CN213162288U - 一种水利工程用管道清理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水利工程用管道清理装置，涉及管道清理技术领域，解决了人工清洗强度大且受管道直径限制和管道清理装置适用范围小的问题，一种水利工程用管道清理装置包括清洗机构和行走机构，根据管道直径调节第一伸缩杆和第二伸缩杆长度，刷板在第一弹簧的作用下带动刷毛挤压紧贴于管道内壁，有利于对管道内壁的清洗，启动电机，所述电机通过电机轴带动第一伸缩杆旋转，所述第一伸缩杆通过刷板带动刷毛旋转清洗管道内壁，启动牵引机构，所述牵引机构通过牵引绳、拉环和机箱带动行走机构移动进而移动装置，所述第二弹簧具有一定的减震效果，可以保持装置的稳定性，可以适应管道复杂的内部环境，具有劳动强度低、效率高和适用范围大的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道清理技术领域，尤其涉及一种水利工程用管道清理装置。
背景技术
水利工程是为了控制、利用和保护地表及地下的水资源与环境而修建的各项工程建设的总称，用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。在水利工程中常会铺设各种管道，以满足人们的需求，这些管道多被铺设于地下，在使用过程中其常会发生泥沙粘管壁堆积现象，若不及时清理这些杂物，就会造成管道堵塞，出现安全事故，因此需要要及时对这些管道进行清理，管径较大的管道可以通过人工爬到管内进行清理，对于一些管径较小的管道，目前采用的方式无非是采用急流水进行冲洗，这两种清理方式不仅效率很差，而且人力耗费较大，不适宜大面积推广，传统的管道清理装置结构固定，通用性差，不能适应不同规格的管道。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种水利工程用管道清理装置，以解决人工清洗强度大且受管道直径限制和管道清理装置适用范围小的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种水利工程用管道清理装置，包括清洗机构和行走机构，所述清洗机构和行走机构设于管道内，所述清洗机构包括第一伸缩杆、第一弹簧、刷板和刷毛，所述第一伸缩杆内设有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定连接第一伸缩杆，所述第一弹簧另一端固定连接刷板，所述刷板滑动连接第一伸缩杆，所述刷板固定连接刷毛，所述行走机构包括圆环、第二伸缩杆、第二弹簧、连接杆和滑轮，所述圆环外侧固定连接第二伸缩杆，所述第二伸缩杆内设有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定连接第二伸缩杆，所述第二弹簧另一端固定连接连接杆，所述连接杆转动连接滑轮。
作为本实用新型进一步的方案，所述清洗机构还包括机箱、电机和电机轴，所述机箱固定连接圆环，所述机箱内设有电机，所述电机固定连接电机轴，所述电机轴固定连接第一伸缩杆。
作为本实用新型进一步的方案，所述机箱左侧设有拉环，所述拉环固定连接牵引绳，所述牵引绳左端固定连接牵引机构。
作为本实用新型进一步的方案，所述第一伸缩杆上设有限位结构防止刷板脱落。
作为本实用新型进一步的方案，所述第一伸缩杆、第一弹簧、刷板和刷毛数量均为3 个并且均匀分布于电机轴外侧。
作为本实用新型进一步的方案，所述第二伸缩杆上设有限位结构防止连接杆脱落。
作为本实用新型进一步的方案，所述行走机构数量为2个，所述行走机构中第二伸缩杆、第二弹簧、连接杆和滑轮数量均为3个并且分布于圆环外侧。
综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
根据管道直径调节第一伸缩杆和第二伸缩杆的长度，此时刷板在第一弹簧的作用下带动刷毛挤压紧贴于管道内壁，有利于对管道内壁的清洗，启动电机，所述电机通过电机轴带动第一伸缩杆旋转，所述第一伸缩杆通过刷板带动刷毛旋转清洗管道内壁，启动牵引机构，所述牵引机构通过牵引绳、拉环和机箱带动行走机构移动进而移动装置，所述第二弹簧具有一定的减震效果，可以保持装置的稳定性，可以适应管道复杂的内部环境，具有劳动强度低、效率高和适用范围大的优点。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1为实用新型中一种水利工程用管道清理装置的结构示意图。
图2为实用新型中移动机构的结构示意图。
图3为实用新型中清洗机构的结构示意图。
附图标记：1-管道、2-机箱、3-电机、4-电机轴、5-第一伸缩杆、6-第一弹簧、7-刷板、8-刷毛、9-圆环、10-拉环、11-第二伸缩杆、12-第二弹簧、13-连接杆、14-滑轮、 15-牵引绳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
由图1～图3所示，一种水利工程用管道清理装置，包括清洗机构，所述清洗机构包括机箱2、电机3、电机轴4、第一伸缩杆5、第一弹簧6、刷板7和刷毛8，所述机箱2 固定连接圆环9，所述机箱2左侧设有拉环10，所述拉环10固定连接牵引绳15，所述牵引绳15左端固定连接牵引机构，所述机箱2内设有电机3，所述电机3固定连接电机轴4，所述电机轴4固定连接第一伸缩杆5，所述第一伸缩杆5内设有第一弹簧6，所述第一弹簧6一端固定连接第一伸缩杆5，所述第一弹簧6另一端固定连接刷板7，所述刷板7滑动连接第一伸缩杆5，所述刷板7固定连接刷毛8，所述刷毛8紧贴管道1内壁。
进一步，所述第一伸缩杆5上设有限位结构防止刷板7脱落。
进一步，所述第一伸缩杆5、第一弹簧6、刷板7和刷毛8数量均为3个并且均匀分布于电机轴4外侧。
优选的，在本实施例中，所述牵引机构可设置于机箱2上，采用无线遥控本装置，所述电机3可采用双轴电机，双轴电机两端的电机轴4均固定连接第一伸缩杆5，因此可以设置两个清洗机构，提高清洗效率和清洗效果。
根据管道1直径调节第一伸缩杆5长度，此时刷板7在第一弹簧6的作用下带动刷毛8挤压紧贴于管道1内壁，有利于对管道1内壁的清洗，启动电机3，所述电机3通过电机轴4带动第一伸缩杆5旋转，所述第一伸缩杆5通过刷板7带动刷毛8旋转清洗管道1 内壁。
实施例2
参见图1～图3，一种水利工程用管道清理装置包括行走机构，所述行走机构包括圆环9、第二伸缩杆11、第二弹簧12、连接杆13和滑轮14，所述圆环9外侧固定连接第二伸缩杆11，所述第二伸缩杆11内设有第二弹簧12，所述第二弹簧12一端固定连接第二伸缩杆11，所述第二弹簧12另一端固定连接连接杆13，所述连接杆13转动连接滑轮14。
进一步，所述第二伸缩杆11上设有限位结构防止连接杆13脱落。
进一步，所述行走机构数量为2个，所述行走机构中第二伸缩杆11、第二弹簧12、连接杆13和滑轮14数量均为3个并且分布于圆环9外侧，这样的设置有利于装置的稳定性。
根据管道1直径调节第二伸缩杆11的长度，启动牵引机构，所述牵引机构通过牵引绳15、拉环10和机箱2带动行走机构移动进而移动装置，所述第二弹簧11具有一定的减震效果，可以保持装置的稳定性，可以适应管道1复杂的内部环境。
本实施例的其余结构部分与实施例1相同。
综上所述，本实用新型的工作原理是：
根据管道1直径调节第一伸缩杆5和第二伸缩杆11的长度，此时刷板7在第一弹簧6的作用下带动刷毛8挤压紧贴于管道1内壁，有利于对管道1内壁的清洗，启动电机3，所述电机3通过电机轴4带动第一伸缩杆5旋转，所述第一伸缩杆5通过刷板7带动刷毛 8旋转清洗管道1内壁，启动牵引机构，所述牵引机构通过牵引绳15、拉环10和机箱2 带动行走机构移动进而移动装置，所述第二弹簧11具有一定的减震效果，可以保持装置的稳定性，可以适应管道1复杂的内部环境。
需要特别说明的是，本申请中行走机构和清洗机构为现有技术的应用，将行走机构和清洗机构结合设计应用到一种水利工程用管道清理装置为本申请的创新点，其有效解决了人工清洗强度大且受管道直径限制和管道清理装置适用范围小的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种水利工程用管道清理装置，包括清洗机构和行走机构，所述清洗机构和行走机构设于管道(1)内，其特征在于，所述清洗机构包括第一伸缩杆(5)、第一弹簧(6)、刷板(7)和刷毛(8)，所述第一伸缩杆(5)内设有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)一端固定连接第一伸缩杆(5)，所述第一弹簧(6)另一端固定连接刷板(7)，所述刷板(7)滑动连接第一伸缩杆(5)，所述刷板(7)固定连接刷毛(8)，所述行走机构包括圆环(9)、第二伸缩杆(11)、第二弹簧(12)、连接杆(13)和滑轮(14)，所述圆环(9)外侧固定连接第二伸缩杆(11)，所述第二伸缩杆(11)内设有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)一端固定连接第二伸缩杆(11)，所述第二弹簧(12)另一端固定连接连接杆(13)，所述连接杆(13)转动连接滑轮(14)。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道清理装置，其特征在于，所述清洗机构还包括机箱(2)、电机(3)和电机轴(4)，所述机箱(2)固定连接圆环(9)，所述机箱(2)内设有电机(3)，所述电机(3)固定连接电机轴(4)，所述电机轴(4)固定连接第一伸缩杆(5)。
3.根据权利要求2所述的一种水利工程用管道清理装置，其特征在于，所述机箱(2)左侧设有拉环(10)，所述拉环(10)固定连接牵引绳(15)，所述牵引绳(15)左端固定连接牵引机构。
4.根据权利要求2所述的一种水利工程用管道清理装置，其特征在于，所述第一伸缩杆(5)上设有防止刷板(7)脱落的限位结构。
5.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道清理装置，其特征在于，所述第一伸缩杆(5)、第一弹簧(6)、刷板(7)和刷毛(8)数量均为3个并且均匀分布于电机轴(4)外侧。
6.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道清理装置，其特征在于，所述第二伸缩杆(11)上设有防止连接杆(13)脱落的限位结构。
7.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道清理装置，其特征在于，所述行走机构数量为2个，所述行走机构中第二伸缩杆(11)、第二弹簧(12)、连接杆(13)和滑轮(14)数量均为3个并且分布于圆环(9)外侧。
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| CN113770133A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-10 | 成都兴鹏远建筑安装工程有限公司 | 基于中央空调的管路维修用管道内机器人及其转向件 |
| CN114042704A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-02-15 | 熊磊 | 一种水利工程用水管内部清理设备 |
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