CN213171073U - 一种吸盘固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸盘固定结构，包括：吸盘主体；支撑体，所述支撑体与所述吸盘主体连接，所述支撑体用于支撑所述吸盘主体；按压件，所述按压件设置于所述支撑体上，当所述吸盘主体内为负压状态时，所述按压件在所述吸盘主体表面产生按压作用力。本实用新型吸盘固定结构通过在吸盘主体上方设置按压件，可使吸盘提供稳定的吸附力，且可对吸盘主体表面进行防护，避免吸盘主体局部表面受到外力作用而失去吸附力的情况发生，具有较高的实用性。

Description

一种吸盘固定结构

技术领域

本实用新型涉及真空吸附技术领域，特别涉及一种吸盘固定结构。

背景技术

真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。

普通的吸盘在使用时仍存在较多不足，吸盘吸附在物品表面时，由于吸盘边缘受力不均匀或吸盘主体表面局部受到其他外力作用时，吸盘产生的吸附力不够稳定，导致吸附时间较短。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种吸盘固定结构，可在吸盘主体表面提供作用力，便于吸盘主体的负压腔内产生稳定的吸附力，亦可避免吸盘主体表面局部受外力作用而产生变形，影响吸盘主体脱落的情况发生。

本实用新型保护一种吸盘固定结构，包括：

吸盘主体；

支撑体，所述支撑体与所述吸盘主体连接，所述支撑体用于支撑所述吸盘主体；

按压件，所述按压件设置于所述支撑体上，当所述吸盘主体内为负压状态时，所述按压件在所述吸盘主体表面产生按压作用力。

在一些实施例中，所述按压件包括压盖，所述压盖固定于所述支撑体上，当所述吸盘主体内为负压状体时，所述压盖与所述吸盘主体表面接触，并在所述吸盘主体表面产生压力。

在一些实施例中，所述支撑体上设置有安装孔。

在一些实施例中，所述支撑体上还设置有气流孔，所述支撑体与所述吸盘主体通过所述气流孔相互连通。

实施本实用新型的一种吸盘固定结构至少具有以下有益效果：

该种吸盘固定结构通过在吸盘主体上方设置按压件，可使吸盘提供稳定的吸附力，且可对吸盘主体表面进行防护，避免吸盘主体局部表面受到外力作用而失去吸附力的情况发生，具有较高的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型吸盘固定结构的整体剖视图；

图2为本实用新型吸盘固定结构的支撑体结构图；

图3为本实用新型吸盘固定结构的立体结构图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-图2所示，一种吸盘固定结构，用于光伏板清扫机器人的行走臂中，包括吸盘主体1、支撑体2以及按压件；其中，支撑体2与吸盘主体1连接，支撑体2用于支撑吸盘主体1；按压件设置于支撑体2上，当吸盘主体1内为负压状态时，按压件与擦吸盘主体1接触，且按压件在吸盘主体1表面产生按压作用力，对吸盘主体1边缘进行按压，便于吸盘主体1内形成均匀的吸附力。

在一些实施例中，按压件包括压盖3，压盖3固定于支撑体2上，当吸盘主体1内为负压状体时，压盖3与吸盘主体1表面接触，并在吸盘主体表面产生压力。通过压盖3对吸盘主体1表面进行按压，不仅可在吸盘主体1表面形成均匀的按压力，使得吸盘主体1内形成均匀的吸附力，且可对吸盘主体1表面进行防护，避免吸盘主体1表面受到外力作用，起到有效的防护作用。

在一些实施例中，支撑体2上设置有安装孔201。通过将安装孔201设置于支撑体2底部，安装时，通过吸盘主体1进行安装，设计巧妙，便于吸盘固定机构的安装与拆卸。

相应的，支撑体2上还设置有气流孔202，支撑体2与吸盘主体1通过气流孔202相互连通。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种吸盘固定结构，其特征在于，包括：

吸盘主体；

支撑体，所述支撑体与所述吸盘主体连接，所述支撑体用于支撑所述吸盘主体；

按压件，所述按压件设置于所述支撑体上，当所述吸盘主体内为负压状态时，所述按压件在所述吸盘主体表面产生按压作用力。

2.根据权利要求1所述的吸盘固定结构，其特征在于，所述按压件包括压盖，所述压盖固定于所述支撑体上，当所述吸盘主体内为负压状体时，所述压盖与所述吸盘主体表面接触，并在所述吸盘主体表面产生压力。

3.根据权利要求1所述的吸盘固定结构，其特征在于，所述支撑体上设置有安装孔。

4.根据权利要求1所述的吸盘固定结构，其特征在于，所述支撑体上还设置有气流孔，所述支撑体与所述吸盘主体通过所述气流孔相互连通。

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