CN213172804U - 一种基于视觉图像识别的织机断经检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于视觉图像识别的织机断经检测系统。本实用新型的技术方案是：包括织机机架，所述织机机架上设置有织机经轴、织机上滚筒、织机下滚筒以及织机综框，缠绕在织机经轴上的经纱经过织机下滚筒以及织机上滚筒后到达织机综框，所述织机机架上还设置有影像采集装置，所述影像采集装置包括支架、设置在支架上的XY轴行走机构以及至少一个设置在XY轴行走机构上的摄像机，所述XY轴行走机构位于经纱上方，所述摄像机采集的图像发送至后台检测系统，所述后台检测系统包括中央处理器，所述中央处理器连接织机主控系统。本实用新型提供的方案实现了织机的智能化断经检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及织机检测装置技术领域，特别涉及一种基于视觉图像识别的织机断经检测系统。
背景技术
织机是由经轴和织机的上下滚筒，和用于开口的多个综框组成，经纱会预先缠绕在经轴上，通过织机的上下滚筒到达织机综框上的综丝的中间孔中，织机在织造过程中为了保持经纱的开口清晰，经纱会保持一定的张力，当织机高速运转时综框上下运动，产生开口运动，完成织造的过程，此时因为数量很多的经纱沿织机的幅宽排列，在上下开口的运动过程中，相互摩擦并与综丝的中间孔摩擦，或在其他的原因下造成经纱拉断，产生疵布，因此织布厂都会安排数量不等的挡车工经常检测经纱的断头，以保证布品的质量，或采用停经片来检测断经，但是使用停经片会造成上机复杂用工量大，操作复杂等后果。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种织机断经检测系统中的图像采集实现了织机的智能化断经检测的方案。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种基于视觉图像识别的织机断经检测系统，包括织机机架，所述织机机架上设置有织机经轴、织机上滚筒、织机下滚筒以及织机综框，缠绕在织机经轴上的经纱经过织机下滚筒以及织机上滚筒后到达织机综框，所述织机机架上还设置有影像采集装置，所述影像采集装置包括支架、设置在支架上的XY轴行走机构以及至少一个设置在XY轴行走机构上的摄像机，所述XY轴行走机构位于经纱上方，所述摄像机采集的图像发送至后台检测系统，所述后台检测系统包括中央处理器，所述中央处理器连接织机主控系统。
优选的，所述XY轴行走机构包括设置在支架上的X轴线性模组以及设置在X轴线性模组上的Y轴线性模组，所述摄像机设置在Y轴线性模组上。
优选的，所述织机主控系统接收到停机信号时，打开织机信号灯或者通过无线模块发送停机信号到操作人员的移动终端。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点，本方案的一种基于视觉图像识别的织机断经检测系统，解决了织机的智能化断经检测。具体的，高清高分辨率的摄像头会不停的沿织机的幅宽方向左右摆动检测和沿织机前后方向摆动检测；实时生成的图像发送到后台检测系统的中央处理器，进行比对和处理，如果出现断经，经过算法比对后后台检测系统的中央处理器发送断经信号到织机主控系统，织机主控系统发出停机指令，并通过织机信号灯或发送无线信号到车间挡车工的智能终端提示挡车工某台织机断经，需要结好经纱。
需要说明的是本方案中的XY轴行走机构包括但不限于使用本实施例的线性模组方式，也可以采用如3D打印机中的皮带输送机构均可。本方案的重点在于断经图像的采集，通过结合织机本身的结构配合摄像机实现图像采集。
附图说明
图1为本实用新型的一种基于视觉图像识别的织机断经检测系统的结构示意图，为方便观察省略影像采集装置；
图2为本实用新型的一种基于视觉图像识别的织机断经检测系统的侧视图；
图3为本实用新型的一种基于视觉图像识别的织机断经检测系统的正视图，为方便观察未画出经纱；
图4为本实用新型的一种基于视觉图像识别的织机断经检测系统的框架图。
图中：1、织机机架；2、织机经轴；3、织机下滚筒；4、织机上滚筒；5、织机综框；6、支架；7、X轴线性模组；8、Y轴线性模组；9、摄像机；10、经纱；11、后台检测系统；12、中央处理器；13、织机主控系统；14、织机信号灯；15、无线模块；16、断经。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种基于视觉图像识别的织机断经检测系统，包括织机机架1，所述织机机架1上设置有织机经轴2、织机上滚筒4、织机下滚筒3以及织机综框5，缠绕在织机经轴2上的经纱10经过织机下滚筒3以及织机上滚筒4后到达织机综框5，所述织机机架1上还设置有影像采集装置，所述影像采集装置包括支架6、设置在支架6上的XY轴行走机构以及至少一个设置在XY轴行走机构上的摄像机9，所述XY轴行走机构位于经纱10上方，所述摄像机9采集的图像发送至后台检测系统11，所述后台检测系统11包括中央处理器12，所述中央处理器12连接织机主控系统13。
优选的，所述XY轴行走机构包括设置在支架6上的X轴线性模组7以及设置在X轴线性模组7上的Y轴线性模组8，所述摄像机9设置在Y轴线性模组8上。
优选的，所述织机主控系统13接收到停机信号时，打开织机信号灯14或者通过无线模块15发送停机信号到操作人员的移动终端。
本方案的一种基于视觉图像识别的织机断经检测系统，解决了织机的智能化断经检测。具体的，当经纱10断头后会产生如图1和附图2所述的现象，高清高分辨率的摄像头会不停的沿织机的幅宽方向左右摆动检测和沿织机前后方向摆动检测；实时生成的图像发送到后台检测系统11的中央处理器12，进行比对和处理，如果出现断经16，经过算法比对后后台检测系统11的中央处理器12发送断经信号到织机主控系统13，织机主控系统13发出停机指令，并通过织机信号灯14或发送无线信号到车间挡车工的智能终端提示挡车工某台织机断经，需要结好经纱10。
需要说明的是本方案中的XY轴行走机构包括但不限于使用本实施例的线性模组方式，也可以采用如3D打印机中的皮带输送机构均可。本方案的重点在于断经图像的采集，通过结合织机本身的结构配合摄像机9实现图像采集。后台检测系统11中的图片判断的算法与现有技术中的图像识别的方式相同，中央处理器12与织机主控系统13的连接也同样为现有技术，本方案在此不作赘述。摄像机9的数量可以是1个也可以是若干个，并且均具备自动聚焦功能，能够保证采集的图像信息完整且准确。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种基于视觉图像识别的织机断经检测系统，其特征在于：包括织机机架，所述织机机架上设置有织机经轴、织机上滚筒、织机下滚筒以及织机综框，缠绕在织机经轴上的经纱经过织机下滚筒以及织机上滚筒后到达织机综框，所述织机机架上还设置有影像采集装置，所述影像采集装置包括支架、设置在支架上的XY轴行走机构以及至少一个设置在XY轴行走机构上的摄像机，所述XY轴行走机构位于经纱上方，所述摄像机采集的图像发送至后台检测系统，所述后台检测系统包括中央处理器，所述中央处理器连接织机主控系统。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像识别的织机断经检测系统，其特征在于：所述XY轴行走机构包括设置在支架上的X轴线性模组以及设置在X轴线性模组上的Y轴线性模组，所述摄像机设置在Y轴线性模组上。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像识别的织机断经检测系统，其特征在于：所述织机主控系统接收到停机信号时，打开织机信号灯或者通过无线模块发送停机信号到操作人员的移动终端。
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- 2020-09-10 CN CN202021974151.4U patent/CN213172804U/zh active Active
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