CN213180161U - 一种探路者测流仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种探路者测流仪，包括电机防护罩和球形仓，所述电机防护罩的内部设置有步进电机一和步进电机二，所述电机防护罩和球形仓之间通过转轴连接器连接，所述步进电机一和步进电机二在同一安装架上交错反向安装在电机防护罩的内部，所述电机防护罩的内部还安装有对步进电机一和步进电机二工作进行调节的编码器；本探路者测流仪，把步进电机一、步进电机二一左一右安装使得仪器在缆道上左右平衡，能够自行走，爬坡能力强大，球形仓防风阻力小，转轴连接使得传感器采集不偏离垂线，雷达信号发送接收回波稳定，采集的水面流速数据完整，使得设备在使用中快捷、高效，特别是大洪水时期，能够快速抢测洪水过程。

Description

一种探路者测流仪

技术领域

本实用新型涉及流量测量设备技术领域，具体为一种探路者测流仪。

背景技术

流量是指单位时间内河流通过某一断面的水量。目前采用流量测量的设备方法有流速仪法、浮标法、比降面积法、ADCP声学多普勒法、量水建筑物法、稀释法等。

河道流量资料是水资源运用、水库防汛调度决策的重要数据，也是工程设计的重要指标。为满足新时代水利改革发展总基调的要求，更好服务于“四水同治”，流量测量设备需要更加准确高效便捷。目前流量测验仍然是水文监测中的薄弱环节，大多数流量测验设备，都是在水体中或水体表面进行水体流速的监测，由于在野外工作，受到水体中泥沙、漂浮物等因素的影响，特别是洪水期流量的监测，困难程度更大，洪水稍纵即逝，现有设备的时效性和精确性难以保证，易受到洪水冲击，遭到破坏，无法正常工作，严重影响到水文数据的采集，同时也会给一线测站人员带来安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种探路者测流仪，借助测站现有的缆道设备，让流量监测设备离开水体，不受水体当中泥沙、漂浮物、洪水破坏力等因素的影响，球形仓流线型设计，受风力阻力、降水等因素影响较小，自带电源，可连续工作小时，具有缆道爬坡自行走功能，可远程操控，实现全自动一体化流量监测，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种探路者测流仪，包括电机防护罩和球形仓，所述电机防护罩的内部设置有步进电机一和步进电机二，所述电机防护罩和球形仓之间通过转轴连接器连接，所述步进电机一和步进电机二在同一安装架上交错反向安装在电机防护罩的内部，所述电机防护罩的内部还安装有对步进电机一和步进电机二工作进行调节的编码器；

所述球形仓的内部安装有钢板，所述钢板的上表面安装有电控盒，所述电控盒两侧的钢板上表面安装有电机驱动器，所述钢板的低端安装有雷达信号发送接收器；

所述雷达信号发送接收器的侧面设置有天线，所述天线贯穿且延伸至球形仓的外部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机防护罩的顶端设置有警示灯。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述球形仓的外部设置有指示灯组，所述指示灯组由故障指示灯、行进指示灯和电源指示灯组成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴连接器的顶端与安装架的低端连接，所述转轴连接器的低端与球形仓的顶端通过销轴结构连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机防护罩的上开设有贯穿电机防护罩内部的通孔，所述步进电机一和步进电机二的输出轴上均安装有线轮，所述通孔的内部穿过有线缆，且线缆与线轮接触设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本探路者测流仪，把步进电机一、步进电机二一左一右安装使得仪器在缆道上左右平衡，能够自行走，爬坡能力强大，球形仓防风阻力小，转轴连接使得传感器采集不偏离垂线，雷达信号发送接收回波稳定，采集的水面流速数据完整，使得设备在使用中快捷、高效，特别是大洪水时期，能够快速抢测洪水过程。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型切面结构示意图。

图中：1-电机防护罩、2-转轴连接器、3-球形仓、4-警示灯、5-天线、6-指示灯组、7-步进电机一、8-编码器、9-步进电机二、10-电机驱动器、11-钢板、12-电控盒、13-雷达信号发送接收器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种探路者测流仪，包括电机防护罩1和球形仓3，电机防护罩1的内部设置有步进电机一7和步进电机二9，电机防护罩1和球形仓3之间通过转轴连接器2连接，步进电机一7和步进电机二9在同一安装架上交错反向安装在电机防护罩1的内部，步进电机一7和步进电机二9的结构设置，可保证整体在自行走过程中仪器主体重量平衡，而且自行走过程爬坡能力强，最高行进速度可达1.5m/s，电机防护罩1的内部还安装有对步进电机一7和步进电机二9工作进行调节的编码器8；

球形仓3的内部安装有钢板11，钢板11的上表面安装有电控盒12，电控盒12两侧的钢板11上表面安装有电机驱动器10，钢板11的低端安装有雷达信号发送接收器13；电控盒12的内部主要有电台、PLC及电源组成，能够对整体的设备运行进行控制；雷达信号发送接收器13作为测量主要元件，可以在特殊环境条件下进行流速监测；球形仓3设计采用低风阻流线型，不锈钢薄材材质，6级风对其偏角影响不超过5度；

雷达信号发送接收器13的侧面设置有天线5，天线5贯穿且延伸至球形仓3的外部，保证了数据的传输，在使用时采用非接触方式进行，雷达信号发送接收器13采用毫米波，多普勒频移大，回波信号强，流量测量结果精度高、数据稳定、传感器故障率低，可以在特殊环境条件下进行流量测量，整体在水流上方、完全不接触水体，不受河流水体中泥沙、水草、漂浮物、含沙量的影响，也没有水毁隐患，在洪水期高流速条件下表现更好。

优选的电机防护罩1的顶端设置有警示灯4，便于工作人员对整体的位置进行观察。

优选的球形仓3的外部设置有指示灯组6，指示灯组6由故障指示灯、行进指示灯和电源指示灯组成，使得内部在出现故障时能够通过指示灯进行显示，从而做到早发现早处理。

优选的转轴连接器2的顶端与安装架的低端连接，转轴连接器2的低端与球形仓3的顶端通过销轴结构连接，主要起到承上启下的作用，再者整体上下平衡结构设计，无需配重即可平衡。

优选的电机防护罩1的上开设有贯穿电机防护罩1内部的通孔，步进电机一7和步进电机二9的输出轴上均安装有线轮，通孔的内部穿过有线缆，且线缆与线轮接触设置，把线缆进行安装，由此使得整体处在缆道上，通过步进电机一7和步进电机二9工作带动整体进行运动，具有爬坡能力强，防打滑的优点，也实现自行走功能，大大减轻一线水文测站流量测量工作人员的劳动强度。

在使用时：把线缆从通孔的内部穿过，由此把整体安装在缆道上，通过对步进电机一7和步进电机二9工作进行控制，由此带动整体进行移动，到达指定位置后，使得步进电机一7和步进电机二9停止工作，此时雷达信号发送接收器13工作，然后把数据发送至电控盒12的内部，经过处理后在经过天线5发送到远程的控制端内部，由此可远程的进行测量作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种探路者测流仪，包括电机防护罩（1）和球形仓（3），所述电机防护罩（1）的内部设置有步进电机一（7）和步进电机二（9），其特征在于：所述电机防护罩（1）和球形仓（3）之间通过转轴连接器（2）连接，所述步进电机一（7）和步进电机二（9）在同一安装架上交错反向安装在电机防护罩（1）的内部，所述电机防护罩（1）的内部还安装有对步进电机一（7）和步进电机二（9）工作进行调节的编码器（8）；

所述球形仓（3）的内部安装有钢板（11），所述钢板（11）的上表面安装有电控盒（12），所述电控盒（12）两侧的钢板（11）上表面安装有电机驱动器（10），所述钢板（11）的低端安装有雷达信号发送接收器（13）；

所述雷达信号发送接收器（13）的侧面设置有天线（5），所述天线（5）贯穿且延伸至球形仓（3）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种探路者测流仪，其特征在于：所述电机防护罩（1）的顶端设置有警示灯（4）。

3.根据权利要求1所述的一种探路者测流仪，其特征在于：所述球形仓（3）的外部设置有指示灯组（6），所述指示灯组（6）由故障指示灯、行进指示灯和电源指示灯组成。

4.根据权利要求1所述的一种探路者测流仪，其特征在于：所述转轴连接器（2）的顶端与安装架的低端连接，所述转轴连接器（2）的低端与球形仓（3）的顶端通过销轴结构连接。

5.根据权利要求1所述的一种探路者测流仪，其特征在于：所述电机防护罩（1）的上开设有贯穿电机防护罩（1）内部的通孔，所述步进电机一（7）和步进电机二（9）的输出轴上均安装有线轮，所述通孔的内部穿过有线缆，且线缆与线轮接触设置。

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