、卡槽25、卡块22、螺栓18和螺纹帽19，通过拧松螺纹帽19，使螺栓18脱离卡孔13，使固定块12脱离U形座16，通过拉动拉板24，在伸缩组件21的弹力作用下，使卡块22脱离卡槽25，便于对滑杆14进行拆卸，便于对滑筒15上的挂环27进行更换，更加的便利。

具体的，螺纹筒9的表面固定连接有滑块11，壳体1的内壁上开设有滑槽10，滑块11活动连接在滑槽10内，对螺纹筒9起到限位的作用。

参见图5，伸缩组件21包括伸缩杆211和弹簧212，伸缩杆211和弹簧212的一端固定连接在凹槽20的内壁上，伸缩杆211和弹簧212的另一端固定连接在卡块22上，当松开拉板24时，通过伸缩组件21的弹力作用，使卡块22能卡接在卡槽25内，便于对滑杆14进行安装。

具体的，壳体1的顶部固定连接有安装板26，安装板26的表面开设有安装孔，便于对装置进行安装固定，滑筒15的表面固定连接有挂环27，便于对窗帘进行安装，控制器8为单芯片ESP32微控制器，ESP32微型控制器可通过蓝牙连接手机，可通过手机对窗帘进行控制，所述控制器8通过导线分别与两个电机6电性连接，所述控制器8通过导线与无线接收器7电性连接，所述无线接收器7与遥控器通过无线信号连接，所述控制器8通过导线连通有实体开关。

参见图7，本实用新型的工作原理为：

S1、在使用时，通过安装板26将装置固定在墙壁上，将窗帘通过挂环27安装在装置上，当需要开启或关闭窗帘时，通过遥控器发出无线信号，通过无线接收器7接收无线信号，通过控制器8启动电机6，使电机6带动螺纹柱3转动，使滑块11在滑槽10内活动，使螺纹筒9带动滑筒15在滑杆14上活动，使滑筒15带动挂环27活动，使挂环27带动窗帘打开或关闭；

S2、当挂环27或滑杆14损坏时，通过拧松螺纹帽19，使螺栓18脱离卡孔13，使固定块12脱离U形座16，通过拉动拉板24，在伸缩组件21的弹力作用下，使卡块22脱离卡槽25，便于对滑杆14进行拆卸，对挂环27或滑杆14进行更换，在安装滑杆14时，通过拉动拉板24将滑杆14移动到卡槽25对应位置，松开拉板24，通过伸缩组件21的弹力作用，使卡块22能卡接在卡槽25内，对滑杆14进行安装。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种基于单芯片ESP32微控制器的自动窗帘控制装置，包括壳体（1）和滑杆（14），其特征在于：所述壳体（1）的内壁上固定连接有固定板（2），所述壳体（1）的相对内壁上均开设有圆孔，所述固定板（2）的两个侧面和圆孔内均设置有轴承，四个轴承内均穿设有转轴（4），每两个所述转轴（4）的相对端固定连接有同一个螺纹柱（3），所述壳体（1）的两个侧面均固定连接有固定壳（5），两个所述固定壳（5）的内部均设置有电机（6）、控制器（8）和无线接收器（7），两个所述电机（6）的输出轴分别与两个转轴（4）固定连接，两个所述螺纹柱（3）的表面螺纹连接有螺纹筒（9），所述螺纹筒（9）的表面固定连接有固定块（12），所述固定块（12）的侧面开设有卡孔（13），所述滑杆（14）的表面活动套接有滑筒（15），所述滑筒（15）的表面固定连接有U形座（16），所述U形座（16）的相对内壁上均开设有活动孔（17），所述活动孔（17）和卡孔（13）的内部活动连接有同一个螺栓（18），所述螺栓（18）的一端螺纹连接有螺纹帽（19），所述滑杆（14）的两端均开设有凹槽（20），两个所述凹槽（20）的内壁上均固定连接有伸缩组件（21），两个所述伸缩组件（21）的一端均固定连接有卡块（22），所述壳体（1）的相对内壁上均开设有卡槽（25），两个所述卡块（22）分别卡接在两个卡槽（25）内，所述滑杆（14）的表面开设有矩形通孔（23），所述矩形通孔（23）的数量为两个，两个所述卡块（22）的表面均固定连接有拉板（24），两个所述拉板（24）分别活动连接在两个矩形通孔（23）内，所述壳体（1）的表面设置有光敏传感器（28）。

2.根据权利要求1所述的基于单芯片ESP32微控制器的自动窗帘控制装置，其特征在于：所述螺纹筒（9）的表面固定连接有滑块（11），所述壳体（1）的内壁上开设有滑槽（10），所述滑块（11）活动连接在滑槽（10）内。

3.根据权利要求1所述的基于单芯片ESP32微控制器的自动窗帘控制装置，其特征在于：所述伸缩组件（21）包括伸缩杆（211）和弹簧（212），所述伸缩杆（211）和弹簧（212）的一端固定连接在凹槽（20）的内壁上，所述伸缩杆（211）和弹簧（212）的另一端固定连接在卡块（22）上。

4.根据权利要求1所述的基于单芯片ESP32微控制器的自动窗帘控制装置，其特征在于：所述壳体（1）的顶部固定连接有安装板（26），所述安装板（26）的表面开设有安装孔。

5.根据权利要求1所述的基于单芯片ESP32微控制器的自动窗帘控制装置，其特征在于：所述滑筒（15）的表面固定连接有挂环（27）。

6.根据权利要求1所述的基于单芯片ESP32微控制器的自动窗帘控制装置，其特征在于：所述控制器（8）为单芯片ESP32微控制器，所述控制器（8）通过导线分别与两个电机（6）电性连接，所述控制器（8）通过导线与无线接收器（7）电性连接，所述无线接收器（7）与遥控器通过无线信号连接，所述控制器（8）通过导线连通有实体开关。

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