CN213213645U - 一种基于stm32的家居门禁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于stm32的家居门禁装置，包括智能门、无线门禁机与屋内开关，其特征在于：所述智能门的内部固定连接有第一隔板与第二隔板，所述第一隔板的上表面设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠的右端螺纹连接有锁芯，所述智能门的上端设置有摄像头，所述摄像头的信号输出端连接有蓝牙模块，所述蓝牙模块与摄像头通过光敏开关连接，所述光敏开关的前表面设置有光敏感应块，所述光敏感应块设置在智能门的前表面。本实用新型中，采用伺服电机控制门锁的闭合，有效的解决了磁力锁在没有经过身份验证直接拉开的问题，通过光敏开关控制摄像，使用人员能够更快的发现门禁被使用的时间段，避免了大量时间的查找。

Description

一种基于stm32的家居门禁装置

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，尤其涉及一种基于stm32的家居门禁装置。

背景技术

门禁系统是在智能建筑领域，指“门”的禁止权限，是对“门”的戒备防范。这里的“门”，广义来说，包括能够通行的各种通道，包括人通行的门，车辆通行的门等。因此，门禁就包括了车辆门禁。在车场管理应用中，车辆门禁是车辆管理的一种重要手段，不以收取停车费为目的，主要是管理车辆进出权限。出入口门禁安全管理系统是新型现代化安全管理系统，它集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体，它涉及电子，机械，光学，计算机技术，通讯技术，生物技术等诸多新技术。它是解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施。适用各种机要部门，如银行、宾馆、车场管理、机房、军械库、机要室、办公间，智能化小区，工厂等。STM32是ST(意法半导体)推出的基于ARM Cortex M0+/M0/M3/M4/M7/A7内核的一系列芯片。

但是现有的现有技术中的门禁装置一般采用磁力锁的门禁装置，安装到位比较困难，导致很多人都能在不刷门禁卡的状态下直接拉开，这对楼宇的安全系统无疑是一个潜在的威胁。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于stm32的家居门禁装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括智能门、无线门禁机与屋内开关，其特征在于：所述智能门的内部固定连接有第一隔板与第二隔板，所述第一隔板的上表面设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠远离伺服电机的一端螺纹连接有锁芯；

所述智能门的上端设置有摄像头，所述摄像头的信号输出端连接有蓝牙模块，所述蓝牙模块与摄像头通过若干光敏开关连接，所述光敏开关的前表面设置有光敏感应块，所述光敏感应块设置在智能门的前表面；

所述第二隔板的上表面的设置有备用电源，所述备用电源的输入端连接有电源接口。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伺服电机的电源输入端连接有信号接收模块，所述信号接收模块的电源输入端与备用电源相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述蓝牙模块的输入端与备用电源相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述无线门禁机由密码按键模块、第一电源、第一信号发射端、蓝牙WIFI模块、MCU与指纹识别模块组成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述密码按键模块采用X矩阵按键，所述指纹识别模块采用ATK-AS指纹模块，所述MCU采用stmF系列单片机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述MCU与密码按键模块、指纹识别模块信号连接，所述MCU的电源输入端与第一电源连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述MCU的信号输出端与蓝牙WIFI模块信号连接，所述蓝牙WIFI模块的指令输出端与第一信号发射端连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

屋内控制开关由第二信号发射端、第二电源与开门按钮组成。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与传统技术相比，该一种基于stm32的家居门禁装置设置了采用伺服电机控制门锁的闭合，有效的解决了磁力锁在没有经过身份验证直接拉开的问题。

2、与传统技术相比，该一种基于stm32的家居门禁装置设置了设置了摄像头，并且通过光敏开关控制摄像头的开关，当光敏感应块察觉到有人站在门前时，摄像头开始工作，使用人员能够更快的发现使用门禁的时间段，避免了大量时间的查找。

3、与传统技术相比，该一种基于stm32的家居门禁装置给门禁机新增了蓝牙WIFI模块，可以让门禁机与移动设备连接，可以远程进行开门，更方便让家政人员进行屋内清洁。

4、与传统技术相比，该一种基于stm32的家居门禁装置设置了备用能源，能够使电力被切断时进行供电，使门禁装置的安全性大大增加。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于stm32的家居门禁装置的智能门的示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于stm32的家居门禁装置的智能门的正视图；

图3为本实用新型提出的一种基于stm32的家居门禁装置的无线门禁机示意图；

图4为本实用新型提出的一种基于stm32的家居门禁装置的屋内控制开关示意图；

图5为本实用新型提出的一种基于stm32的家居门禁装置的锁芯示意图。

图例说明：

1、电源接口；2、备用电源；3、第一隔板；4、信号接收模块；5、摄像头；6、光敏开关；7、伺服电机；8、锁芯；9、丝杠；10、蓝牙模块；11、第二隔板；12、光敏感应块；13、无线门禁机；14、密码按键模块；15、第一电源；16、第一信号发射端；17、蓝牙WIFI模块；18、第二电源；19、开门按钮；20、第二信号发射端；21、指纹识别模块；22、MCU；23、智能门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：智能门21、无线门禁机13与屋内开关，智能门21的内部固定连接有第一隔板3与第二隔板11，第一隔板3的上表面设置有伺服电机7，伺服电机7的电源输入端连接有信号接收模块4，信号接收模块4能够接收第一信号发射器端16与第二信号发射端10的指令，信号接收模块4的电源输入端与备用电源2相连接，伺服电机7的输出端固定连接有丝杠9，丝杠9远离伺服电机7的一端螺纹连接有锁芯8，丝杠9经过伺服电机7的带动可以使锁芯8进行左右移动。

智能门23的上端设置有摄像头5，摄像头5的信号输出端连接有蓝牙模块10，蓝牙模块10与摄像头5通过若干光敏开关6连接，用于控制摄像头5的开关光敏开关6的前表面设置有光敏感应块12，用于感应门前是否有人，光敏感应块12设置在智能门23的前表面，蓝牙模块10的输入端与备用电源2相连接，第二隔板11的上表面设置有备用电源2，备用电源2的输入端连接有电源接口1，屋内控制开关由第二信号发射端20、第二电源18与开门按钮19组成。

无线门禁机13由密码按键模块14、第一电源15、第一信号发射端16、蓝牙WIFI模块17、MCU22与指纹识别模块21组成，密码按键模块14采用4X4矩阵按键，指纹识别模块21采用ATK-AS608指纹模块，MCU22采用stm32F103系列单片机，MCU22与密码按键模块14、指纹识别模块21信号连接，MCU22的电源输入端与第一电源连接15，MCU22的信号输出端与蓝牙WIFI模块17信号连接，蓝牙WIFI模块17的指令输出端与第一信号发射端16连接，当指纹识别失败或者输入密码错误时则会通过蜂鸣器报警。另外对指纹识别模块21和密码按键模块14加以优化功能，当家里没有人的时候，门禁系统需要同时通过指纹和按键密码才能开锁。当家里有人时可以任选一种方式。假若刷指纹失败超过六次，则需要通过两次刷指纹和一次按键密码才能开锁。

工作原理：该门禁系统可以通过指纹识别确认成功或者通过按键输入正确密码则开锁后，MCU22发送指令控制伺服电机7驱动模块进行开锁，同时，当光敏感应块察觉到有人站在智能门23前时，摄像头5开始工作，进行摄像工作，摄像头5可将视频通过蓝牙模块10传递给移动设备或者网络云盘进行储存。当屋内的人需要开门时，可以通过按下开门按钮19，将指令通过第二信号发射端20传递给伺服电机7进行开门工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于stm32的家居门禁装置，包括智能门(23)、无线门禁机(13)与屋内开关，其特征在于：所述智能门(23)的内部固定连接有第一隔板(3)与第二隔板(11)，所述第一隔板(3)的上表面设置有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端固定连接有丝杠(9)，所述丝杠(9)远离伺服电机(7)的一端螺纹连接有锁芯(8)；

所述智能门(23)的上端设置有摄像头(5)，所述摄像头(5)的信号输出端连接有蓝牙模块(10)，所述蓝牙模块(10)与摄像头(5)通过若干光敏开关(6)连接，所述光敏开关(6)的前表面设置有光敏感应块(12)，所述光敏感应块(12)设置在智能门(23)的前表面；

所述第二隔板(11)的上表面的设置有备用电源(2)，所述备用电源(2)的输入端连接有电源接口(1)。

2.根据权利要求1所述的一种基于stm32的家居门禁装置，其特征在于：所述伺服电机(7)的电源输入端连接有信号接收模块(4)，所述信号接收模块(4)的电源输入端与备用电源(2)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于stm32的家居门禁装置，其特征在于：所述蓝牙模块(10)的输入端与备用电源(2)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于stm32的家居门禁装置，其特征在于：所述无线门禁机(13)由密码按键模块(14)、第一电源(15)、第一信号发射端(16)、蓝牙WIFI模块(17)、MCU(22)与指纹识别模块(21)组成。

5.根据权利要求4所述的一种基于stm32的家居门禁装置，其特征在于：所述密码按键模块(14)采用4X4矩阵按键，所述指纹识别模块(21)采用ATK-AS608指纹模块，所述MCU(22)采用stm32F103系列单片机。

6.根据权利要求4所述的一种基于stm32的家居门禁装置，其特征在于：所述MCU(22)与密码按键模块(14)、指纹识别模块(21)信号连接，所述MCU(22)的电源输入端与第一电源连接(15)。

7.根据权利要求4所述的一种基于stm32的家居门禁装置，其特征在于：所述MCU(22)的信号输出端与蓝牙WIFI模块(17)信号连接，所述蓝牙WIFI模块(17)的指令输出端与第一信号发射端(16)连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于stm32的家居门禁装置，其特征在于：屋内控制开关由第二信号发射端(20)、第二电源(18)与开门按钮(19)组成。

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