CN213194882U - 一种集激光清洗、毛化、剥离于一体的激光清理设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种集激光清洗、毛化、剥离于一体的激光清理设备，包括：执行机构控制柜、烟尘过滤回收装置、激光清理主机、执行机构，激光清理主机包括激光发生器、控制器、激光清理头；激光发生器采用纳秒脉冲激光控制器，通过光纤将激光传导至激光清理头，实施清洗、毛化、剥离作业；激光清理头与激光发生器通过光纤连接，用于接收激光发生器发射并由该光纤传输来的激光；激光清理头安装有距离传感器，用于测量激光清理头与清理部件的距离；执行机构，用于固定激光清理头，并可移动而带动激光清理头移动；烟尘过滤回收装置，用以回收工作过程中产生的粉尘。本实用新型的优点是，其清洗、毛化、剥离效果较好，更加绿色环保，安全性高。
Description
技术领域
本实用新型属于航空发动机叶片表面处理技术领域，具体涉及一种集激光清洗、毛化、剥离于一体的激光清理设备。
背景技术
叶片是航空发动机的关键精密部件。飞机运行过程中，叶片在高压高温高速等严酷环境中，表面会产生积碳和其他污物，这些积碳累积到一定程度，会影响到叶片的相关性能，必须定期清理干净，经过相应的再制造工艺后才能继续使用。
目前国内叶片清理积碳的工艺技术，主要是酸碱洗，配套机械打磨、喷砂、超声波清洗等方法，清洗工序多、加工时间长、清洗效果不够好，还存在喷砂酸碱洗不受控、污染环境、清理质量达不到要求。因此，有必要提供一种新的技术方案改善上述方案中存在的一个或者多个问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种集激光清洗、毛化、剥离于一体的激光清理设备，其清洗、毛化、剥离效果较好，更加绿色环保，安全性高。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种集激光清洗、毛化、剥离于一体的激光清理设备，包括：执行机构控制柜、烟尘过滤回收装置、激光清理主机、执行机构，所述激光清理主机包括激光发生器、控制器、激光清理头；所述执行机构上设有光纤及吸尘系统管路；
所述激光发生器采用纳秒脉冲激光控制器，通过光纤将激光传导至激光清理头，实施清洗、毛化、剥离作业；
所述控制器，用于控制所述激光发生器发射具有预设清理参数的激光；
所述激光清理头，与所述激光发生器通过光纤连接，用于接收所述激光发生器发射并由该光纤传输来的激光，以使该激光照射待清理部件表面从而清洗、毛化、剥离部件表面污染物；
所述激光清理头安装有距离传感器，用于测量激光清理头与待清理部件的距离，保证激光清洗、毛化、剥离保持合适的距离；
所述执行机构，用于固定所述激光清理头，并可移动而带动所述激光清理头按照预设的移动速度、移动路径和移动间距中的至少一个移动；
所述烟尘过滤回收装置，至少部分设置在所述激光清理头上，用以回收该激光清理头在清洗、毛化、剥离过程中所产生的粉尘。
进一步的，所述预设激光清理参数包括激光输出功率、频率、速度和脉宽中的至少一个。
进一步的，所述激光清理头包括基体以及设置在该基体上的激光振镜和场镜，该激光振镜与所述光纤连接，该场镜位于该激光振镜的出光方向；
所述激光振镜，与所述控制器电连接，用以在所述控制器的控制下调整该激光的光束运动路径；
所述场镜，用于将调整后的所述光束聚焦后照射至所述待清理部件表面；其中，该场镜的焦距与该场镜和待清理部件表面之间的距离相匹配。
进一步的，所述基体上还设置一光隔离器，该光隔离器连接在该光纤与该激光振镜之间。
进一步的，所述烟尘过滤回收装置包括：
回收罩，设置在所述激光清理头的所述基体上，并使所述场镜位于该回收罩一端端部；
回收处理装置，通过管路与所述回收罩连通，用于在该回收罩处产生负压而吸取回收该激光清理头在清洗、毛化、剥离过程中所产生的粉尘。
进一步的，所述回收罩呈喇叭状结构，其小端设置在所述基体上，大端远离所述基体；所述场镜位于该小端端部。
进一步的，所述执行机构的移动间距表示该激光清理头与待清理部件表面之间的间隙距离。
作为优选，所述执行机构包括机械臂或者机器人。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型集激光清洗、激光毛化、激光剥离于一体，通过控制发射具有预设参数的激光照射待清理部件表面实现用激光清理部件表面污染物，且在激光清洗、毛化、剥离的过程中，可以由回收装置回收工作过程所产生的粉尘。这样，采用设定的激光可以较好地清洗、毛化、剥离核设施表面污染物，效果较好，且回收粉尘减少了对环境的二次污染，更加绿色环保；同时，清洗、毛化、剥离过程中回收粉尘也在一定程度上减少了粉尘潜在携带的放射性物质对人的危害性，安全性较好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型激光清理设备的连接示意图；
图3为本实用新型激光清理设备的另一连接示意图；
图中：1-执行机构控制柜，2-吸尘过滤回收装置，3-激光清理主机，4-执行机构，5-激光清理头，6-吸尘头，7-待清理部件，11-吸尘系统管路，12-光纤；101-激光发生器，102-控制器；201-回收罩，202-回收处理装置，203-管路；300-基座，301散热装置；501-基体，502-激光振镜，503-场镜，504-光隔离器，505-光束。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案能予以实施，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但所举实施例只作为对本实用新型的说明，不作为对本实用新型的限定。
如图1-3所示的一种集激光清洗、毛化、剥离于一体的激光清理设备，该设备包括执行机构控制柜1、吸尘过滤回收装置2、激光清理主机3、执行机构4，所述激光清理主机3包括激光发生器101、控制器102、激光清理头5。
所述执行机构4上设有光纤12及吸尘系统管路11，所述吸尘系统管路11靠近激光清理头5一端连接吸尘头6，另一端连接吸尘过滤回收装置2。
具体的，在本方案公开的实施例中，所述激光发生器101包括但不限于采用纳秒脉冲激光控制器，通过光纤12将激光传导至激光清理头5，实施清洗、毛化、剥离作业。相应的，所述预设参数可以包括但不限于激光输出功率、频率和脉宽中的至少一个。可以理解的是，该预设参数可以与待清理部件7，如管道、阀门等表面的污染物如油污、铁锈、漆等的材质相关，使得发射的激光能量可以使污染物燃烧或者汽化等以清洗、毛化、剥离掉污染物而不伤基材。不同的材质对应的参数可以不同，该参数可以预先试验调整参数得到并可以存储在所述控制器102中或者与该控制器102通信连接的存储器中，对此不作限制。在一个具体示例中，该激光发生器101的激光输出功率可以是20-500W，但本实施例并不限于此。
所述控制器102与所述激光发生器101电连接，用于控制所述激光发生器101发射具有预设参数的激光，例如控制该激光发生器101发射输出功率为20-500W的激光，当然并不限于此，该功率可以根据实际情况来调整。该控制器102可以包括但不限于是可编程逻辑器件控制器即PLC控制器等。
结合参考图2中所示，所述激光清理头5与所述激光发生器101通过光纤12连接，用于接收所述激光发生器101发射并由该光纤12传输来的激光，以使该激光照射待清理部件7表面从而清理部件表面污染物。例如通过输出功率为20-500W的激光照射待清理部件7表面从而清理部件表面污染物。其中，所述光纤12的长度可以包括但不限于为1.5-50米，这样最长50米光纤可实现远距离清洗、毛化、剥离去污，从而可以对复杂结构零部件执行较为精准的清洗、毛化、剥离理作业。在一个具体应用场景下，可以手持该激光清理头5进行清洗、毛化、剥离作业，操作简单灵活。
具体的，作为一个示例，在本方案公开的实施例中，所述激光清理头5可以包括基体501，以及设置在该基体501上的激光振镜502和场镜503；其中该激光振镜502与所述光纤12连接，该场镜503位于该激光振镜502的出光方向。该基体501可以具有一个或多个内部腔室和光通道(图未示)，以便容纳设置激光振镜502和场镜503并使从激光振镜502出射的光通过光通道到达场镜503，之后从场镜503汇聚射出，这些可以参考现有技术不再详述。另外该基体501的材质可以是金属或者塑料或者陶瓷等，对此不作限制。所述激光振镜502与所述控制器102电连接(图未示)，用以在所述控制器102的控制下调整该激光的光束运动路径。该激光振镜502可以包括但不限于为高速激光振镜，也称高速扫描振镜，其可以在X-Y平面控制激光光束505的偏转从而实现光束505的运动路径调整，自动控制激光扫描过程以实现不同的清洗、毛化、剥离路径。关于该激光振镜502的具体结构可以参考现有技术，此处不再赘述。
所述场镜503，用于将调整后的所述光束505聚焦后照射至所述待清理部件表面，以实现激光清洗、毛化、剥离作业。其中，该场镜503的焦距与该场镜503和待清理部件表面之间的距离相匹配，较佳的，该焦距可以与该距离相等。这样使得激光束的能量能够主要集中于该部件表面以较好地实施清洗、毛化、剥离作业，效果较好。
为了减少反射光对光源的光谱输出功率稳定性产生的不良影响，本方案公开的实施例中，所述基体501上还可以设置一光隔离器504，该光隔离器504连接在该光纤12与该激光振镜502之间。由于光隔离器504是只允许单向光通过的无源光器件，从而避免由光纤12或者激光振镜502处产生的至少部分反射光对光源即激光发生器101的如输出动率的影响，进而在一定程度上提高清洗、毛化、剥离的效果。
所述烟尘过滤回收装置2，至少部分设置在所述激光清理头5上，用以回收该激光清理头5在清洗、毛化、剥离过程中所产生的粉尘。在清洗、毛化、剥离过程中回收粉尘，这样在一定程度上减少了粉尘潜在携带的放射性物质对人的危害性，减少了二次污染，安全性较好。
具体的，作为一个示例，在本方案公开的实施例中，所述烟尘过滤回收装置2可以包括回收罩201和回收处理装置202。其中，所述回收罩201可以设置在所述激光清理头5的所述基体501上，并使所述场镜503位于该回收罩201一端端部。该回收罩201可以粘接或者通过螺钉等连接件设置在所述基体501上。
所述回收处理装置202远离所述激光清理头5，其可以通过管路203如软管与所述回收罩201连通，用于在该回收罩201处产生负压而吸取回收该激光清理头5在清洗、毛化、剥离过程中所产生的粉尘。该回收处理装置202具体可以包括抽气装置以抽气产生负压从而实现抽吸回收粉尘。该回收处理装置202还可以与核电站的如现有的核设施清洗、毛化、剥离处理系统连通，以便将回收的粉尘交由核设施清洗处理系统进行后续处理，减少二次污染。
为了进一步减少二次污染，本方案公开的实施例中，参考图2所示，所述回收罩201可以呈喇叭状结构，其小端设置在所述基体501上，大端远离所述基体501；所述场镜503位于该小端端部。这样可以将相对远离回收罩201小端的粉尘较大程度地包裹在回收罩201内，以减少甚至避免这些粉尘扩散到周围空气中，使得抽吸回收的效果较好，进而可以进一步减少二次污染。以上所述回收罩201的材质可以包括但不限于为塑料或者金属等。
结合参考图3中所示，在本方案公开的实施例中，为了便于集成各部件以控制器102设置在基座300上，而所述激光清理头5远离该基座300。该基座300可以是中空的框架结构，但不限于此。该基座300内部可以设置激光发生器101和控制器102等，其上还可以设置与控制器102连接的显示屏以显示激光切割的参数等，还可以通过显示屏如触摸显示屏触摸设置激光发生器101、激光振镜等的工作参数。在本方案公开的另一些实施例中，所述基座300上还可以设有散热装置301例如散热片等，该散热装置301靠近所述激光发生器101为该设备散热，提高激光发生器101的工作的可靠性和稳定性，进而可以提高清洗、毛化、剥离效果。在本方案公开的又一些实施例中，所述基座300上还可以设有电源如蓄电池，以提供如控制器102和激光发生器101的工作电压等，使得设备可以便携。
在上述各实施例的基础上，本方案公开的其他实施例中，结合参考图1中所示，该设备还可以包括执行机构4。具体的，所述执行机构4可以包括机械臂或者机器人等，该执行机构4可以是两轴机械臂、三轴机械臂或者六轴机械臂或者机器人等，本实施例对此不作限制。该执行机构4可以用于固定如夹持固定所述激光清理头5，并可移动而带动所述激光清理头5按照预设的移动速度、移动路径和移动间距中的至少一个移动；其中，该移动间距表示该激光清理头5与待清理部件表面之间的间隙距离，即所述场镜503与部件表面之间的间隙距离。例如，该机械臂可以预先设定自动执行程序以按照预设方式移动而带动该激光清理头5按照预设的移动速度、移动路径和移动间距移动，从而在一定程度上保证清洗、毛化、剥离效果。
在本方案公开的一些实施例中，所述执行机构4还可以与所述控制器102通信连接如通过有线或者无线通信方式连接(图未示)，通信方式具体可参考现有技术，此处不再赘述。这样，所述执行机构4可以在所述控制器102的控制下移动，实现较为准确的控制移动，避免影响清洗、毛化、剥离效果。本实施例中该执行机构4和激光发生器101可以均由同一个控制器102处理，以减少部件节省成本。在另一个具体示例中，该执行机构4的控制可以由第二控制器处理，而所述激光发生器101的控制可以由第一控制器处理，该第二控制器和第一控制器可以均设置在所述基座300上，设于执行机构控制柜1内，本实施例对此不作具体限制。
综上，本方案公开实施例的技术方案采用激光清洗、毛化、剥离方式，效果较好，有效清洗、毛化、剥离宽度可到250m，基本不伤基材，同时设计烟尘过滤回收装置2高效专业可靠，可大大减少二次污染，更为绿色环保和安全。
本设备可自动控制激光扫描清洗、毛化、剥离过程，可以便携式手持激光清理头，也可以可搭载机器人等工作以适应不同应用场景。例如可以应用于退役核电站反应堆内管道的清洗，通过光纤可将高功率激光束引入反应堆内部，直接清除放射性粉尘，清洗下来的物质回收清理方便。而且可以是远距离操作，确保了工作人员的安全。也可以用于如退役核电站的构件表面去污清洗，泵阀或者过滤器等的内部清洗，维修用器具工装等的去污清洗，以及反应堆水池去污清洗等等，应用范围广泛。
本实用新型是在申请人已申请的专利“CN201820503559.X一种核设施污染物激光清洗设备”的基础上提出的改进，对于本申请中提到该专利的内容，如果有不清楚的地方，可以参考该专利内容，在本申请方案中不再一一赘述。
本实用新型中其他未做详细描述的内容均为现有技术。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种集激光清洗、毛化、剥离于一体的激光清理设备，其特征在于，包括：执行机构控制柜、烟尘过滤回收装置、激光清理主机、执行机构，所述激光清理主机包括激光发生器、控制器、激光清理头；所述执行机构上设有光纤及吸尘系统管路；
所述激光发生器采用纳秒脉冲激光控制器，通过光纤将激光传导至激光清理头，实施清洗、毛化、剥离作业；
所述控制器，用于控制所述激光发生器发射具有预设清理参数的激光；
所述激光清理头，与所述激光发生器通过光纤连接，用于接收所述激光发生器发射并由该光纤传输来的激光，以使该激光照射待清理部件表面从而清理部件表面污染物；
所述激光清理头上安装有距离传感器，用于测量激光清理头与清理部件的距离，保证激光清洗、毛化、剥离保持距离；
所述执行机构，用于固定所述激光清理头，并可移动而带动所述激光清理头按照预设的移动速度、移动路径和移动间距中的至少一个移动；
所述烟尘过滤回收装置，至少部分设置在所述激光清理头上，用以回收该激光清理头在工作过程中所产生的粉尘。
2.根据权利要求1所述的集激光清洗、毛化、剥离于一体的激光清理设备，其特征在于，所述预设清理参数包括激光输出功率、频率、速度和脉宽中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的集激光清洗、毛化、剥离于一体的激光清理设备，其特征在于，所述激光清理头包括基体以及设置在该基体上的激光振镜和场镜，该激光振镜与所述光纤连接，该场镜位于该激光振镜的出光方向；
所述激光振镜，与所述控制器电连接，用以在所述控制器的控制下调整该激光的光束运动路径；
所述场镜，用于将调整后的所述光束聚焦后照射至所述待清理部件表面；其中，该场镜的焦距与该场镜和待清理部件表面之间的距离相匹配。
4.根据权利要求3所述的集激光清洗、毛化、剥离于一体的激光清理设备，其特征在于，所述基体上还设置一光隔离器，该光隔离器连接在该光纤与该激光振镜之间。
5.根据权利要求1所述的集激光清洗、毛化、剥离于一体的激光清理设备，其特征在于，所述烟尘过滤回收装置包括：
回收罩，设置在所述激光清理头的基体上，并使场镜位于该回收罩一端端部；
回收处理装置，通过管路与所述回收罩连通，用于在该回收罩处产生负压而吸取回收该激光清理头在清洗、毛化、剥离过程中所产生的粉尘。
6.根据权利要求5所述的集激光清洗、毛化、剥离于一体的激光清理设备，其特征在于，所述回收罩呈喇叭状结构，其小端设置在所述基体上，大端远离所述基体；所述场镜位于该小端端部。
7.根据权利要求1所述的集激光清洗、毛化、剥离于一体的激光清理设备，其特征在于，所述执行机构的移动间距表示该激光清理头与待清理部件表面之间的间隙距离。
8.根据权利要求1～7任一项所述集激光清洗、毛化、剥离于一体的激光清理设备，其特征在于，所述执行机构包括机械臂或者机器人。
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| CN114101916A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-03-01 | 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所) | 一种用于船舶狭小空间的激光清洗工装 |
| WO2023011194A1 (zh) * | 2021-08-04 | 2023-02-09 | 高峰 | 激光清洁装置、激光清洁系统及其使用方法 |
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- 2020-06-11 CN CN202021063143.4U patent/CN213194882U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A laser cleaning equipment that integrates laser cleaning, texturing, and peeling Granted publication date: 20210514 Pledgee: Xi'an Caijin Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: XI'AN LANXIANG NEW MATERIAL TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024980011039 |