CN213186909U - 一种机械自动化用的控制器装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械自动化用的控制器装置，具体涉及控制器技术领域，包括腔体，腔体内腔顶部以及底部均连接有U型框，两个所述U型框之间设置有控制器本体，所述控制器本体顶部以及底部均连接有横板，所述腔体底部固定设置有固定腔，所述固定腔内腔顶部设置有活动块，所述活动块底部连接有拉杆，所述拉杆贯穿固定腔。本实用新型通过将腔体固定嵌入至墙体内，实现减小控制器本体安装时的占地空间，将控制器本体收纳至腔体内，通过腔体实现对控制器本体防护，避免控制器本体收到碰撞损坏，将U型软磁条与U型磁条相贴合实现将U型软磁条以及防尘布固定，从而通过防尘布实现防尘，避免灰尘进入至控制器本体内。

Description

一种机械自动化用的控制器装置

技术领域

本实用新型涉及控制器技术领域，具体涉及一种机械自动化用的控制器装置。

背景技术

控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置，由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作，控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处，组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快，微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程，具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能，机械自动化控制离不开控制器。

现有技术存在以下不足：1、现有的机械自动化用的控制器大多无防护机构，当收到外力碰撞时容易损坏；2、现有的机械自动化用的控制器防尘效果较差；3、现有的机械自动化用的控制器安装时占用空间较大。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种机械自动化用的控制器装置，通过将腔体固定嵌入至墙体内，实现减小控制器本体安装时的占地空间，将控制器本体收纳至腔体内，通过腔体实现对控制器本体防护，避免控制器本体收到碰撞损坏，将U型软磁条与U型磁条相贴合实现将U型软磁条以及防尘布固定，从而通过防尘布实现防尘，避免灰尘进入至控制器本体内，以解决现有的机械自动化用的控制器大多无防护机构，当收到外力碰撞时容易损坏；现有的机械自动化用的控制器防尘效果较差；现有的机械自动化用的控制器安装时占用空间较大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种机械自动化用的控制器装置，包括腔体，腔体内腔顶部以及底部均连接有U型框，两个所述U型框之间设置有控制器本体，所述控制器本体顶部以及底部均连接有横板，所述腔体底部固定设置有固定腔，所述固定腔内腔顶部设置有活动块，所述活动块底部连接有拉杆，所述拉杆贯穿固定腔，所述拉杆外部套设有弹簧，所述弹簧连接在活动块与固定腔内腔底部之间，所述活动块顶部连接有限位杆，所述限位杆与靠近固定腔的横板一端相贴合，底部的所述横板远离固定腔的一侧固定设置有限位孔，所述腔体靠近固定腔的一端固定设置有U型磁条，所述腔体靠近固定腔的一端底部连接有固定条，所述固定条顶部连接有U型软磁条，所述U型软磁条内侧连接有防尘布。

进一步地，两个所述U型框相对的一端均固定设置有多个弧形槽，多个所述弧形槽内均滚动设置有滚珠，多个所述滚珠均与对应位置的横板相贴合。

进一步地，所述限位杆与限位孔相匹配设置。

进一步地，所述U型磁条与U型软磁条磁极呈相反设置。

进一步地，所述拉杆底部连接有拉环。

进一步地，两个所述横板分别设置在对应位置的U型框内。

进一步地，所述控制器本体与腔体远离固定腔的一侧内壁之间形成有一段距离。

本实用新型实施例具有如下优点：

通过腔体固定嵌入至墙体内，实现减小控制器本体安装时的占地空间，将 U型软磁条与U型磁条分离，随后将U型软磁条以及防尘布翻转至腔体底部，向下拉动拉杆带动限位杆移动至对应位置的横板底部，向外拉动控制器本体带动两个横板同时向外移动，当控制器本体从腔体内完全拉出时，限位杆安插至限位孔内实现将底部的横板固定，进一步实现将控制器本体固定，便于控制器本体使用，控制器本体使用时，将控制器本体收纳至腔体内，通过腔体实现对控制器本体防护，避免控制器本体收到碰撞损坏，将U型软磁条与U型磁条相贴合实现将U型软磁条以及防尘布固定，从而通过防尘布实现防尘，避免灰尘进入至控制器本体内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型图1的A部放大图。

图3为本实用新型图1的B部放大图。

图4为本实用新型图1的使用场景图。

图中：1、腔体；2、U型框；3、控制器本体；4、横板；5、固定腔；6、活动块；7、拉杆；8、弹簧；9、限位杆；10、限位孔；11、U型磁条；12、固定条；13、U型软磁条；14、防尘布；15、滚珠。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-4，该实施例的一种机械自动化用的控制器装置，包括腔体1，腔体1内腔顶部以及底部均连接有U型框2，两个所述U型框2之间设置有控制器本体3，所述控制器本体3顶部以及底部均连接有横板4，所述腔体1底部固定设置有固定腔5，所述固定腔5内腔顶部设置有活动块6，所述活动块6底部连接有拉杆7，所述拉杆7贯穿固定腔5，所述拉杆7外部套设有弹簧8，所述弹簧8连接在活动块6与固定腔5内腔底部之间，所述活动块6顶部连接有限位杆9，所述限位杆9与靠近固定腔5的横板4一端相贴合，底部的所述横板4远离固定腔5的一侧固定设置有限位孔10，所述腔体1靠近固定腔5的一端固定设置有U型磁条11，所述腔体1靠近固定腔5的一端底部连接有固定条12，所述固定条12顶部连接有U型软磁条13，所述U型软磁条13内侧连接有防尘布14。

进一步地，两个所述U型框2相对的一端均固定设置有多个弧形槽，多个所述弧形槽内均滚动设置有滚珠15，多个所述滚珠15均与对应位置的横板4 相贴合，便于两个很板的移动，进一步便于控制器本体3的移动，从而便于控制器本体3从腔体1内拉出，便于控制器本体3向腔体1内移入。

进一步地，所述限位杆9与限位孔10相匹配设置，便于限位杆9安插至限位孔10内。

进一步地，所述U型磁条11与U型软磁条13磁极呈相反设置，当U型软磁条13与U型磁条11相贴合时磁性相吸实现将U型软磁条13以及防尘布 14固定，从而通过防尘布14实现防尘，避免灰尘进入至控制器本体3内。

进一步地，所述拉杆7底部连接有拉环，便于拉动拉杆7。

进一步地，两个所述横板4分别设置在对应位置的U型框2内，便于对控制器本体3上下限位。

进一步地，所述控制器本体3与腔体1远离固定腔5的一侧内壁之间形成有一段距离，便于连接在控制器本体3上的导线收纳。

实施场景具体为：实际使用时，将腔体1固定嵌入至墙体内，实现减小控制器本体3安装时的占地空间，使用控制器本体3时，将U型软磁条13与U 型磁条11分离，随后将U型软磁条13以及防尘布14翻转至腔体1底部，向下拉动拉杆7带动活动块6以及限位杆9移动，此时弹簧8压缩，将拉杆7 拉动至限位杆9不在对底部的横板4限位，此时控制器本体3能够实现移动，向外拉动控制器本体3带动两个横板4同时向外移动，当控制器本体3从腔体 1内完全拉出时，此时限位杆9与限位孔10相对齐，在弹簧8恢复力的作用下，限位杆9安插至限位孔10内实现将底部的横板4固定，进一步实现将控制器本体3固定，便于控制器本体3使用，控制器本体3使用时，将控制器本体3收纳至腔体1内，限位杆9实现对控制器本体3限位，从而通过腔体1 实现对控制器本体3防护，避免控制器本体3收到碰撞损坏，将U型软磁条 13与U型磁条11相贴合，由于U型磁条11与U型软磁条13磁极呈相反设置，当U型软磁条13与U型磁条11相贴合时磁性相吸实现将U型软磁条13以及防尘布14固定，从而通过防尘布14实现防尘，避免灰尘进入至控制器本体 3内，该实施方式具体解决了现有技术中存在的现有的机械自动化用的控制器大多无防护机构，当收到外力碰撞时容易损坏；现有的机械自动化用的控制器防尘效果较差；现有的机械自动化用的控制器安装时占用空间较大的问题。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种机械自动化用的控制器装置，包括腔体(1)，其特征在于：腔体(1)内腔顶部以及底部均连接有U型框(2)，两个所述U型框(2)之间设置有控制器本体(3)，所述控制器本体(3)顶部以及底部均连接有横板(4)，所述腔体(1)底部固定设置有固定腔(5)，所述固定腔(5)内腔顶部设置有活动块(6)，所述活动块(6)底部连接有拉杆(7)，所述拉杆(7)贯穿固定腔(5)，所述拉杆(7)外部套设有弹簧(8)，所述弹簧(8)连接在活动块(6)与固定腔(5)内腔底部之间，所述活动块(6)顶部连接有限位杆(9)，所述限位杆(9)与靠近固定腔(5)的横板(4)一端相贴合，底部的所述横板(4)远离固定腔(5)的一侧固定设置有限位孔(10)，所述腔体(1)靠近固定腔(5)的一端固定设置有U型磁条(11)，所述腔体(1)靠近固定腔(5)的一端底部连接有固定条(12)，所述固定条(12)顶部连接有U型软磁条(13)，所述U型软磁条(13)内侧连接有防尘布(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化用的控制器装置，其特征在于：两个所述U型框(2)相对的一端均固定设置有多个弧形槽，多个所述弧形槽内均滚动设置有滚珠(15)，多个所述滚珠(15)均与对应位置的横板(4)相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化用的控制器装置，其特征在于：所述限位杆(9)与限位孔(10)相匹配设置。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化用的控制器装置，其特征在于：所述U型磁条(11)与U型软磁条(13)磁极呈相反设置。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化用的控制器装置，其特征在于：所述拉杆(7)底部连接有拉环。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化用的控制器装置，其特征在于：两个所述横板(4)分别设置在对应位置的U型框(2)内。

7.根据权利要求1所述的一种机械自动化用的控制器装置，其特征在于：所述控制器本体(3)与腔体(1)远离固定腔(5)的一侧内壁之间形成有一段距离。

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