CN213183646U - 一种机器人用超柔性拖链电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用超柔性拖链电缆，包括电缆、第一防护套和清洁棉，所述电缆的外壁均设置有多个环氧树脂，且环氧树脂的内壁设置有第一魔术贴，所述环氧树脂的外壁设置有酚醛树脂，且酚醛树脂的内壁设置有第二魔术贴，所述酚醛树脂的外壁均设置有多个固定块，且固定块的一侧设置有伸缩弹簧，同时伸缩弹簧的一侧外部设置有伸缩套，所述第一防护套设置在电缆的外部上方，且电缆的外部下方设置有第二防护套，所述第二防护套的外壁上方两侧均设置有固定板。该机器人用超柔性拖链电缆，在使用过程中可以对该装置进行便于安装的作用，根据使用需求将螺丝拧入螺纹孔与所需连接墙面内部对其进行固定安装，从而有效的提升了该装置的使用效果。

Description

一种机器人用超柔性拖链电缆

技术领域

本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种机器人用超柔性拖链电缆。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

但是目前使用的机器人用超柔性拖链电缆不具备环氧树脂的设置，在使用过程中无法对该装置进行有效的防腐作用，容易导致该装置长期使用被腐蚀导致损坏，降低了该装置的使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用超柔性拖链电缆，以解决上述背景技术中提出的目前使用的机器人用超柔性拖链电缆不具备环氧树脂的设置，在使用过程中无法对该装置进行有效的防腐作用，容易导致该装置长期使用被腐蚀导致损坏，降低了该装置的使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用超柔性拖链电缆，包括电缆、第一防护套和清洁棉，所述电缆的外壁均设置有多个环氧树脂，且环氧树脂的内壁设置有第一魔术贴，所述环氧树脂的外壁设置有酚醛树脂，且酚醛树脂的内壁设置有第二魔术贴，所述酚醛树脂的外壁均设置有多个固定块，且固定块的一侧设置有伸缩弹簧，同时伸缩弹簧的一侧外部设置有伸缩套，所述第一防护套设置在电缆的外部上方，且电缆的外部下方设置有第二防护套，所述第二防护套的外壁上方两侧均设置有固定板，且固定板的一侧设置有复位弹簧，同时复位弹簧的一侧外部设置有活动套，所述清洁棉均设置在电缆的前方外部两侧，且清洁棉的一侧设置有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓的两侧均设置有固定片，且固定片的两侧均设置有第二固定螺栓，同时固定片的前方外壁开设有螺纹孔。

优选的，所述环氧树脂通过第一魔术贴与电缆活动连接，且环氧树脂的尺寸大于电缆的尺寸。

优选的，所述酚醛树脂通过第二魔术贴与电缆活动连接，且酚醛树脂的尺寸大于电缆的尺寸。

优选的，所述伸缩套、伸缩弹簧与固定块构成伸缩结构，且伸缩弹簧在电缆外壁呈等间距分布。

优选的，所述第一防护套、复位弹簧与第二防护套构成伸缩结构，且复位弹簧以第一防护套的中轴线对称设置。

优选的，所述清洁棉通过第一固定螺栓与第一防护套螺纹连接，且清洁棉以电缆的中轴线对称设置。

优选的，所述固定片通过第二固定螺栓与第一防护套螺纹连接，且螺纹孔在电缆外壁呈等间距分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机器人用超柔性拖链电缆，通过环氧树脂的设置，在使用过程中可以对该装置进行有效的防腐作用，根据使用需求通过第一魔术贴将环氧树脂安装到电缆外壁，对其进行有效的防腐以增加电缆的使用时间，从而有效的提升了该装置的使用寿命；

2、该机器人用超柔性拖链电缆，通过第一防护套与第二防护套的设置，在使用过程中可以对该装置进行有效的防护作用，避免无法对其进行防护，导致使用时该装置受外力拉伸受损断裂，从而有效的提升了该装置的使用寿命；

3、该机器人用超柔性拖链电缆，通过螺纹孔的设置，在使用过程中可以对该装置进行便于安装的作用，根据使用需求将螺丝拧入螺纹孔与所需连接墙面内部对其进行固定安装，从而有效的提升了该装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型正视外观结构示意图；

图3为本实用新型伸缩弹簧与伸缩套相互配合结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、电缆；2、环氧树脂；3、第一魔术贴；4、酚醛树脂；5、第二魔术贴；6、固定块；7、伸缩弹簧；8、伸缩套；9、第一防护套；10、第二防护套；11、固定板；12、复位弹簧；13、活动套；14、清洁棉；15、第一固定螺栓；16、固定片；17、第二固定螺栓；18、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用超柔性拖链电缆，包括电缆1、第一防护套9和清洁棉14，电缆1的外壁均设置有多个环氧树脂2，且环氧树脂2的内壁设置有第一魔术贴3，环氧树脂2的外壁设置有酚醛树脂4，且酚醛树脂4的内壁设置有第二魔术贴5，酚醛树脂4的外壁均设置有多个固定块6，且固定块6的一侧设置有伸缩弹簧7，同时伸缩弹簧7的一侧外部设置有伸缩套8，第一防护套9设置在电缆1的外部上方，且电缆1的外部下方设置有第二防护套10，第二防护套10的外壁上方两侧均设置有固定板11，且固定板11的一侧设置有复位弹簧12，同时复位弹簧12的一侧外部设置有活动套13，清洁棉14均设置在电缆1的前方外部两侧，且清洁棉14的一侧设置有第一固定螺栓15，第一固定螺栓15的两侧均设置有固定片16，且固定片16的两侧均设置有第二固定螺栓17，同时固定片16的前方外壁开设有螺纹孔18。

进一步的，环氧树脂2通过第一魔术贴3与电缆1活动连接，且环氧树脂2的尺寸大于电缆1的尺寸，通过环氧树脂2的设置，在使用过程中可以对该装置进行有效的防腐作用，根据使用需求通过第一魔术贴3将环氧树脂2安装到电缆1外壁，对其进行有效的防腐以增加电缆1的使用时间，从而有效的提升了该装置的使用寿命。

进一步的，酚醛树脂4通过第二魔术贴5与电缆1活动连接，且酚醛树脂4的尺寸大于电缆1的尺寸，通过酚醛树脂4的设置，将酚醛树脂4安装到电缆1外壁，使用第二魔术贴5对其进行固定，以便于进行有效的防火作用，避免不慎失火电缆1损坏。

进一步的，伸缩套8、伸缩弹簧7与固定块6构成伸缩结构，且伸缩弹簧7在电缆1外壁呈等间距分布，通过伸缩弹簧7的设置，将伸缩弹簧7与伸缩套8安装到第一防护套9与第二防护套10内壁对电缆1进行有效的减震作用，避免长时间使用电缆1磨损巨大，导致损坏。

进一步的，第一防护套9、复位弹簧12与第二防护套10构成伸缩结构，且复位弹簧12以第一防护套9的中轴线对称设置，通过第一防护套9与第二防护套10的设置，在使用过程中可以对该装置进行有效的防护作用，避免无法对其进行防护，导致使用时该装置受外力拉伸受损断裂，从而有效的提升了该装置的使用寿命。

进一步的，清洁棉14通过第一固定螺栓15与第一防护套9螺纹连接，且清洁棉14以电缆1的中轴线对称设置，通过清洁棉14的设置，当该装置需要进行清洁时，将第一固定螺栓15向内侧拧动，带动清洁棉14到合适位置后，向外拉动电缆1，使电缆1贴合清洁棉14内壁进行滑出，以便于对电缆1外壁进行清理作用。

进一步的，固定片16通过第二固定螺栓17与第一防护套9螺纹连接，且螺纹孔18在电缆1外壁呈等间距分布，通过螺纹孔18的设置，在使用过程中可以对该装置进行便于安装的作用，根据使用需求将螺丝拧入螺纹孔18与所需连接墙面内部对其进行固定安装，从而有效的提升了该装置的使用效果。

工作原理：对于这类机器人用超柔性拖链电缆，首先当需要使用该装置时，将环氧树脂2安装到电缆1外壁，使用第一魔术贴3对其进行固定，以便于对该装置进行防腐作用，再将酚醛树脂4安装到电缆1外壁，使用第二魔术贴5对其进行固定，以便于进行有效的防火作用，避免不慎失火电缆1损坏，此时将第一防护套9与第二防护套10安装到电缆1外部，向内侧按动活动套13,带动复位弹簧12与固定板11向内侧移动对第一防护套9与第二防护套10进行固定作用，此时将伸缩弹簧7与伸缩套8安装到第一防护套9与第二防护套10内壁对电缆1进行有效的减震作用，避免长时间使用电缆1磨损巨大，导致损坏，最后将该装置移动到合适位置后，将螺丝贯穿拧入螺纹孔18与所需连接墙面内部进行固定，以便于进行固定安装，当该装置需要进行清洁时，将第一固定螺栓15向内侧拧动，带动清洁棉14到合适位置后，向外拉动电缆1，使电缆1贴合清洁棉14内壁进行滑出，以便于对电缆1外壁进行清理作用，就这样完成整个机器人用超柔性拖链电缆的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机器人用超柔性拖链电缆，包括电缆(1)、第一防护套(9)和清洁棉(14)，其特征在于：所述电缆(1)的外壁均设置有多个环氧树脂(2)，且环氧树脂(2)的内壁设置有第一魔术贴(3)，所述环氧树脂(2)的外壁设置有酚醛树脂(4)，且酚醛树脂(4)的内壁设置有第二魔术贴(5)，所述酚醛树脂(4)的外壁均设置有多个固定块(6)，且固定块(6)的一侧设置有伸缩弹簧(7)，同时伸缩弹簧(7)的一侧外部设置有伸缩套(8)，所述第一防护套(9)设置在电缆(1)的外部上方，且电缆(1)的外部下方设置有第二防护套(10)，所述第二防护套(10)的外壁上方两侧均设置有固定板(11)，且固定板(11)的一侧设置有复位弹簧(12)，同时复位弹簧(12)的一侧外部设置有活动套(13)，所述清洁棉(14)均设置在电缆(1)的前方外部两侧，且清洁棉(14)的一侧设置有第一固定螺栓(15)，所述第一固定螺栓(15)的两侧均设置有固定片(16)，且固定片(16)的两侧均设置有第二固定螺栓(17)，同时固定片(16)的前方外壁开设有螺纹孔(18)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用超柔性拖链电缆，其特征在于：所述环氧树脂(2)通过第一魔术贴(3)与电缆(1)活动连接，且环氧树脂(2)的尺寸大于电缆(1)的尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用超柔性拖链电缆，其特征在于：所述酚醛树脂(4)通过第二魔术贴(5)与电缆(1)活动连接，且酚醛树脂(4)的尺寸大于电缆(1)的尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用超柔性拖链电缆，其特征在于：所述伸缩套(8)、伸缩弹簧(7)与固定块(6)构成伸缩结构，且伸缩弹簧(7)在电缆(1)外壁呈等间距分布。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用超柔性拖链电缆，其特征在于：所述第一防护套(9)、复位弹簧(12)与第二防护套(10)构成伸缩结构，且复位弹簧(12)以第一防护套(9)的中轴线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用超柔性拖链电缆，其特征在于：所述清洁棉(14)通过第一固定螺栓(15)与第一防护套(9)螺纹连接，且清洁棉(14)以电缆(1)的中轴线对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用超柔性拖链电缆，其特征在于：所述固定片(16)通过第二固定螺栓(17)与第一防护套(9)螺纹连接，且螺纹孔(18)在电缆(1)外壁呈等间距分布。

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