CN213192216U - 一种用于森林消防的制弹柜及灭火系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消防领域，尤其涉及一种用于森林消防的制弹柜及灭火系统，包括制弹柜本体，设于制弹柜本体内部的输送装置，通过输送装置将灭火弹运输到各个工位上的灭火弹模具，设于制弹柜本体上且按输送方向依次设置的工位为套袋装置、装料装置、半成型装置、上药装置、补料装置、成型装置、封口装置、取弹装置，以及控制整个制弹柜运转的第一PLC控制器；还包括内部设有泥土且通过爆炸方式使泥土将火扑灭的灭火弹，通过抛掷灭火弹达到远距离灭火的弹射车，以及用于空投灭火弹的航空吊舱。通过灭火弹、制弹柜、弹射车以及航空吊舱的结合，可以更加快速有效的扑灭山火，且有效保障了消防人员的安全。

Description

一种用于森林消防的制弹柜及灭火系统

技术领域

本实用新型涉及消防领域，尤其涉及一种用于森林消防的制弹柜及灭火系统。

背景技术

目前，森林火灾是一种突发性强、破坏力大、处置救助较为困难的自然灾害。由于地形以及自然条件的问题，森林火灾的扑救一直是国内外比较难攻克的难题。目前的灭火方式，大多采用人力扑灭及修建隔离带的方式进行灭火，或者将灭火材料运送至火灾点进行辅助灭火，但存在成本高且由于山路崎岖陡峭存在运送不便捷甚至无法运送的状况。并且，此种方式常常由于离火源过近，容易发生人员伤亡事故，且对于树冠火等火势较大的情况，较难处置，无法近距离多角度进行快速扑灭，使森林资源大量烧毁并容易导致火势蔓延，同时目前针对火灾扑灭后的防止复燃的方式主要是通过人员巡视方式，耗费大量人力物力，且容易存在巡视不到或遗漏的问题，导致火灾复燃，丞待解决。

发明内容

本实用新型的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本实用新型而学习。

为克服现有技术的问题，本实用新型提供一种用于森林消防的制弹柜，包括制弹柜本体，设于制弹柜本体内部的输送装置，通过输送装置将灭火弹运输到各个工位上的灭火弹模具，设于制弹柜本体上且按输送方向依次设置的工位为套袋装置、装料装置、半成型装置、上药装置、补料装置、成型装置、封口装置、取弹装置，以及控制整个制弹柜运转的第一PLC控制器。

优选的，所述输送装置包括设于制弹柜本体内部的第一驱动电机，固定于第一驱动电机输出轴上的第一传动齿，受第一传动齿驱动且与第一传动齿啮合的第二传动齿，固定于第一驱动电机输出轴远端的第一链轮，与第二传动齿同轴传动的第二链轮，至少两个通过第一链条与第一链轮传动的第一从链轮，与第一从链轮同轴转动的第一滚筒，至少两个通过第一链条与第二链轮传动的第二从链轮，与第二从链轮同轴传动的第二滚筒，以及设于对应工位下方且位于第一滚筒与第二滚筒下方的定位机构；

所述套袋装置包括容纳袋筒，将容纳袋从容纳袋筒拉入工位的夹条，将容纳袋压入灭火弹模具的初压模子，将容纳袋从容纳袋筒上切割下来的刀轮，以及带动初压模子压入灭火弹模具并为本工位提供动力的齿轮箱；

所述装料装置包括设于制弹柜本体上且与灭火弹模具相适配的第一填料口，设于第一填料口上方的第一推料机构，设有第一进料口与第一出料口且与第一推料机构平行设置的第一料池，设于第一料池下方的第一定量料筒，以及推动第一定量料筒至灭火弹模具上方进行放料的第一放料机构；所述的第一料池上设有第一冷气接口，且第一料池底部设有第一搅拌组件；

所述半成型装置包括将泥土定型的爆炸瓶模子，固定于制弹柜本体上的支座，以及滑动设于支座上且带动爆炸瓶模子升降的第二升降气缸；

所述上药装置包括蓄瓶池，设于蓄瓶池内的起爆装置，以及用于从蓄瓶池夹取起爆装置并将其安装至灭火弹模具的夹取机构；

所述补料装置包括设于制弹柜本体上且与灭火弹模具相适配的第二填料口，设于第二填料口上方的第二推料机构，设有第二进料口与第二出料口且与第二推料机构平行设置的第二料池，设于第二料池下方的第二定量料筒，以及推动第二定量料筒至灭火弹模具上方进行放料的第二放料机构；所述的第二料池上设有第二冷气接口，且第二料池底部设有第二搅拌组件；

所述成型装置包括设于制弹柜本体的相应工位上的支撑架，设于支撑架底部用于分离容纳袋的刀轮组，设于支撑架上推动刀轮组往复运动的伸缩气缸，滑动设于支撑架上的第二滑套，通过连杆与第二滑套连接且用于将灭火弹预成型的成型模组，以及带动第二滑套进而带动成型模组进行上下滑动的第三升降气缸；

所述封口装置包括第二驱动电机，受第二驱动电机的第一丝杆齿轮组，固定于第一丝杆齿轮组上的第四丝杆，设于第四丝杆上的第一齿轮组，通过第一齿轮组传动的第五丝杆与第六丝杆，分别固定于第五丝杆与第六丝杆上且用于收紧灭火弹口的夹持臂，固定于第一丝杆齿轮组上的第七丝杆，设于第七丝杆端部且带动夹持臂移动至灭火弹模具上方的第五齿轮齿条，设于第四丝杆上的离合器与上层动力齿，通过上层动力齿传动的第二丝杆齿轮组，通过第二丝杆齿轮组传动且将灭火弹开口封闭的订机；所述订机包括与第二丝杆齿轮组连接的定位板，设于定位板上的凸轮，通过第二丝杆齿轮组传动且与凸轮同轴传动的六角钢，活动连接于定位板上且内部设有空腔用于容纳封口钉的机头，以及铰接于机头上且用于防止封口钉掉落的蓄钉盖；

所述取弹装置包括第十驱动电机，受第十驱动电机驱动的第三丝杆齿轮组，设于第三丝杆齿轮组上的第六齿轮齿条，通过第三丝杆齿轮组传动的第八丝杆，设于第八丝杆上的第二丝杆套，设于第二丝杆套上的支撑臂，设于支撑臂端部的电磁夹头，以及用于将灭火弹滑出制弹柜的溜槽。

优选的，包括所述的制弹柜，以及内部设有泥土且通过爆炸方式使泥土将火扑灭的灭火弹。

优选的，所述灭火弹包括设有保温结构与导爆孔且顶部设有开口的容纳袋，填充于容纳袋内的泥土，设于容纳袋开口处并于顶部设有按压保险开关且底部内嵌于容纳袋内的起爆装置；所述的起爆装置包括装有混合炸药及二硝基重氮酚的爆炸瓶，与爆炸瓶相连且用于起爆爆炸瓶的电源装置，与爆炸瓶顶部相连且与按压保险开关和电源装置相连的定时开关，以及控制电源装置是否通断电的热敏开关。

优选的，还包括通过抛掷灭火弹达到远距离灭火的弹射车。

优选的，所述弹射车包括底座，设于底座上且在旋转电机的驱动下旋转的第一基座，设于第一基座上的仰角调整组件，设于第一基座上的一级弹射仓，滑动设于一级弹射仓上的二级弹射仓，滑动设于二级弹射仓上的灭火球弹射组件，以及通过第二齿轮组与一级弹射仓、二级弹射仓、灭火球弹射组件连接的第三驱动电机。

优选的，还包括用于空投灭火弹的航空吊舱。

优选的，所述航空吊舱包括两个相对侧面及底面均设有开口的航空吊舱本体，至少一个设于本体顶部的动力组件，至少一个平行设于本体内部并设有第二滑槽的第一隔板，与第一隔板上的第二滑槽滑动连接且沿长度方向的底部设有投弹口的灭火弹空投柜，以及与动力组件相连且用于控制灭火弹空投柜投弹的开关组件。

优选的，所述开关组件包括至少一个与所述动力组件相连且纵向设置的丝杆，设于丝杆顶部的限位件，以及滑动设于丝杆上的横杆组件；所述横杆组件包括套设于丝杆上的丝杆副，固定于丝杆副上的横杆，固定于横杆上且沿水平方向延伸的抬板，以及设于横杆上且与抬板平行设置的滚轴。

优选的，所述灭火弹空投柜包括沿长度方向的两个相邻侧壁均设有开口且内部设有空腔的柜体，至少一个纵向设于柜体空腔内且将柜体的内部空间分隔开的第二隔板，设于柜体上的回位拉耳，至少一个设于第二隔板和/或柜体上的灭火弹定位组件，至少一个固定于第二隔板和/或柜体上且设于灭火弹定位组件下方的支撑组件，以及固定于柜体上且通过两端设有回位弹簧的第一连接杆与至少一个第二隔板连接的活动挡板组；

所述的支撑组件包括固定于所述第二隔板和/或柜体上的支撑杆，套设于支撑杆上且与支撑杆远端通过弹簧连接的套筒，与套筒铰接的第二推杆，与第二推杆铰接且滑动设于所述第二隔板和/或柜体上的第三滑槽内的拨动杆套件，与支撑杆设于同一侧壁的第二基座，与第二基座转动连接的支撑板，以及设于套筒上且向支撑板底部延伸的固定杆；所述拨动杆套件包括与所述的第三滑槽滑动连接且通过固定于第三滑槽底部的弹簧回位的第三滑套，设于第三滑套内且通过开关组件的上下移动控制的移动杆，沿水平方向垂直于移动杆设置的回位杆，以及设于第三滑槽顶部且固定于所述第二隔板和/或柜体侧壁并用于通过拨动回位杆带动移动杆回缩至第三滑套内的导向杆；

所述的灭火弹定位组件包括设于所述第二隔板和/或柜体上的两根支架，连接两根支架且与支架顶部转动连接的转轴，固定于转轴上的压杆，设于压杆远端且用于固定灭火弹的压头，设于压杆近端的滚轮，以及固定于所述第二隔板和/或柜体上且用于卡住压杆的弹簧闸。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过起爆装置将灭火弹内填充的泥土炸裂进而达到灭火的目的，通过计时功能实现精准灭火，以及对于已经扑灭的火情进行防止复燃处理，同时有效防止未爆炸灭火弹对后续巡防人员可能造成的伤害，更加安全，有效，环保；通过制作灭火弹的制弹柜，可实现现场制作灭火弹，以降低运输成本，更大大缩短了灭火材料的运输距离，且可有效保证灭火弹的不断补给，避免因灭火弹的供给不足，导致火势的持续蔓延；通过弹射车将灭火弹弹射至灭火点，避免了消防人员近距离的接触火情，有效保障了消防人员的人身安全；通过航空吊舱可实现对树冠火或火势较大或火势面积较大情况时的空中灭火，以及辅助快速灭火，也可通过航空吊舱制作灭火隔离带，更加快速且可减少森林资源的损毁，更加能保障消防人员的人身安全。通过灭火弹、制弹柜、弹射车以及航空吊舱的结合，可以更加快速有效的扑灭山火,且有效保障了消防人员的安全。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发实用新型，本实用新型的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明，而不构成对本实用新型的任何意义上的限制，在附图中：

图1为本实用新型具体实施例新型中的一种制弹柜的左视图；

图2为本实用新型具体实施例新型中的一种制弹柜的右视图；

图3为本实用新型具体实施例新型中的一种制弹柜的输送装置的俯视图；

图4为本实用新型具体实施例新型中的一种制弹柜的输送装置的A部分放大图；

图5为本实用新型具体实施例新型中的一种制弹柜的输送装置的示意图；

图6为本实用新型具体实施例新型中的一种制弹柜的输送变向装置的示意图；

图7为本实用新型具体实施例新型中的一种制弹柜的定位机构示意图；

图8为本实用新型具体实施例新型中的一种制弹柜的套袋装置示意图；

图9为本实用新型具体实施例新型中的一种制弹柜的装料装置示意图；

图10为本实用新型具体实施例新型中的一种制弹柜的半成型装置的侧视图；

图11为本实用新型具体实施例新型中的一种制弹柜的半成型装置的示意图；

图12为本实用新型具体实施例新型中的一种制弹柜的上药装置的示意图；

图13为本实用新型具体实施例新型中的一种制弹柜的上药装置的示意图；

图14为本实用新型具体实施例新型中的一种制弹柜的上药装置的示意图；

图15为本实用新型具体实施例新型中的一种制弹柜的补料装置的示意图；

图16为本实用新型具体实施例新型中的一种制弹柜的成型装置的示意图；

图17为本实用新型具体实施例新型中的一种制弹柜的成型装置的示意图；

图18为本实用新型具体实施例新型中的一种制弹柜的封口装置的示意图；

图19为本实用新型具体实施例新型中的一种制弹柜的订机的示意图；

图20为本实用新型具体实施例新型中的一种制弹柜的订机的示意图；

图21为本实用新型具体实施例新型中的一种制弹柜的封口装置的示意图；

图22为本实用新型具体实施例新型中的一种制弹柜的取弹装置的示意图；

图23为本实用新型具体实施例新型中的一种制弹柜的取弹装置的示意图；

图24为本实用新型具体实施例新型中的一种灭火弹的示意图；

图25为本实用新型具体实施例新型中的一种弹射车的示意图；

图26为本实用新型具体实施例新型中的一种航空吊舱的示意图；

图27为本实用新型具体实施例新型中的一种航空吊舱的示意图；

图28为本实用新型具体实施例新型中的一种航空吊舱的支撑组件的示意图；

图29为本实用新型具体实施例新型中的一种航空吊舱的拨动杆套件的示意图；

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

制弹柜本体-1000，输送装置-1100，输送变向装置-100，第一动力电机-110，第一传动轴-120，第一传动齿轮-130，第三链条--140，第一头轮组-150，第四链条-160，尾轮-1106，第五链条-1103，第二头轮组--170，升降架-180，第二凸轮-1104，回位弹簧-1105，第一驱动电机-1110，第一传动齿-1120，第二传动齿-1130，第一链轮-1140，第一链条-1141，第二链轮-1150，第一从链轮-1160，第一滚筒-1170，第二滚筒-1180，定位机构-1190，托架-1191，第一凸轮-1192，灭火弹模具-1101，灭火弹-1102，套袋装置-1200，容纳袋筒-1201，夹条-1202，初压模子-1203，齿轮箱-1210，第五驱动电机-1211，减速齿-1212，花键轴-1213，夹条定位齿轮-1214，初压模子齿轮-1215，第一齿轮-1216，第一定位轴-1217，第一齿条齿轮-1218，第二齿轮-1219，第二定位轴-1220，第一锥齿-1221，第二锥齿-1222，初压模子转轴-1223，垫杆-1224，第五升降气缸-1225，装料装置-1300，第一填料口-1301，第一推料机构-1302，第一进料口-1303，第一出料口-1304，第一料池-1305，第一定量料筒-1306，第一放料机构-1307，第一冷气接口-1308，第一搅拌组件-1309，推料头-1310，第一推杆-1311，第六升降气缸-1312，第二支架-1313，半成型装置-1400，爆炸瓶模子-1401，第二升降气缸-1402，支座-1403，第一滑套-1404，连接横杆-1405，爆炸瓶模子组合架-1406，上药装置-1500，蓄瓶池-1501，夹取机构-1503，第七驱动电机-1504，电机动力齿-1505，传动轴-1506，第三锥齿-1507，小齿轮-1508，大齿轮-1509，第一横杆-1510，第三齿轮-1511，滑动齿条-1512，第四锥齿-1513，第一丝杆-1514，第一丝杆套-1515，第一升降横杆-1516，第一滑槽-1517，夹持架-1518，气缸-1519，第二横杆-1520，转杆-1521，电磁夹-1522，夹臂-1523，补料装置-1600，第二填料口-1601，第二推料机构-1602，第二料池-1603，第二定量料筒-1604，第二放料机构-1605，第二冷气接口-1606，第二搅拌组件-1607，第二进料口-1608，第二出料口-1609，成型装置-1700，支撑架-1701，刀轮组-1702，伸缩气缸-1703，第二滑套-1704，连杆-1705，成型模组-1706，第三升降气缸-1707，封口装置-1800，第二驱动电机-1801，第一丝杆齿轮组-1802，第四丝杆-1803，第一齿轮组-1804，第五丝杆-1805，第六丝杆-1806，夹持臂-1807，第七丝杆-1808，第五齿轮齿条-1809，离合器-1810，上层动力齿-1811，第二丝杆齿轮组-1812，订机-1813，定位板-1814，凸轮-1815，六角钢-1816，机头-1817，蓄钉盖-1818，取弹装置-1900，第十驱动电机-1901，第三丝杆齿轮组-1902，第六齿轮齿条-1903，第八丝杆-1904，第二丝杆套-1905，支撑臂-1906，电磁夹头-1907，溜槽-1908，第二升降横杆-1909，移动滑槽-1910，容纳袋-2100，导爆孔-2110，起爆装置-2200，爆炸瓶-2210，电源装置-2220，按压保险开关-2230，定时开关-2240，热敏开关-2250，底座-3010，第一基座-3020，旋转电机-3021，第四齿轮齿条-3022，仰角调整组件-3300，支撑件-3310，支撑耳-3311，角度调整组件-3320，第二旋转电机-3321，第一伞形齿-3322，第二伞形齿-3323，第三丝杆-3324，一级弹射仓-3040，一级弹射腔-3041，第八驱动电机-3042，第四齿轮-3043，丝杆齿轮-3044，第二丝杆-3045，定位轴承-3046，外接丝杆套-3047，二级弹射触头-3048，二级弹射滑车-3049，轨道-3050，二级弹射仓-3060，灭火弹盖头开启触头-3061，灭火球弹射组件-3070，三级弹射滑车-3071，灭火弹底座-3072，灭火弹盖头-3073，连接杆-3074，第三驱动电机-3080，第二齿轮组-3090，航空吊舱本体-4010，动力组件-4020，第一隔板-4030，灭火弹空投柜-4400，投弹口-4411，柜体-4410，第二隔板-4420，回位拉耳-4430，灭火弹定位组件-4440，支架-4441，转轴-4442，压杆-4443，压头-4444，滚轮-4445，弹簧闸-4446，支撑组件-4450，支撑杆-4451，套筒-4452，第二推杆-4453，第三滑槽-4454，拨动杆套件-4455，第三滑套-44551，移动杆-44552，回位杆-44553，导向杆-44554，固定杆-4456，第二基座-4457，支撑板-4458，活动挡板组-4460，开关组件-4500。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图2所示，本实用新型提供一种用于森林消防的制弹柜，包括制弹柜本体1000，设于制弹柜本体1000内部的输送装置1100，通过输送装置1100将灭火弹1102运输到各个工位上的灭火弹模具1101，设于制弹柜本体1000上且按输送方向依次设置的工位为套袋装置1200、装料装置1300、半成型装置1400、上药装置1500、补料装置1600、成型装置1700、封口装置1800、取弹装置1900，以及控制整个制弹柜运转的第一PLC控制器。通过制弹柜实现了灭火材料的现场制作，避免了灭火材料的远距离运输以及山势陡峭等不便运输的情况，更防止了灭火材料的供给问题；现场采集泥土即可完成制弹，更能适应森林火灾的特点，节约大量运输成本；通过现场制作灭火弹1102，利用山上的自有泥土进行灭火弹1102的制作，无需添加其他防火材料，更不会造成环境污染，也不会影响森林资源后续的恢复，更加环保且更加直接有效。第一PLC控制器的优选型号为SimaticS7-300。

如图3至图7所示，进一步地，所述输送装置1100包括设于制弹柜本体1000内部的第一驱动电机1110，固定于第一驱动电机1110输出轴上的第一传动齿1120，受第一传动齿1120驱动且与第一传动齿1120啮合的第二传动齿1130，固定于第一驱动电机1110输出轴远端的第一链轮1140，与第二传动齿1130同轴传动的第二链轮1150，至少两个通过第一链条1141与第一链轮1140传动的第一从链轮1160，与第一从链轮同轴转动的第一滚筒1170，至少两个通过第一链条1141与第二链轮1150传动的第二从链轮，与第二从链轮同轴传动的第二滚筒1180，以及设于对应工位下方且位于第一滚筒与第二滚筒下方的定位机构1190；该定位机构1190包括用于托起灭火弹模具1101的托架1191，固定于托架1191底部中心的第一凸轮1192，驱动第一凸轮1192旋转的第四驱动电机，以及设于对应工位下方的光敏位置传感器。作为本实用新型的另一个优选实施例，该定位机构1190包括用于托起灭火弹模具1101的托架1191，设于对应工位下方的光敏位置传感器，以及设于托架1191底部中心的第四升降气缸。该光敏位置传感器的型号优选TCND5000。当灭火弹模具1101在输送装置1100的带动下，运行至相应工位下方时，该光敏位置传感器感应到灭火弹模具1101输送至该工位后，该定位机构1190将灭火弹模具1101升起，进入到相应工位处；完成该工位操作后，该定位机构1190将灭火弹模具1101下降至输送装置1100上，输送至下一工位。

进一步地，如图6所示，还包括输送变向装置100，该输送变向装置100包括第一动力电机110，与第一动力电机110的输出轴连接的第一传动轴120，至少一个设于第一传动轴120上的第一传动齿轮130，设于输送装置1100的下方且设于制弹柜本体1000的四个角上的升降架180，至少一个通过第三链条140与第一传动齿轮130传动且设于升降架180的顶部平面的第一头轮组150，通过第四链条160与第一头轮组150传动的尾轮1106，通过第五链条1103与第一传动齿轮130传动且设于升降架180的底部平面的第二头轮组170，与第二头轮组170同轴传动并用于控制升降架180上下往复运动的第二凸轮1104，以及将升降架180底部与制弹柜本体1000连接且用于将升降架180回位的回位弹簧1105。

如图8所示，所述套袋装置1200包括容纳袋筒1201，将容纳袋2100从容纳袋筒1201拉入工位的夹条1202，将容纳袋2100压入灭火弹模具1101的初压模子1203，将容纳袋2100从容纳袋筒1201上切割下来的刀轮，以及带动初压模子1203压入灭火弹模具1101并为本工位提供动力的齿轮箱1210；作为本申请的一个优选实施例，该套袋装置1200还包括设于制弹柜本体1000上的第一支架，活动设于第一支架上的容纳袋筒1201，该齿轮箱1210包括第五驱动电机1211，设于第五驱动电机1211的输出轴的减速齿1212，通过减速齿1212传动的花键轴1213，与花键轴1213同轴传动的夹条定位齿轮1214和初压模子齿轮1215，与夹条定位齿轮1214传动的第一齿轮1216，与第一齿轮1216传动的第一定位轴1217，通过第一定位轴1217传动的第一齿条齿轮1218，通过第一齿条齿轮1218传动且将容纳袋2100从容纳袋筒1201拉入工位的夹条1202，与初压模子齿轮1215传动的第二齿轮1219，通过第二齿轮1219传动的第二定位轴1220，通过第二定位轴1220传动的第一锥齿1221，与第一锥齿1221啮合的第二锥齿1222，受第二锥齿1222传动的初压模子转轴1223，设于初压模子转轴1223上的初压模子1203，设于制弹柜本体1000上的垫杆1224，设于制弹柜本体1000上的第六驱动电机，受第六驱动电机驱动的第二齿条齿轮，与第二齿条齿轮固定的刀轮座，设于刀轮座上的第五升降气缸1225，与第五升降气缸1225底部连接的刀轮。第六驱动电机驱动第二齿条齿轮中的齿轮转动，进而带动齿条沿水平方向移动，进而带动刀轮座沿水平方向移动，在第五升降气缸1225的带动下，该刀轮上下运动进而完成切割动作，将容纳袋2100从容纳袋筒1201上分离出来。

如图9所示，所述装料装置1300包括设于制弹柜本体1000上且与灭火弹模具1101相适配的第一填料口1301，设于第一填料口1301上方的第一推料机构1302，设有第一进料口1303与第一出料口1304且与第一推料机构1302平行设置的第一料池1305，设于第一料池1305下方的第一定量料筒1306，以及推动第一定量料筒1306至灭火弹模具1101上方进行放料的第一放料机构1307；所述的第一料池1305上设有第一冷气接口1308，且第一料池1305底部设有第一搅拌组件1309；作为本实用新型的一个优选实施例，该第一推料机构1302包括将泥土压实的推料头1310，与推料头1310连接的第一推杆1311，以及底部与第一推杆1311连接且控制推料头1310上下运动的第六升降气缸1312，以及与第六升降气缸1312顶部连接的第二支架1313。该第一放料机构1307包括伺服电机，与伺服电机输出轴相连且受其驱动的第三齿条齿轮，通过固定轴固定于第三齿条齿轮的齿条上且内部设有第一定量料筒1306的料筒架；该料筒架在伺服电机所驱动的第三齿条齿轮的带动下，将料筒架移动至灭火弹模具1101上方进行放料，放料完成后又在伺服电机的驱动下恢复原位。伺服电机的优选型号为80ST-M02430。该第一搅拌组件1309包括设于第一料池1305底部的减速电机，以及设于减速电机输出轴上的搅拌页。泥土在搅拌页的带动下，完成与冷气的混合，并使泥土制冷均匀。减速电机的优选型号为GA1024-N20。

如图10至图11所示，所述半成型装置1400包括将泥土定型的爆炸瓶模子1401，固定于制弹柜本体1000上的支座1403，以及滑动设于支座1403上且带动爆炸瓶模子1401升降的第二升降气缸1402；作为本实用新型的一个优选实施例，该半成型装置1400包括固定于制弹柜本体1000上的支座1403，设于支座1403上的第一滑套1404，固定于制弹柜本体1000上且推动第一滑套1404上下滑动的第二升降气缸1402，设于第一滑套1404上的连接横杆1405，与连接横杆1405远端连接且与灭火弹模具1101相适配的爆炸瓶模子组合架1406，以及设于爆炸瓶模子组合架1406上的爆炸瓶模子1401。当灭火弹模具1101运行至该工位时，第二升降气缸1402带动第一滑套1404下降，进而在连接横杆1405的带动下，该爆炸瓶模子组合架1406下降，进而带动爆炸瓶模子1401下压，将泥土冲压处爆炸瓶2210的形状，以便于进行后续操作。

如图12至图14所示，所述上药装置1500包括蓄瓶池1501，设于蓄瓶池1501内的起爆装置2200以及用于从蓄瓶池1501夹取所述起爆装置2200并将其安装至灭火弹模具1101的夹取机构1503；该夹取机构1503包括动力柜，设于动力柜内顶部的第七驱动电机1504，设于第七驱动电机1504输出轴上的电机动力齿1505，与电机动力齿1505啮合且通过齿轮传动的传动轴1506，设于传动轴1506上的第三锥齿1507与小齿轮1508，与小齿轮1508啮合的大齿轮1509，通过大齿轮1509传动的第一横杆1510，设于第一横杆1510两个端部的第三齿轮1511，与第三齿轮1511啮合且设于动力柜内壁上的滑动齿条1512，与第三锥齿1507啮合的第四锥齿1513，穿过第四锥齿1513并通过第四锥齿1513传动的第一丝杆1514，套设于第一丝杆1514上的第一丝杆套1515，固定于第一丝杆套1515上的第一升降横杆1516，与第一升降横杆1516端部滑动连接的第一滑槽1517，固定于第一升降横杆1516上的夹持架1518，设于夹持架1518上的气缸1519，设于夹持架1518上的第二横杆1520，一个端部固定于第二横杆1520上且另一个端部固定于气缸1519上的转杆1521，固定于第二横杆1520上的电磁夹1522，以及与电磁夹1522连接的夹臂1523。

如图15所示，所述补料装置1600包括设于制弹柜本体1000上且与灭火弹模具1101相适配的第二填料口1601，设于第二填料口1601上方的第二推料机构1602，设有第二进料口1608与第二出料口1609且与第二推料机构1602平行设置的第二料池1603，设于第二料池1603下方的第二定量料筒1604，以及推动第二定量料筒1604至灭火弹模具1101上方进行放料的第二放料机构1605；所述的第二料池1603上设有第二冷气接口1606，且第二料池1603底部设有第二搅拌组件；该第二推料机构1602、第二放料机构1605、以及第二搅拌组件1607分别与第一推料机构1302、第一放料机构1307、以及第一搅拌组件1309的功能与结构均相同，即都是用于向灭火弹模具1101内填土，仅仅是填充的泥土重量不同，即第一定量料筒1306与第二定量料筒1604的容量不同而已，在此不再赘述。

如图16与图17所示，所述成型装置1700包括设于制弹柜本体1000的相应工位上的支撑架1701，设于支撑架1701底部用于分离容纳袋2100的刀轮组1702，设于支撑架1701上推动刀轮组1702往复运动的伸缩气缸1703，滑动设于支撑架1701上的第二滑套1704，通过连杆1705与第二滑套1704连接且用于将灭火弹1102预成型的成型模组1706，以及带动第二滑套1704进而带动成型模组1706进行上下滑动的第三升降气缸1707；当灭火弹模具1101进入到该工位时，在第三升降气缸1707的带动下，将成型模组1706下压入灭火弹模具1101，将灭火弹模具1101内的泥土整形呈球状以便于后续操作，整形完成后，刀轮组1702在伸缩气缸1703的推动下，将容纳袋2100整体分离，形成单个容纳袋2100，之后进入下一个工位。

如图18至图21所示，所述封口装置1800包括第二驱动电机1801，受第二驱动电机1801的第一丝杆齿轮组1802，固定于第一丝杆齿轮组1802上的第四丝杆1803，设于第四丝杆1803上的第一齿轮组1804，通过第一齿轮组1804传动的第五丝杆1805与第六丝杆1806，分别固定于第五丝杆1805与第六丝杆1806上且用于收紧灭火弹口的夹持臂1807，固定于第一丝杆齿轮组1802上的第七丝杆1808，设于第七丝杆1808端部且带动夹持臂1807移动至灭火弹模具1101上方的第五齿轮齿条1809，设于第四丝杆1803上的离合器1810与上层动力齿1811，通过上层动力齿1811传动的第二丝杆齿轮组1812，通过第二丝杆齿轮组1812传动且将灭火弹开口封闭的订机1813；所述订机1813包括与第二丝杆齿轮组1812连接的定位板1814，设于定位板1814上的凸轮1815，通过第二丝杆齿轮组1812传动且与凸轮1815同轴传动的六角钢1816，活动连接于定位板1814上且内部设有空腔用于容纳封口钉的机头1817，以及铰接于机头1817上且用于防止封口钉掉落的蓄钉盖1818。该机头1817上设有便于出钉的出钉口。在六角钢1816的带动下，凸轮1815进行旋转，进而带动机头1817下压，使封口钉订于灭口弹口上，达到封口的效果。

如图22至图23所示，所述取弹装置1900包括第十驱动电机1901，受第十驱动电机1901驱动的第三丝杆齿轮组1902，设于第三丝杆齿轮组1902上的第六齿轮齿条1903，通过第三丝杆齿轮组1902传动的第八丝杆1904，设于第八丝杆1904上的第二丝杆套1905，设于第二丝杆套1905上的第二升降横杆1909，设于第二升降横杆1909端部的移动滑槽1910，设于第二丝杆套1905上的支撑臂1906，设于支撑臂1906端部的电磁夹头1907，以及用于将灭火弹滑出制弹柜的溜槽1908。在第六齿轮齿条1903的带动下，第八丝杆1904移动至灭火弹处，在第十驱动电机1901的驱动下，第二丝杆套1905下移，进而带动电磁夹头1907下移至灭火弹处，电磁夹头1907夹住灭火弹后，在第十驱动电机1901的驱动下，第二丝杆套1905上移，到达第八丝杆1904顶部后，在第六齿轮齿条1903的带动下继续移动至溜槽1908处，松开电磁夹头1907，灭火弹1102滑入溜槽1908，完成取弹。

进一步地，还包括设于各个工位的位置传感器，可以根据实际需要使用对射式传感器，或红外传感器，在此不做限定。

进一步地，还包括控制各个工位工作的第一PLC控制器。第一PLC控制器的优选型号为SimaticS7-300。另外需要说明的是，本装置重在保护的是整体的制弹柜的结构设计，并不涉及对程序的改进，第一PLC控制器对位置传感器和驱动电机的控制程序是很容易实现的，本领域技术人员均可以在得知运动行程的设计要求下，利用PLC基本知识设计出PLC控制程序。

进一步地，本装置的工位可呈直线型分布，使整个装置的结构更加简易；为进一步的节省运输空间及制作空间，本装置的工位也可呈长方形分布，更加节省运输空间且更能适应现场的制作环境，装置相对小巧灵活，由此可知，对于工位的设计可根据实际的需要进行设定，只要能满足工位的连接即可，在此不做具体限定。

进一步地，本装置中所提及的第一丝杆齿轮组1802、第二丝杆齿轮组1812、以及第三丝杆齿轮组1902均包括与驱动电机的输出轴连接的齿轮组，以及穿过该齿轮组上的齿轮的轴心并同轴传动的丝杆，主要用于达到传动的目的，当然根据实际传动的需要，中间可通过固定于丝杆上的齿轮和/或伞齿再连接丝杆的方式达到传动方向的改变或继续传动的目的，也是可以的，因此项技术为现有技术，在此不再赘述。

进一步地，本实用新型还提供了一种用于森林消防的灭火系统，包括制弹柜，以及内部设有泥土且通过爆炸方式使泥土将火扑灭的灭火弹1102。

如图24所示，进一步地，所述灭火弹1102包括设有保温结构与导爆孔2110且顶部设有开口的容纳袋2100，填充于容纳袋2100内的泥土，设于容纳袋2100开口处并于顶部设有按压保险开关2230且底部内嵌于容纳袋2100内的起爆装置2200；该容纳袋2100的材质可以是牛皮纸袋，或者是可降解塑料袋均可，即能承受整个灭火弹1102的重量的材质均可用于本装置，在此不做具体限定。该保温结构可以是设于容纳袋2100内层的保温锡箔纸，也可以是玻璃棉，即能实现保温效果的保温材质均可以用于本申请，在此不做具体限定。通过导爆孔2110，使外层的容纳袋2100较易破碎，减少爆炸药品的使用量，避免对环境的污染同时避免爆炸不充分。所述的起爆装置2200包括装有混合炸药及二硝基重氮酚的爆炸瓶2210，与爆炸瓶2210相连且用于起爆爆炸瓶2210的电源装置2220，与爆炸瓶2210顶部相连且与按压保险开关2230和电源装置2220相连的定时开关2240，以及控制电源装置2220是否通断电的热敏开关2250。该电源装置2220包括用于可充放电的蓄电池，与电池连接的PCB板及定时电路板；电源装置2220为定时开关2240供电，并通过定时电路板实现定时功能；通过设置于容纳袋2100外表面的热敏开关2250，实现控制灭火弹1102爆炸的效果。热敏开关2250的型号优选KSD301，实际使用时，按压保险开关2230，电源装置2220为定时电路板供电，并开始倒计时，当热敏开关2250感应到火焰温度时，即接通电源装置2220，为PCB板供电，同时引爆起爆装置2200，实现灭火效果；若热敏开关2250未感应到火焰温度，当倒计时时间结束时，定时开关2240启动电源装置2220，为PCB板供电，并引爆起爆装置2200，这样可以有效避免火灾的复燃，同时避免在人员巡检过程中，误触灭火弹1102引发的人员伤害。进一步地，该灭火弹1102上还设有与电源装置2220和定时开关2240连接的蜂鸣器，当倒计时进入最后1～3分钟时，蜂鸣器进行鸣叫警示，以提醒在灭火弹1102周围的人员尽快撤离，避免人员伤害事故的发生。

如图25所示，进一步地，该用于森林消防的灭火系统，还包括通过抛掷灭火弹1102达到远距离灭火的弹射车。

进一步地，所述弹射车包括底座3010，设于底座3010上且在旋转电机3021的驱动下旋转的第一基座3020，设于第一基座3020上的仰角调整组件3300，设于第一基座3020上的一级弹射仓3040，滑动设于一级弹射仓3040上的二级弹射仓3060，滑动设于二级弹射仓3060上的灭火球弹射组件3070，以及通过第二齿轮组3090与一级弹射仓3040、二级弹射仓3060、灭火球弹射组件3070连接的第三驱动电机3080。作为本实用新型的一个优选实施例，该弹射车包括底座3010，活动设于底座3010上的第一基座3020，设于第一基座3020底部外缘且使第一基座3020自转的第四齿轮齿条3022，驱动第四齿轮齿条3022的齿轮转动的旋转电机3021，设于第一基座3020的仰角调整组件3300，设于第一基座3020上的一级弹射仓3040，以及通过第二齿轮组3090与一级弹射仓3040、二级弹射仓3060、灭火球弹射组件3070连接的第三驱动电机3080。该一级弹射仓3040包括一级弹射腔3041，设于一级弹射腔3041内的第八驱动电机3042，与第八驱动电机3042输出轴连接的第四齿轮3043，通过第四齿轮3043传动的丝杆齿轮3044，与丝杆齿轮3044同轴传动的第二丝杆3045，套设于第二丝杆3045上的定位轴承3046，套设于第二丝杆3045上的外接丝杆套3047，固定于外接丝杆套3047上的二级弹射触头3048，一端固定于定位轴承3046且套设于第二丝杆3045上的第一弹簧，与第一弹簧另一端连接的二级弹射滑车3049，以及设于一级弹射腔3041顶部且便于二级弹射滑车3049滑动的轨道3050。该二级弹射仓3060设于二级弹射滑车3049上，且二级弹射仓3060的内部结构和原理与一级弹射仓3040一致，在此不再赘述，唯一不同之处为，该二级弹射仓3060的丝杆远端设有灭火弹盖头开启触头3061。该仰角调整组件3300包括固定于第一基座3020上的支撑件3310，以及角度调整组件3320。该支撑件3310为固定于第一基座3020底部且呈三角形的支撑耳3311，两片支撑耳3311转动连接且固定于第一基座3020上并用于为整个弹射车的仰角调整提供支撑。该角度调整组件3320包括固定于第一基座3020上的第二旋转电机3321，设于第二旋转电机3321输出轴的第一伞形齿3322，与第一伞形齿3322传动的第二伞形齿3323，以及一端与第二伞形齿3323传动且另一端与一级弹射腔3041底部连接的第三丝杆3324。该灭火球弹射组件3070包括设于二级弹射仓3060上的三级弹射滑车3071，设于三级弹射滑车3071上且与二级弹射滑车3049呈45度角固定的灭火弹底座3072，设于三级弹射滑车3071上的灭火弹盖头3073，连接灭火弹盖头3073的连接杆3074。该连接杆3074与灭火弹盖头开启触头3061配合使用，当连接杆3074与灭火弹盖头3073开启触头3061连接后，即将灭火弹盖头3073打开，进行抛掷。

如图26至图29所示，进一步地，该用于森林消防的灭火系统，还包括用于空投灭火弹1102的航空吊舱。

进一步地，所述航空吊舱包括两个相对侧面及底面均设有开口的航空吊舱本体4010，至少一个设于本体顶部的动力组件4020，至少一个平行设于本体内部并设有第二滑槽的第一隔板4030，与第一隔板4030上的第二滑槽滑动连接且沿长度方向的底部设有投弹口4411的灭火弹空投柜4400，以及与动力组件4020相连且用于控制灭火弹空投柜4400投弹的开关组件4500。该动力组件4020包括至少一个第九驱动电机，至少一个设于第九驱动电机输出轴的传动齿轮，至少一个通过传动齿轮传动的第五齿轮，至少一个通过第五齿轮传动的动力转轴，设于动力转轴两端的第五锥齿，通过第五锥齿传动的第六锥齿，与第六锥齿连接的开关组件4500，以及控制该动力组件4020运转的第二PLC控制器。第二PLC控制器的优选型号为SimaticS7-300。另外需要说明的是，本装置重在保护的是整体的航空吊舱的结构设计，并不涉及对程序的改进，第二PLC控制器对动力组件4020的控制程序是很容易实现的，本领域技术人员均可以在得知运动行程的设计要求下，利用PLC基本知识设计出PLC控制程序。

进一步地，所述开关组件4500包括至少一个与所述动力组件4020相连且纵向设置的丝杆，设于丝杆顶部的限位件，以及滑动设于丝杆上的横杆组件；所述横杆组件包括套设于丝杆上的丝杆副，固定于丝杆副上的横杆，固定于横杆上且沿水平方向延伸的抬板，以及设于横杆上且与抬板平行设置的滚轴。作为本实用新型的一个优选实施例，该开关组件4500包括两个与所述动力组件4020相连且纵向设置的丝杆，分别设于两个丝杆顶部的限位件，以及滑动设于两个丝杆上的横杆组件；该横杆组件包括分别套设于丝杆上的丝杆副，连接两个丝杆副上的横杆，固定于横杆上且沿水平方向延伸的抬板，以及设于横杆上且与抬板平行设置的滚轴。

进一步地，所述灭火弹空投柜4400包括沿长度方向的两个相邻侧壁均设有开口且内部设有空腔的柜体4410，至少一个纵向设于柜体4410空腔内且将柜体4410的内部空间分隔开的第二隔板4420，设于柜体4410上的回位拉耳4430，至少一个设于第二隔板4420和/或柜体4410上的灭火弹定位组件4440，至少一个固定于第二隔板4420和/或柜体4410上且设于灭火弹定位组件4440下方的支撑组件4450，以及固定于柜体4410上且通过两端设有回位弹簧的第一连接杆与至少一个第二隔板4420连接的活动挡板组4460；该活动挡板组4460在滚轴的拨动下向灭火弹定位组件4440的对侧移动，进而该活动挡板组4460解除对灭火弹1102的夹持，当打开支撑组件4450以及灭火弹定位组件4440后，灭火弹1102便在重力作用下进行自由落体。通过灭火弹定位组件4440将灭火弹1102固定，同时通过支撑组件4450为灭火弹1102的重力方向提供支撑，又通过活动挡板组4460巩固对灭火弹1102水平方向的支撑，使灭火弹1102在搬运过程中不会发生位移甚至掉落，影响最终的灭火效果。

所述的支撑组件4450包括固定于所述第二隔板4420和/或柜体4410上的支撑杆4451，套设于支撑杆4451上且与支撑杆4451远端通过弹簧连接的套筒，与套筒4452铰接的第二推杆4453，与第二推杆4453铰接且滑动设于所述第二隔板4420和/或柜体4410上的第三滑槽4454内的拨动杆套件4455，与支撑杆4451设于同一侧壁的第二基座4457，与第二基座4457转动连接的支撑板4458，以及设于套筒4452上且向支撑板4458底部延伸的固定杆4456；所述拨动杆套件4455包括与所述的第三滑槽4454滑动连接且通过固定于第三滑槽4454底部的弹簧回位的第三滑套44551，设于第三滑套44551内且通过开关组件4500的上下移动控制的移动杆44552，沿水平方向垂直于移动杆44552设置的回位杆44553，以及设于第三滑槽4454顶部且固定于所述第二隔板4420和/或柜体4410侧壁并用于通过拨动回位杆44553带动移动杆44552回缩至第三滑套44551内的导向杆44554。通过支撑组件4450从底部将灭火弹1102托住，以防止灭火弹1102的掉落。

所述的灭火弹定位组件4440包括设于第二隔板4420和/或柜体4410上的两根支架4441，连接两根支架4441且与支架4441顶部转动连接的转轴4442，固定于转轴4442上的压杆4443，设于压杆4443远端且用于固定灭火弹1102的压头4444，设于压杆4443近端的滚轮4445，以及固定于所述第二隔板4420和/或柜体4410上且用于卡住压杆4443的弹簧闸4446。通过灭火弹定位组件4440将灭火弹1102定位在灭火弹空投柜4400上，防止在运输过程中灭火弹1102的掉落。

通过弹射车及航空吊舱的运用，使灭火效果更加显著，尤其是针对树冠火等森林常见火灾情形，可以更加精准快速的达到灭火的效果，减少森林资源的损失，同时通过从地面以及空中的投射灭火弹1102，避免了消防人员的近距离接触火源导致的伤亡事故的发生，且大大提升了灭火能力。

当火灾发生时，可根据火灾的实际情况，对灭火弹1102，制弹柜，弹射车，以及航空吊舱根据需要进行合理配置，比如，在建立隔离带时，对于有空旷草地的位置，通过制弹柜现场制作出灭火弹1102后，直接铺设在隔离带上，也可使用航空吊舱将灭火弹1102投放至空旷草地即可完成隔离带的建立，省时省力并高效，且灭火效果更好。对于火势较大的情形，可通过制弹柜制作出灭火弹1102后，通过弹射车将灭火弹1102投放至着火点，避免了人员灭火时可能发生的生命危险，更避免了因风向的忽然改变所可能导致的对消防员生命安全的威胁。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质，可以有多种变型方案实现本实用新型。举例而言，作为一个实施例的部分示出或描述的特征可用于另一实施例以得到又一实施例。以上仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种用于森林消防的制弹柜，其特征在于，包括制弹柜本体，设于制弹柜本体内部的输送装置，通过输送装置将灭火弹运输到各个工位上的灭火弹模具，设于制弹柜本体上且按输送方向依次设置的工位为套袋装置、装料装置、半成型装置、上药装置、补料装置、成型装置、封口装置、取弹装置，以及控制整个制弹柜运转的第一PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的用于森林消防的制弹柜，其特征在于，所述输送装置包括设于制弹柜本体内部的第一驱动电机，固定于第一驱动电机输出轴上的第一传动齿，受第一传动齿驱动且与第一传动齿啮合的第二传动齿，固定于第一驱动电机输出轴远端的第一链轮，与第二传动齿同轴传动的第二链轮，至少两个通过第一链条与第一链轮传动的第一从链轮，与第一从链轮同轴转动的第一滚筒，至少两个通过第一链条与第二链轮传动的第二从链轮，与第二从链轮同轴传动的第二滚筒，以及设于对应工位下方且位于第一滚筒与第二滚筒下方的定位机构；

所述套袋装置包括容纳袋筒，将容纳袋从容纳袋筒拉入工位的夹条，将容纳袋压入灭火弹模具的初压模子，将容纳袋从容纳袋筒上切割下来的刀轮，以及带动初压模子压入灭火弹模具并为本工位提供动力的齿轮箱；

所述装料装置包括设于制弹柜本体上且与灭火弹模具相适配的第一填料口，设于第一填料口上方的第一推料机构，设有第一进料口与第一出料口且与第一推料机构平行设置的第一料池，设于第一料池下方的第一定量料筒，以及推动第一定量料筒至灭火弹模具上方进行放料的第一放料机构；所述的第一料池上设有第一冷气接口，且第一料池底部设有第一搅拌组件；

所述半成型装置包括将泥土定型的爆炸瓶模子，固定于制弹柜本体上的支座，以及滑动设于支座上且带动爆炸瓶模子升降的第二升降气缸；

所述上药装置包括蓄瓶池，设于蓄瓶池内的起爆装置，以及用于从蓄瓶池夹取起爆装置并将其安装至灭火弹模具的夹取机构；

所述补料装置包括设于制弹柜本体上且与灭火弹模具相适配的第二填料口，设于第二填料口上方的第二推料机构，设有第二进料口与第二出料口且与第二推料机构平行设置的第二料池，设于第二料池下方的第二定量料筒，以及推动第二定量料筒至灭火弹模具上方进行放料的第二放料机构；所述的第二料池上设有第二冷气接口，且第二料池底部设有第二搅拌组件；

所述成型装置包括设于制弹柜本体的相应工位上的支撑架，设于支撑架底部用于分离容纳袋的刀轮组，设于支撑架上推动刀轮组往复运动的伸缩气缸，滑动设于支撑架上的第二滑套，通过连杆与第二滑套连接且用于将灭火弹预成型的成型模组，以及带动第二滑套进而带动成型模组进行上下滑动的第三升降气缸；

所述封口装置包括第二驱动电机，受第二驱动电机的第一丝杆齿轮组，固定于第一丝杆齿轮组上的第四丝杆，设于第四丝杆上的第一齿轮组，通过第一齿轮组传动且第五丝杆与第六丝杆，分别固定于第五丝杆与第六丝杆上且用于收紧灭火弹口的夹持臂，固定于第一丝杆齿轮组上的第七丝杆，设于第七丝杆端部且带动夹持臂移动至灭火弹模具上方的第五齿轮齿条，设于第四丝杆上的离合器与上层动力齿，通过上层动力齿传动的第二丝杆齿轮组，通过第二丝杆齿轮组传动且将灭火弹开口封闭的订机；所述订机包括与第二丝杆齿轮组连接的定位板，设于定位板上的凸轮，通过第二丝杆齿轮组传动且与凸轮同轴传动的六角钢，活动连接于定位板上且内部设有空腔用于容纳封口钉的机头，以及铰接于机头上且用于防止封口钉掉落的蓄钉盖；

所述取弹装置包括第十驱动电机，受第十驱动电机驱动的第三丝杆齿轮组，设于第三丝杆齿轮组上的第六齿轮齿条，通过第三丝杆齿轮组传动的第八丝杆，设于第八丝杆上的第二丝杆套，设于第二丝杆套上的支撑臂，设于支撑臂端部的电磁夹头，以及用于将灭火弹滑出制弹柜的溜槽。

3.一种用于森林消防的灭火系统，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的制弹柜，以及内部设有泥土且通过爆炸方式使泥土将火扑灭的灭火弹。

4.根据权利要求3所述的用于森林消防的灭火系统，其特征在于，所述灭火弹包括设有保温结构与导爆孔且顶部设有开口的容纳袋，填充于容纳袋内的泥土，设于容纳袋开口处并于顶部设有按压保险开关且底部内嵌于容纳袋内的起爆装置；所述的起爆装置包括装有混合炸药及二硝基重氮酚的爆炸瓶，与爆炸瓶相连且用于起爆爆炸瓶的电源装置，与爆炸瓶顶部相连且与按压保险开关和电源装置相连的定时开关，以及控制电源装置是否通断电的热敏开关。

5.根据权利要求3或4所述的用于森林消防的灭火系统，其特征在于，还包括通过抛掷灭火弹达到远距离灭火的弹射车。

6.根据权利要求5所述的用于森林消防的灭火系统，其特征在于，所述弹射车包括底座，设于底座上且在旋转电机的驱动下旋转的第一基座，设于第一基座上的仰角调整组件，设于第一基座上的一级弹射仓，滑动设于一级弹射仓上的二级弹射仓，滑动设于二级弹射仓上的灭火球弹射组件，以及通过第二齿轮组与一级弹射仓、二级弹射仓、灭火球弹射组件连接的第三驱动电机。

7.根据权利要求3或4所述的用于森林消防的灭火系统，其特征在于，还包括用于空投灭火弹的航空吊舱。

8.根据权利要求7所述的用于森林消防的灭火系统，其特征在于，所述航空吊舱包括两个相对侧面及底面均设有开口的航空吊舱本体，至少一个设于本体顶部的动力组件，至少一个平行设于本体内部并设有第二滑槽的第一隔板，与第一隔板上的第二滑槽滑动连接且沿长度方向的底部设有投弹口的灭火弹空投柜，以及与动力组件相连且用于控制灭火弹空投柜投弹的开关组件。

9.根据权利要求8所述的用于森林消防的灭火系统，其特征在于，所述开关组件包括至少一个与所述动力组件相连且纵向设置的丝杆，设于丝杆顶部的限位件，以及滑动设于丝杆上的横杆组件；所述横杆组件包括套设于丝杆上的丝杆副，固定于丝杆副上的横杆，固定于横杆上且沿水平方向延伸的抬板，以及设于横杆上且与抬板平行设置的滚轴。

10.根据权利要求8所述的用于森林消防的灭火系统，其特征在于，所述灭火弹空投柜包括沿长度方向的两个相邻侧壁均设有开口且内部设有空腔的柜体，至少一个纵向设于柜体空腔内且将柜体的内部空间分隔开的第二隔板，设于柜体上的回位拉耳，至少一个设于第二隔板和/或柜体上的灭火弹定位组件，至少一个固定于第二隔板和/或柜体上且设于灭火弹定位组件下方的支撑组件，以及固定于柜体上且通过两端设有回位弹簧的第一连接杆与至少一个第二隔板连接的活动挡板组；

所述的支撑组件包括固定于所述第二隔板和/或柜体上的支撑杆，套设于支撑杆上且与支撑杆远端通过弹簧连接的套筒，与套筒铰接的第二推杆，与第二推杆铰接且滑动设于所述第二隔板和/或柜体上的第三滑槽内的拨动杆套件，与支撑杆设于同一侧壁的第二基座，与第二基座转动连接的支撑板，以及设于套筒上且向支撑板底部延伸的固定杆；所述拨动杆套件包括与所述的第三滑槽滑动连接且通过固定于第三滑槽底部的弹簧回位的第三滑套，设于第三滑套内且通过开关组件的上下移动控制的移动杆，沿水平方向垂直于移动杆设置的回位杆，以及设于第三滑槽顶部且固定于所述第二隔板和/或柜体侧壁并用于通过拨动回位杆带动移动杆回缩至第三滑套内的导向杆；

所述的灭火弹定位组件包括设于所述第二隔板和/或柜体上的两根支架，连接两根支架且与支架顶部转动连接的转轴，固定于转轴上的压杆，设于压杆远端且用于固定灭火弹的压头，设于压杆近端的滚轮，以及固定于所述第二隔板和/或柜体上且用于卡住压杆的弹簧闸。

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