CN213192180U - 一种插植助推器 - Google Patents
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Abstract
本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种插植助推器。其可辅助医生进行精准插植。包括两钳臂：左钳臂及右钳臂；其特征在于，还包括中空的铰接轴；所述铰接轴、左钳臂、右钳臂三者铰接。一夹紧滑块设置于两钳臂间，滑块左侧通过左活动连杆与左钳臂相连，滑块右侧通过右活动连杆与右钳臂相连；左活动连杆一端与夹紧滑块铰接，左活动连杆另一端与左钳臂铰接；右活动连杆一端与夹紧滑块铰接，右活动连杆另一端与右钳臂铰接。夹紧滑块的前端与一前固定环相连，前固定环与一弹簧的一端相连，该弹簧的另一端与铰接轴相连；夹紧滑块的后端与一后固定环相连。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种插植助推器。
背景技术
随着精准定位、精准计划、精准治疗为核心的精准放疗的快速发展，放射治疗在肿瘤治疗领域迅速拓展，在恶性肿瘤综合治疗中的地位不断提升。肿瘤治疗的疗效得到了提高，精准放射治疗成为现代放射治疗的主流。后装近距离插植治疗是把中空的钢针插入肿瘤内部，建立一条条的隧道，连接后装治疗机，放射源就像“地道战”中的战士一样，通过“隧道”打入敌人（肿瘤）内部，放射源照射完此隧道，再照射另一条隧道，把肿瘤各个击破，效果不同凡响。
目前，插植过程中需要医生手持插植针徒手插植，由于标准插植钢针的长度有限，不超过20cm。对于插植距离较深的情况，插植末端没有足够着力点，往往不能准确插植到目标位置。
另外，由于插植术者经验不同，对于插植的力道把握不同，经过皮肤和肌肉组织时受到不同的阻力，导致插植过程中无法一次性准确插植到目标位置，且没有精准调整的过程，无法实现精准插植。
发明内容
本发明就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种插植助推器，其可辅助医生进行精准插植。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，包括两钳臂：左钳臂及右钳臂；其特征在于，还包括中空的铰接轴；所述铰接轴、左钳臂、右钳臂三者铰接。
一夹紧滑块设置于两钳臂间，滑块左侧通过左活动连杆与左钳臂相连，滑块右侧通过右活动连杆与右钳臂相连；左活动连杆一端与夹紧滑块铰接，左活动连杆另一端与左钳臂铰接；右活动连杆一端与夹紧滑块铰接，右活动连杆另一端与右钳臂铰接。
夹紧滑块的前端与一前固定环相连，前固定环与一弹簧的一端相连，该弹簧的另一端与铰接轴相连。
夹紧滑块的后端与一后固定环相连。
进一步地，所述前固定环与后固定环的结构相同，均为环状结构。
进一步地，所述左活动连杆与右活动连杆结构相同，均为杆状结构。
进一步地，弹簧的一端与铰接轴的端部相连，弹簧的另一端与前固定环的端部相连。
进一步地，左钳臂与右钳臂铰接后再与铰接轴进行铰接。
进一步地，夹紧滑块分别与前固定环的端部及后固定环的端部固接。
进一步地，左钳臂或右钳臂上设置有标定尺，且标定尺与所在钳臂铰接。
与现有技术相比本发明有益效果。
本实用新型一种插植助推器,可以辅助医生进行精准插植，能精准控制插植进针距离，实现位置和角度的固定，以保证插植过程中的稳定性和高重复性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1是本发明整体结构示意图。
图2-3是本发明不同角度状态示意图。
图4是本发明立体结构示意图。
图中，1为铰接轴、2为弹簧、3为夹紧滑块、4为前固定环、5为后固定环、6为活动连杆。
具体实施方式
如图1-4所示，本发明包括两钳臂：左钳臂及右钳臂；其特征在于，还包括中空的铰接轴1；所述铰接轴1、左钳臂、右钳臂三者铰接。
一夹紧滑块3设置于两钳臂间，滑块左侧通过左活动连杆6与左钳臂相连，滑块右侧通过右活动连杆6与右钳臂相连；左活动连杆6一端与夹紧滑块3铰接，左活动连杆6另一端与左钳臂铰接；右活动连杆6一端与夹紧滑块3铰接，右活动连杆6另一端与右钳臂铰接。
夹紧滑块3的前端与一前固定环4相连，前固定环4与一弹簧2的一端相连，该弹簧2的另一端与铰接轴1相连。且夹紧滑块也具有贯通的空腔。
夹紧滑块3的后端与一后固定环5相连。
优选地，所述前固定环4与后固定环5的结构相同，均为环状结构。
优选地，所述左活动连杆6与右活动连杆6结构相同，均为杆状结构。
优选地，弹簧2的一端与铰接轴1的端部相连，弹簧2的另一端与前固定环4的端部相连。
优选地，左钳臂与右钳臂铰接后再与铰接轴1进行铰接。
优选地，夹紧滑块3分别与前固定环4的端部及后固定环5的端部固接。
优选地，左钳臂或右钳臂上设置有标定尺。
具体地，插植助推器各部件连接说明。
1、手持钳臂握柄，可以绕铰接轴1转动。
2、活动连杆6，连接手持钳臂握柄和夹紧滑块3。
3、夹紧滑块3，通过活动连杆6与手持握柄构成联动机构，夹紧插植针沿着进针方向推进插植针，同时限制在前后固定环5中。
4、前后固定环5用于固定夹紧滑块3和弹簧2。
5、铰接轴1，固定铰接手持握柄，手持握柄可以绕其旋转，同时轴线方向有中空的进针通道；前端抵在皮肤上。
6、标定尺，用于辅助精准插植的距离标定参考，使用时可以将其旋转到插植轴线方向水平。
7、弹簧2，提供反作用力，手松开钳臂可以自动恢复到初始状态。
工作过程描述：首先将插植针通过铰接轴1上的中通孔和夹紧滑块3，使插植针针头与铰接轴1端面持平，然后将精准助推器前端抵在皮肤上，握紧钳臂握柄，实现插植固定。
手握手持握柄，将标定尺旋转至与插植轴线方向水平，方便进针距离的标定，握紧握柄，夹紧滑块3通过连杆夹紧插植针并沿插植轴线方向滑动，实现插植针的精准插植，松开手持握柄，弹簧2反弹前固定环4整体结构反推至初始位置，通过重复操作，完成插植。在插植过程中，可以通过控制握持力度和标定尺实现毫米级的精准进针距离的调整，实现精准插植。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种插植助推器，包括两钳臂：左钳臂及右钳臂；其特征在于，还包括中空的铰接轴；所述铰接轴、左钳臂、右钳臂三者铰接；
一夹紧滑块设置于两钳臂间，滑块左侧通过左活动连杆与左钳臂相连，滑块右侧通过右活动连杆与右钳臂相连；左活动连杆一端与夹紧滑块铰接，左活动连杆另一端与左钳臂铰接；右活动连杆一端与夹紧滑块铰接，右活动连杆另一端与右钳臂铰接；
夹紧滑块的前端与一前固定环相连，前固定环与一弹簧的一端相连，该弹簧的另一端与铰接轴相连；
夹紧滑块的后端与一后固定环相连。
2.根据权利要求1所述的一种插植助推器，其特征在于：所述前固定环与后固定环的结构相同，均为环状结构。
3.根据权利要求1所述的一种插植助推器，其特征在于：所述左活动连杆与右活动连杆结构相同，均为杆状结构。
4.根据权利要求1所述的一种插植助推器，其特征在于：弹簧的一端与铰接轴的端部相连，弹簧的另一端与前固定环的端部相连。
5.根据权利要求1所述的一种插植助推器，其特征在于：左钳臂与右钳臂铰接后再与铰接轴进行铰接。
6.根据权利要求1所述的一种插植助推器，其特征在于：夹紧滑块分别与前固定环的端部及后固定环的端部固接。
7.根据权利要求1所述的一种插植助推器，其特征在于：左钳臂或右钳臂上设置有标定尺，且标定尺与所在钳臂铰接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020932773.4U CN213192180U (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 一种插植助推器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN213192180U true CN213192180U (zh) | 2021-05-14 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-05-28 CN CN202020932773.4U patent/CN213192180U/zh active Active
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