CN213197541U - 下肢支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种下肢支撑装置，涉及支撑用具技术领域。该下肢支撑装置包括大腿组件、小腿组件、坐垫和支撑组件；大腿组件的其中一端和小腿组件的其中一端铰接，坐垫安装在大腿组件上，且坐垫能够在大腿组件的长度方向上移动，以靠近或者远离大腿组件的与小腿组件铰接的端部；支撑组件铰接在大腿组件和小腿组件之间，且支撑组件能够伸缩，以调整大腿组件和小腿组件之间的夹角。本实用新型缓解了现有技术中下肢支撑外骨骼中的大腿骨架的与小腿骨架铰接的一端，距离大腿骨架上的臀部垫板之间的间距固定，导致该下肢支撑外骨骼不能适用于不同腿长的人体，通用性不高的技术问题。

Description

下肢支撑装置

技术领域

本实用新型涉及支撑用具技术领域，尤其是涉及一种下肢支撑装置。

背景技术

目前，在建筑施工过程中施工墙板时，工人经常长期站立进行作业，因而工人的劳动强度大、工作效率低。下肢支撑外骨骼是一种能够缓解长期站立作业的人员的疲劳的装置，穿戴该装置施工墙板时，工人的劳动强度被降低，工作效率可以得到提升。

现有的一种下肢支撑外骨骼包括大腿骨架、小腿骨架和压缩支撑机构，大腿骨架的其中一端和小腿骨架的其中一端相铰接，且大腿骨架上安装有臀部垫板。压缩支撑机构铰接在大腿骨架的中部和小腿骨架的中部之间，压缩支撑机构能够伸长或者缩短，从而可以调整大腿骨架和小腿骨架之间的夹角以适应人体下肢的腿部的弯折。

当人员处于长期站立状态时，可以穿戴该下肢支撑外骨骼。在穿戴该下肢支撑外骨骼的过程中，可以调整压缩支撑机构的长度，进而可以调节臀部垫板的位置，使得臀部垫板能够在人体处于坐姿时，位于人体的臀部的下方。调节好臀部垫板的位置后，再固定压缩支撑机构的长度。继而人体可以坐在臀部垫板上，此时下肢支撑外骨骼中的大腿骨架和小腿骨架可以支撑人体重量，缓解人体的疲劳程度。

但是现有的下肢支撑外骨骼中的大腿骨架的与小腿骨架铰接的一端，距离大腿骨架上的臀部垫板之间的间距固定，导致该下肢支撑外骨骼不能适用于不同腿长的人体，通用性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种下肢支撑装置，以缓解现有技术中存在的下肢支撑外骨骼中的大腿骨架的与小腿骨架铰接的一端，距离大腿骨架上的臀部垫板之间的间距固定，导致该下肢支撑外骨骼不能适用于不同腿长的人体，通用性不高的技术问题。

本实用新型提供的下肢支撑装置包括大腿组件、小腿组件、坐垫和支撑组件；

所述大腿组件的其中一端和所述小腿组件的其中一端铰接，所述坐垫安装在所述大腿组件上，且所述坐垫能够在所述大腿组件的长度方向上移动，以靠近或者远离所述大腿组件的与所述小腿组件铰接的端部；

所述支撑组件铰接在所述大腿组件和所述小腿组件之间，且所述支撑组件能够伸缩，以调整所述大腿组件和所述小腿组件之间的夹角。

进一步的，所述大腿组件为伸缩结构，所述坐垫能够在所述大腿组件伸缩时，沿所述大腿组件的伸缩方向移动，以靠近或者远离所述大腿组件的与所述小腿组件铰接的端部。

进一步的，所述大腿组件包括大腿杆和大腿延伸杆，沿所述大腿杆的长度方向，所述大腿杆和所述大腿延伸杆滑动连接；

所述坐垫与所述大腿延伸杆连接。

进一步的，所述大腿组件还包括第一固定件，所述第一固定件用于与所述大腿杆和所述大腿延伸杆连接，以使所述大腿杆和所述大腿延伸杆之间相对固定。

进一步的，所述大腿杆为中空结构，所述大腿延伸杆滑动连接在所述大腿杆的内部；

所述大腿杆上设置有沿所述大腿杆的长度方向延伸的缺口，所述大腿延伸杆的一侧安装有连接件，所述连接件穿过所述缺口后与所述坐垫连接。

进一步的，所述小腿组件为伸缩结构。

进一步的，所述小腿组件包括小腿杆、小腿延伸杆和第二固定件；

沿所述小腿杆的延伸方向，所述小腿杆和所述小腿延伸杆滑动连接；

所述第二固定件用于与所述小腿杆和所述小腿延伸杆连接，以使所述小腿杆和所述小腿延伸杆之间相对固定。

进一步的，所述小腿组件上安装有浮动机构，所述支撑组件的与所述小腿组件铰接的一端通过所述浮动机构与所述小腿组件铰接；

所述浮动机构用于使所述支撑组件的与所述浮动机构连接的一端，能够在所述大腿组件的带动下沿所述小腿组件的长度方向移动。

进一步的，所述浮动机构包括支撑座，所述支撑座上设置有沿所述小腿组件的长度方向延伸的腰形孔；

所述支撑组件的与所述浮动机构连接的一端穿设有小腿销轴，所述小腿销轴垂直滑动连接在所述腰形孔中。

进一步的，所述支撑组件为气弹簧或电动推杆。

本实用新型提供的下肢支撑装置能产生如下有益效果：

本实用新型提供的下肢支撑装置包括大腿组件、小腿组件、坐垫和支撑组件。当人体需要进行墙板施工或者长时间站立时，可以利用支撑组件的伸缩过程调节小腿组件与大腿组件之间的夹角，以及在大腿组件的长度方向上移动坐垫，使得坐垫靠近或者远离大腿组件的与小腿组件铰接的端部。将小腿组件与大腿组件之间的夹角以及坐垫的位置，调节至人体处于坐姿时能够坐在坐垫上的状态后，使支撑组件的长度保持固定，并将小腿组件与人体的小腿连接，将大腿组件与人体的大腿连接在一起。此时人体可以坐在坐垫上，坐垫可以在支撑组件的支撑作用下支撑人体，从而使得人体不需长时间站立，缓解了人体的疲劳程度。

与现有技术相比，本实用新型提供的下肢支撑装置中的坐垫能够在大腿组件的长度方向上移动，因而坐垫距离大腿组件的与小腿组件铰接的端部的间距可以得到调整，在利用支撑组件调节大腿组件和小腿组件之间的夹角的配合下，即使人体的腿长不同，坐垫的位置也可以被调整至与人体的臀部对应的位置处，此时坐垫可以对人体的臀部起到支撑作用。因此，本实用新型提供的下肢支撑装置中的大腿组件的与小腿组件铰接的端部距离坐垫的间距可以得到调整，能够适用于不同腿长的人体，通用性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的下肢支撑装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的下肢支撑装置的另一结构示意图；

图3为图2中的大腿组件和坐垫的剖视图；

图4为图2中的小腿组件的结构示意图。

图标：1-大腿组件；10-大腿杆；100-缺口；11-大腿延伸杆；110-连接件；111-连接套；12-第一固定件；2-小腿组件；20-小腿杆；21-小腿延伸杆；210-橡胶套；22-第二固定件；3-坐垫；4-支撑组件；40-小腿销轴；5-浮动机构；50-支撑座；51-腰形孔；6-连接座；60-紧固件；61-大腿销轴；62-关节销轴。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1和图2所示，本实施例提供的下肢支撑装置包括大腿组件1、小腿组件2、坐垫3和支撑组件4。大腿组件1的其中一端和小腿组件2的其中一端铰接，坐垫3安装在大腿组件1上，且坐垫3能够在大腿组件1的长度方向上移动，以靠近或者远离大腿组件1的与小腿组件2铰接的端部。支撑组件4铰接在大腿组件1和小腿组件2之间，且支撑组件4能够伸缩，以调整1和小腿组件2之间的夹角。

其中，本实施例提供的下肢支撑装置可以为两个，两个下肢支撑装置分别连接在人体的双腿上。需要说明的是，为提升使用舒适感，在人体穿戴该下肢支撑装置时，应将该下肢支撑装置中的大腿组件1和小腿组件2均置于人体下肢的后侧。

当人体需要进行墙板施工或者长时间站立时，可以利用支撑组件4的伸缩过程调节小腿组件2与大腿组件1之间的夹角，以及在大腿组件1的长度方向上移动坐垫3，使得坐垫3靠近或者远离大腿组件1的与小腿组件2铰接的端部。将小腿组件2与大腿组件1之间的夹角以及坐垫3的位置，调节至人体处于坐姿时能够坐在坐垫3上的状态后，使支撑组件4的长度保持固定，并将小腿组件2与人体的小腿连接，将大腿组件1与人体的大腿连接在一起。此时人体可以坐在坐垫3上，坐垫3可以在支撑组件4的支撑作用下支撑人体，从而使得人体不需长时间站立，缓解了人体的疲劳程度。

与现有技术相比，本实施例提供的下肢支撑装置中的坐垫3能够在大腿组件1的长度方向上移动，因而坐垫3距离大腿组件1的与小腿组件2铰接的端部的间距可以得到调整，在利用支撑组件4调节大腿组件1和小腿组件2之间的夹角的配合下，即使人体的腿长不同，坐垫3的位置也可以被调整至与人体的臀部对应的位置处，此时坐垫3可以对人体的臀部起到支撑作用。因此，本实施例提供的下肢支撑装置中的大腿组件1的与小腿组件2铰接的端部距离坐垫3的间距可以得到调整，能够适用于不同腿长的人体，通用性较高。

可以看出，本实施例提供的下肢支撑装置缓解了现有技术中存在的下肢支撑外骨骼中的大腿骨架的与小腿骨架铰接的一端，距离大腿骨架上的臀部垫板之间的间距固定，导致该下肢支撑外骨骼不能适用于不同腿长的人体，通用性不高的技术问题。

为稳定的将小腿组件2与人体的小腿连接在一起，小腿组件2上可以安装有绑带，该绑带用于与人体的小腿连接。进一步的，为提高舒适性和使用灵活性，小腿组件2上的绑带可以为弹性绑带。

同理，为稳定的将大腿组件1与人体的大腿连接在一起，大腿组件1上也可以安装有绑带，该绑带用于与人体的大腿连接。进一步的，为提高舒适性和使用灵活性，大腿组件1上的绑带也可以为弹性绑带。

如图1和图2所示，大腿组件1为伸缩结构，坐垫3能够在大腿组件1伸缩时，沿大腿组件1的伸缩方向移动，以靠近或者远离大腿组件1的与小腿组件2铰接的端部。

大腿组件1为伸缩结构时，大腿组件1的长度方向和伸缩方向一致，此时可以通过伸长或者缩短大腿组件1，在大腿组件1的长度方向上调节坐垫3的位置。

在实际应用中，还可以通过将坐垫3滑动连接在大腿组件1上的方式，实现在大腿组件1的长度方向上调节坐垫3位置的过程。

进一步的，如图2和图3所示，大腿组件1包括大腿杆10和大腿延伸杆11，沿大腿杆10的长度方向，大腿杆10和大腿延伸杆11滑动连接。坐垫3与大腿延伸杆11连接。

当大腿杆10和大腿延伸杆11之间相对滑动时，大腿杆10和大腿延伸杆11的总长度会发生变化，即，大腿组件1的整个长度会发生变化，此时安装在大腿延伸杆11上的坐垫3距离大腿组件1的与小腿组件2铰接的一端的间距也会发生变化，坐垫3在大腿组件1的长度方向上的位置可以得到调节。

如图3所示，大腿组件1还包括第一固定件12，第一固定件12用于与大腿杆10和大腿延伸杆11连接，以使大腿杆10和大腿延伸杆11之间相对固定。

第一固定件12可以在调节好坐垫3位置后，与大腿杆10和大腿延伸杆11连接在一起，进而可以将大腿杆10与大腿延伸杆11之间固定在一起，防止大腿杆10和大腿延伸杆11之间继续相对滑动，从而可以提升坐垫3的稳定性，利于稳定的支撑人体。

其中，第一固定件12可以为螺钉。对应的，大腿杆10上设置有多个沿大腿杆10的长度方向间隔设置的螺纹孔，大腿延伸杆11上设置有与大腿杆10上的多个螺纹孔对应的多个螺纹孔。大腿延伸杆11上的任一螺纹孔可以与大腿杆10上的每个螺纹孔依次连通。

通过使大腿杆10和大腿延伸杆11之间相对滑动而调节好坐垫3的位置，并使大腿延伸杆11上的螺纹孔与大腿杆10上的螺纹孔连通后，在大腿杆10上的螺纹孔和大腿延伸杆11上的螺纹孔中穿设并固定第一固定件12后，第一固定件12可以使大腿杆10和大腿延伸杆11之间保持相对固定。

在实际应用中，大腿杆10和大腿延伸杆11的形状没有限制，可以根据实际需要选择。当大腿杆10和大腿延伸杆11的形状均为圆管状时，大腿延伸杆11与大腿杆10之间可以套接在一起，此时第一固定件12还可以为现有的管扣。管扣是一种现有的用于连接两个管状物体的扣件，其为现有技术，因而在此不再赘述管扣的具体结构。

为能够给坐垫3提供稳定的支撑，如图3所示，本实施例优选大腿杆10和大腿延伸杆11均为长方体形状。进一步的，本实施例优选第一固定件12为螺钉。

在本实施例中，如图2和图3所示，大腿杆10为中空结构，大腿延伸杆11滑动连接在大腿杆10的内部。大腿杆10上设置有沿大腿杆10的长度方向延伸的缺口100，大腿延伸杆11的一侧安装有连接件110，连接件110穿过缺口100后与坐垫3连接。

大腿延伸杆11滑动连接在大腿杆10的内部，大腿延伸杆11的一侧安装的连接件110穿过缺口100后与坐垫3连接，可以使得大腿延伸杆11和大腿杆10共同支撑坐垫3，进一步的提升坐垫3的稳定性，以及可以保护大腿延伸杆11，提升大腿延伸杆11的使用寿命。

大腿延伸杆11通过连接件110带动坐垫3在大腿杆10的长度方向上移动时，大腿延伸杆11的移动范围为连接件110能够在缺口100中移动的范围，即，大腿延伸杆11的移动范围受限于缺口100的长度。

其中，缺口100可以为贯穿大腿杆10两端的缺口100，此时连接件110能够在大腿杆10上移动的最大范围为大腿杆10的长度，进而可以最大限度的提升大腿延伸杆11以及坐垫3的移动范围。

由于坐垫3与大腿延伸杆11之间通过连接件110连接，因而人体坐在坐垫3上时，连接件110处的受力较大。为保护连接件110，提升连接件110的使用寿命，本实施例优选连接件110的位于大腿杆10内侧壁和大腿延伸杆11的外侧壁之间的部分上套接有连接套111，连接套111套接在连接件110的外侧，对连接件110起到保护作用。

其中，连接件110可以为螺钉，该螺钉的头部固定在大腿延伸杆11的外侧壁上，螺钉的尾部与坐垫3之间螺纹连接。

进一步的，为防止大腿延伸杆11从大腿杆10上的缺口100处滑出，提升大腿延伸杆11和大腿杆10之间的稳定性，本实施例优选缺口100的宽度小于大腿杆10的设置有缺口100的侧壁的宽度。

在本实施例中，小腿组件2为伸缩结构。

小腿组件2为伸缩结构可以使得小腿组件2的长度得到调整，进而使得小腿组件2能够适用于不同小腿长的人体，进一步的提升该下肢支撑装置的适用性。

并且，小腿组件2的长度能够调整，还可以在使坐垫3和大腿组件1能够近似保持水平的状态下，使得该下肢支撑装置适用于不同腿长的人体。而坐垫3和大腿组件1能够近似保持水平，可以更稳定的支撑人体，提升舒适感。

如图1和图4所示，小腿组件2包括小腿杆20、小腿延伸杆21和第二固定件22。沿小腿杆20的延伸方向，小腿杆20和小腿延伸杆21滑动连接。第二固定件22用于与小腿杆20和小腿延伸杆21连接，以使小腿杆20和小腿延伸杆21之间相对固定。

小腿杆20与小腿延伸杆21之间相对滑动后，小腿组件2的整体长度可以得到调整。由于小腿组件2用于支撑大腿组件1，因而小腿组件2的整体长度被调整后，需要利用第二固定件22将小腿杆20与小腿延伸杆21之间固定在一起，防止小腿杆20和小腿延伸杆21之间继续滑动。

第二固定件22可以防止小腿杆20和小腿延伸杆21之间继续相对滑动，从而可以提升大腿组件1和坐垫3的稳定性，利于稳定的支撑人体。

小腿杆20的形状和小腿延伸杆21的形状均没有限制，可以根据实际需要选择。

为提升小腿组件2的使用舒适性，本实施例优选小腿杆20和小腿延伸杆21均为圆管。

进一步的，小腿延伸杆21套接在小腿延伸杆21的内侧，且小腿延伸杆21可以接触到地面，小腿杆20则与大腿组件1中的大腿杆10铰接在一起。

小腿杆20和小腿延伸杆21均为圆管时，第二固定件22可以为现有的管扣，管扣套接在小腿杆20的远离大腿组件1的端部的外壁上，且管扣能够夹在小腿杆20的上述端部与小腿延伸杆21的外露于小腿杆20之外的外壁之间，从而可以将小腿杆20与小腿延伸杆21之间固定在一起。

进一步的，如图2和图4所示，小腿延伸杆21的能够与地面接触的端部的外侧还可以套设有橡胶套210，该橡胶套210为筒状结构，可以增加小腿延伸杆21的能够与地面接触的端部表面的摩擦系数，从而提升小腿延伸杆21的使用稳定性。

此外，橡胶套210还可以提升使用舒适度。

进一步的，如图2和图4所示，小腿组件2上安装有浮动机构5，支撑组件4的与小腿组件2铰接的一端通过浮动机构5与小腿组件2铰接。浮动机构5用于使支撑组件4的与浮动机构5连接的一端，能够在大腿组件1的带动下沿小腿组件2的长度方向移动。

现有的下肢支撑装置中的支撑组件4，可以在人体站立起来时伸长，从而带动现有的下肢支撑装置中的大腿组件1位于小腿组件2的长度方向上，此时大腿组件1和小腿组件2均贴合在人体的下肢的后侧，当人体行走时，位于小腿组件2的长度方向上的大腿组件1会干涉人体的行走过程。

而本实施例提供的下肢支撑装置中的小腿组件2上安装的浮动机构5，可以在大腿组件1位于小腿组件2的长度方向上且人体行走时，使得支撑组件4的与浮动机构5连接的一端，能够在大腿组件1的带动下沿小腿组件2的长度方向向下移动，从而使得支撑组件4和大腿组件1可以在人体的带动下，适应人体下肢的姿态变化，为人体的姿态变化让位，防止大腿组件1阻碍人体的行走。

进一步的，如图2和图4所示，浮动机构5包括支撑座50，支撑座50上设置有沿小腿组件2的长度方向延伸的腰形孔51。支撑组件4的与浮动机构5连接的一端穿设有小腿销轴40，小腿销轴40垂直滑动连接在腰形孔51中。

小腿销轴40用于实现支撑组件4与小腿组件2之间的铰接。

当本实施例提供的下肢支撑装置用于支撑处于坐姿的人体时，小腿销轴40位于腰形孔51的远离大腿组件1的一端处。

当本实施例提供的下肢支撑装置中的大腿组件1位于小腿组件2的长度方向上时，本实施例提供的下肢支撑装置中的大腿组件1、小腿组件2和支撑组件4均处于原始状态，此时小腿销轴40位于腰形孔51的靠近大腿组件1的一端处。若人体开始行走，则人体的下肢的姿态变化会带动大腿组件1相对于小腿组件2转动，进而会带动支撑组件4移动，并使得小腿销轴40在腰形孔51中从腰形孔51的靠近大腿组件1的一端移动至腰形孔51的远离大腿组件1的一端处。

其中，垂直滑动连接在腰形孔51中的小腿销轴40，不仅可以在支撑组件4的带动下，在腰形孔51中沿着腰形孔51的长度方向移动，还可以在支撑组件4的带动下，在腰形孔51自转，从而实现支撑组件4与小腿组件2之间的铰接。

进一步的，支撑座50可以包括平行设置的两个侧板和一个垂直连接在两个侧板之间的背板。其中，两个侧板的板面相互平行，而背板的板面垂直于两个侧板的板面。支撑座50中的背板固定在小腿组件2中的小腿杆20上，且背板的内侧贴合在小腿杆20的外侧壁上。而两个侧板上均设置有上述腰形孔51，小腿销轴40的两端分别滑动连接在两个侧板上的腰形孔51中。

支撑座50中的平行设置的两个侧板可以稳定的支撑小腿销轴40，进而可以提升小腿销轴40的滑动过程和自转过程的稳定性。

如图1、图2和图4所示，本实施例提供的下肢支撑装置还包括连接座6，连接座6安装在大腿组件1和小腿组件2之间。

进一步的，连接座6可以安装在大腿杆10和小腿杆20之间。

具体的，连接座6的靠近大腿杆10的位置处可以通过铆钉、螺钉等紧固件60固定在大腿杆10的靠近小腿杆20的端部上。

连接座6的靠近大腿杆10的位置处还可以穿设有大腿销轴61，大腿销轴61与支撑组件4的铰接在大腿组件1上的端部之间转动连接，大腿销轴61用于实现支撑组件4与大腿组件1之间的铰接。

如图2所示，紧固件60可以为两个，且两个紧固件60均位于大腿杆10的长度方向上。大腿销轴61为一个，且大腿销轴61与两个紧固件60呈三角形设置。大腿销轴61与两个紧固件60呈三角形设置，可以提升支撑组件4的与连接座6连接的端部的转动过程的顺畅性。

连接座6的靠近小腿杆20的位置处可以穿设有关节销轴62，关节销轴62与小腿杆20的靠近大腿杆10的端部转动连接。关节销轴62用于实现小腿杆20和大腿杆10之间的铰接。

在本实施例中，连接座6包括两个平行设置的连接板，两个连接板和大腿杆10之间均安装有紧固件60。而大腿销轴61和关节销轴62则转动安装在两个连接板之间。

两个连接板可以提升大腿销轴61的转动过程和关节销轴62的转动过程的稳定性。

在本实施例中，支撑组件4为气弹簧或电动推杆。

现有的下肢支撑外骨骼中的压缩支撑机构由多根杆滑动连接在一起，并通过螺钉可以实现多根杆之间的相对固定，使得压缩支撑机构的整体长度保持固定。但是在使用现有的下肢支撑外骨骼的过程中，人体需要下蹲站起时，每次都需要手动拆卸螺钉并手动调整压缩支撑机构的整体长度，导致操作并不便捷。

而本实施例提供的下肢支撑装置中的支撑组件4为气弹簧或电动推杆，可以利用气动或者电动的方式实现支撑组件4的长度调整，操作过程更加便捷。

综上所述，在使用本实施例提供的下肢支撑装置的过程中，人体腿部弯曲时，大腿杆10与小腿杆20绕关节销轴62旋转，支撑组件4缩短，腿部到达所需弯曲角度后，支撑组件4的长度固定，大腿杆10与小腿杆20之间的角度随之固定，此时人体借助于该下肢外支撑装置达到省力状态。当人体腿部恢复直立时，支撑组件4伸长，并带动大腿杆10与小腿杆20跟随人体腿部恢复至初始夹角。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种下肢支撑装置，其特征在于，所述下肢支撑装置包括大腿组件(1)、小腿组件(2)、坐垫(3)和支撑组件(4)；

所述大腿组件(1)的其中一端和所述小腿组件(2)的其中一端铰接，所述坐垫(3)安装在所述大腿组件(1)上，且所述坐垫(3)能够在所述大腿组件(1)的长度方向上移动，以靠近或者远离所述大腿组件(1)的与所述小腿组件(2)铰接的端部；

所述支撑组件(4)铰接在所述大腿组件(1)和所述小腿组件(2)之间，且所述支撑组件(4)能够伸缩，以调整所述大腿组件(1)和所述小腿组件(2)之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的下肢支撑装置，其特征在于，所述大腿组件(1)为伸缩结构，所述坐垫(3)能够在所述大腿组件(1)伸缩时，沿所述大腿组件(1)的伸缩方向移动，以靠近或者远离所述大腿组件(1)的与所述小腿组件(2)铰接的端部。

3.根据权利要求2所述的下肢支撑装置，其特征在于，所述大腿组件(1)包括大腿杆(10)和大腿延伸杆(11)，沿所述大腿杆(10)的长度方向，所述大腿杆(10)和所述大腿延伸杆(11)滑动连接；

所述坐垫(3)与所述大腿延伸杆(11)连接。

4.根据权利要求3所述的下肢支撑装置，其特征在于，所述大腿组件(1)还包括第一固定件(12)，所述第一固定件(12)用于与所述大腿杆(10)和所述大腿延伸杆(11)连接，以使所述大腿杆(10)和所述大腿延伸杆(11)之间相对固定。

5.根据权利要求3所述的下肢支撑装置，其特征在于，所述大腿杆(10)为中空结构，所述大腿延伸杆(11)滑动连接在所述大腿杆(10)的内部；

所述大腿杆(10)上设置有沿所述大腿杆(10)的长度方向延伸的缺口(100)，所述大腿延伸杆(11)的一侧安装有连接件(110)，所述连接件(110)穿过所述缺口(100)后与所述坐垫(3)连接。

6.根据权利要求1所述的下肢支撑装置，其特征在于，所述小腿组件(2)为伸缩结构。

7.根据权利要求6所述的下肢支撑装置，其特征在于，所述小腿组件(2)包括小腿杆(20)、小腿延伸杆(21)和第二固定件(22)；

沿所述小腿杆(20)的延伸方向，所述小腿杆(20)和所述小腿延伸杆(21)滑动连接；

所述第二固定件(22)用于与所述小腿杆(20)和所述小腿延伸杆(21)连接，以使所述小腿杆(20)和所述小腿延伸杆(21)之间相对固定。

8.根据权利要求1-7任一项所述的下肢支撑装置，其特征在于，所述小腿组件(2)上安装有浮动机构(5)，所述支撑组件(4)的与所述小腿组件(2)铰接的一端通过所述浮动机构(5)与所述小腿组件(2)铰接；

所述浮动机构(5)用于使所述支撑组件(4)的与所述浮动机构(5)连接的一端，能够在所述大腿组件(1)的带动下沿所述小腿组件(2)的长度方向移动。

9.根据权利要求8所述的下肢支撑装置，其特征在于，所述浮动机构(5)包括支撑座(50)，所述支撑座(50)上设置有沿所述小腿组件(2)的长度方向延伸的腰形孔(51)；

所述支撑组件(4)的与所述浮动机构(5)连接的一端穿设有小腿销轴(40)，所述小腿销轴(40)垂直滑动连接在所述腰形孔(51)中。

10.根据权利要求1所述的下肢支撑装置，其特征在于，所述支撑组件(4)为气弹簧或电动推杆。

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