CN213152970U - 一种果树工具杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果树工具杆，包括支撑杆组件、果网组件和/或剪切组件，果网组件和/或剪切组件安装在支撑杆组件上，支撑杆组件包括第一支撑杆、第二支撑杆，第一支撑杆与第二支撑杆之间设有转动连接机构连接，第一支撑杆相对于第二支撑杆转动可变换支撑杆组件的形状，第一支撑杆和/或第二支撑杆上设置有用于固定其它设备、工具的固定孔。采用上述技术方案的有益效果是：通过设计多个转动连接的结构，通过设计伸缩结构，变换果树工具杆的形状后来使用，使果树工具杆可以达到所需要的地方，同时使果树工具杆可以折叠收缩在一起不占空间，果树工具杆可设置、搭载剪刀、网兜等多种功能结构来实现多种功能操作。

Description

一种果树工具杆

技术领域

本实用新型涉及农用工具技术领域，特别涉及一种果树工具杆。

背景技术

果树一般都比人高，在果树上果实摘下的时候，果实的位置往往比人高。于是摘收果实就比较麻烦，有的用杆子把果实打下来，果树掉下来的时候就会摔坏了。

这些都需要在高处操作，用竹竿等杆子其长度不能调节，够的着高处的，在低处的就很不方便操作，在低处方便操作的就够不着高处的。另外竹竿等杆子其刚度不够好，很容易晃来晃去的，也比较重，以致不易对不准果实的位置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种果树工具杆，解决果树高处的果实摘收等动作操作困难的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种果树工具杆，包括支撑杆组件、果网组件和/或剪切组件，其中所述果网组件和/或剪切组件安装在支撑杆组件上，所述支撑杆组件包括第一支撑杆、第二支撑杆，其中所述第一支撑杆与第二支撑杆之间设有转动连接机构连接，所述第一支撑杆相对于第二支撑杆转动可变换支撑杆组件的形状，所述第一支撑杆和/或第二支撑杆上设置有用于固定其它设备、工具的固定孔。

上述结构中，所述果网组件包括网兜组件或网路组件。

上述结构中，所述果网组件和/或剪切组件与第一支撑杆或第二支撑杆垂直或平行放置。

上述结构中，所述网兜组件包括网兜、用于固定网兜的铁环，其中所述铁环固定在支撑杆组件上，所述网兜安装在铁环上。

上述结构中，所述铁环设置有用拉断水果与树枝连接的栅栏杆。

上述结构中，所述栅栏杆设置有蘑菇头，所述蘑菇头头部为钝角。

上述结构中，所述网路组件包括用于固定网桶的铁环、两端开口的网桶、用于降低水果下滑速度的松紧环，所述铁环设置在支撑杆组件上，所述网桶设置在铁环上，所述松紧环设置在网桶上，所述网桶呈管状。

上述结构中，所述网路组件里最上边的铁环设置有用拉断水果与树枝连接的栅栏杆。

上述结构中，所述网路组件还包括用于调节松紧环大小的环套，所述环套设置有用于松紧环穿过的环套孔，所述松紧环从环套孔里穿过。

上述结构中，所述松紧环套在网路组件上部分的直径要比铁环的直径小。

上述结构中，所述松紧环设置在两个铁环之间。

上述结构中，所述在两个铁环之间设置有多个松紧环。

上述结构中，所述剪切组件包括固定剪刀臂、活动剪刀臂，其中所述固定剪刀臂与支撑杆组件固定连接，所述活动剪刀臂与固定剪刀臂以剪刀转轴转动连接，所述活动剪刀臂可相对于固定剪刀臂转动，所述活动剪刀臂与可带动剪刀剪切的把手连接。

上述结构中，所述固定剪刀臂和/或活动剪刀臂的刀口设置为弧形刀口。

上述结构中，所述固定剪刀臂和/或活动剪刀臂的刀尖设置为钝角刀尖。

上述结构中，所述支撑杆组件还包括第三支撑杆，其中所述第一支撑杆与第三支撑杆之间设有转动连接机构连接，所述第二支撑杆与第三支撑杆之间设有转动连接机构连接，所述第一支撑杆相对于第三支撑杆转动和/或所述第二支撑杆相对于第三支撑杆转动可变换支撑杆组件的形状。

上述结构中，所述第一支撑杆、第三支撑杆之间还设有第四支撑杆，所述第一支撑杆与第四支撑杆之间设有转动连接机构连接，所述第三支撑杆与第四支撑杆之间设有转动连接机构连接，所述第四支撑杆两端的转轴孔的中心轴线平行或者垂直,所述第三支撑杆两端的转轴孔的中心轴线平行或者垂直。

上述结构中，所述第一支撑杆与第四支撑杆还设置有第五支撑杆，所述第一支撑杆与第五支撑杆之间设有转动连接机构连接，所述第五支撑杆与第四支撑杆之间设有转动连接机构连接，所述第五支撑杆两端的转轴孔的中心轴线平行或者垂直。

上述结构中，所述第一支撑杆与第五支撑杆还设置有第六支撑杆，所述第一支撑杆与第六支撑杆之间设有转动连接机构连接，所述第六支撑杆与第五支撑杆之间设有转动连接机构连接，所述第六支撑杆两端的转轴孔的中心轴线平行或者垂直。

上述结构中，所述第一支撑杆与第六支撑杆还设置有第七支撑杆，所述第一支撑杆与第七支撑杆之间设有转动连接机构连接，所述第七支撑杆与第六支撑杆之间设有转动连接机构连接，所述第七支撑杆两端的转轴孔的中心轴线平行或者垂直。

上述结构中，所述第一支撑杆与第七支撑杆还设置有第八支撑杆，所述第一支撑杆与第八支撑杆之间设有转动连接机构连接，所述第八支撑杆与第七支撑杆之间设有转动连接机构连接，所述第八支撑杆两端的转轴孔的中心轴线平行或者垂直。

上述结构中，所述转动连接机构为非定量连接机构,所述非定量连接机构包括阻尼垫、用于连接的螺钉、螺母、第一阻尼杆、第二阻尼杆，所述阻尼垫放置在第一阻尼杆、第二阻尼杆之间，所述螺钉穿过第一阻尼杆、阻尼垫、第二阻尼杆与螺母配合，所述非定量转轴连接里第一阻尼杆可以相对于第二阻尼杆转动任意一个角度，所述阻尼垫提供第一阻尼杆相对于第二阻尼杆转动的阻力，所述阻尼垫为扁平的圆环体、中间有圆孔。

在非定量连接机构中，第一阻尼杆设置有凸台、第一阻尼块凹孔、转轴孔，第二阻尼杆设置有用于放置凸台的凸台凹孔、转轴孔，所述第二阻尼杆还设置有第二阻尼块凹孔。

上述结构中，所述第一支撑杆和/或第二支撑杆和/或第三支撑杆和/或第四支撑杆和/或第五支撑杆和/或第六支撑杆和/或第七支撑杆和/或第八支撑杆为伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩结构包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、伸缩螺钉，其中第一伸缩杆在与第二伸缩杆连接一端的末端设置有伸缩螺钉外孔，所述第二伸缩杆上设置有一排用于选择伸缩杆伸缩长度的伸缩螺钉内孔，所述伸缩螺钉穿过第一伸缩杆的伸缩螺钉外孔后再穿过不同的第二伸缩杆的伸缩螺钉内孔来实现伸缩杆伸缩。

上述结构中，所述转动连接机构为万向转动连接机构，所述万向转动连接机构包括用于万向转动连接的第一万向杆、万向球头、万向螺母、用于万向转动连接的第二万向杆、用于调节万向球头转动阻力的硅胶垫，所述第一万向杆设置有与万向螺母匹配的外螺纹，所述万向球头与第二万向杆连接，所述硅胶垫安装在第一万向杆设置有外螺纹的凹孔内，所述万向螺母的中间圆孔的直径小于万向球头凸球面的直径，所述万向球头的另一端可穿过万向螺母的中间圆孔以便易于装配，所述硅胶垫设置有与万向球头的凸球面匹配的凹球面。

上述结构中，所述转动连接机构为涡轮转动连接机构,所述涡轮转动连接机构包括用于连接的螺钉、与螺钉匹配的螺母、第一涡轮杆、第二涡轮杆，所述第一涡轮杆上设置有涡轮齿轮，所述第二涡轮杆上设置有与第一涡轮杆上的涡轮齿轮匹配的涡轮齿轮，所述第一涡轮杆上的涡轮齿轮的中间设置有用于放置螺钉的转轴孔，所述第二涡轮杆上的涡轮齿轮的中间设置有用于放置螺钉的转轴孔，所述第一涡轮杆上的涡轮齿轮与第二涡轮杆上的涡轮齿轮的模数相等，所述螺钉穿过第一涡轮杆、第二涡轮杆的转轴孔与螺母配合，所述第一涡轮杆上涡轮齿轮的中心轴线与第一涡轮杆上的转轴孔相同，所述第二涡轮杆上涡轮齿轮的中心轴线与第二涡轮杆上的转轴孔相同。

上述结构中，所述第一涡轮杆上还设置有用于当做转轴的涡轮凸台，所述第二涡轮杆上还设置有与第一涡轮杆上的涡轮凸台匹配的涡轮凹槽，所述第一涡轮杆上的涡轮凸台放置在第二涡轮杆上的涡轮凹槽内，所述第一涡轮杆上涡轮凸台的中心轴线与第一涡轮杆上的转轴孔相同，所述第二涡轮杆上涡轮凹槽的中心轴线与第二涡轮杆上的转轴孔相同。

上述结构中，所述转动连接机构为转盘转动连接机构,所述转盘转动连接机构包括用于连接的螺钉、与螺钉匹配的螺母、第一转盘杆、第二转盘杆，所述第一转盘杆上设置有转盘孔、转轴孔，所述第二转盘杆上设置有与转盘孔匹配的转盘柱、转轴孔，所有所述第一转盘杆上的转盘孔的中心轴线与所述第一转盘杆上的转轴孔的中心轴线的距离相等，所述第一转盘杆上的转盘孔与第二转盘杆上的转盘柱相匹配，所述螺钉穿过第一转盘杆、第二转盘杆的转轴孔与螺母配合，每相邻两个转盘孔的中心轴线的距离都相等，每相邻两个转盘柱的中心轴线的距离都相等，相邻两个转盘孔的中心轴线的距离与相邻两个转盘柱的中心轴线的距离相等，转盘孔与转盘柱的数量相等。

上述结构中，所述第一转盘杆上还设置有用于当做转轴的转盘凸台，所述第一转盘杆上的转盘凸台的中间设置有用于放置螺钉的转轴孔，第二转盘杆上还设置有与第一转盘杆上的转盘凸台匹配的转盘凹槽，所述第一转盘杆上的转盘凸台放置在第二转盘杆上的转盘凹槽内，所述第二转盘杆上的转盘凹槽的中间设置有用于放置螺钉的转轴孔。

上述结构中，所述第一支撑杆和/或第二支撑杆上的一端设置有用于控制剪刀组件的把手，所述把手与剪刀组件之间通过控制线缆连接。

上述结构中，所述果网组件和/或剪切组件和/或第一支撑杆和/或第二支撑杆上设置有用于查看水果的摄像头。

采用上述技术方案的有益效果是：通过设计多个转动连接的结构，通过设计伸缩结构，变换果树工具杆的形状后来使用，使果树工具杆可以达到所需要的地方，同时使果树工具杆可以折叠收缩在一起不占空间，果树工具杆可设置、搭载剪刀、网兜等多种功能结构来实现多种功能操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为网路组件的立体图；

图3为非定量转动连接机构的立体图；

图4为非定量转动连接机构另一种结构的立体图；

图5为非定量转动连接机构的分解图；

图6为非定量转动连接机构的三种结构杆对比图；

图7为由第一种结构阻尼杆组成果树工具杆的折叠图；

图8为由第一种结构阻尼杆组成果树工具杆的伸展图；

图9为由第一种结构阻尼杆组成果树工具杆的使用示意图；

图10为由第二种结构阻尼杆或第三结构阻尼杆组成果树工具杆的折叠图；

图11为由第二种结构阻尼杆或第三结构阻尼杆组成果树工具杆的伸展图；

图12为由第二种结构阻尼杆或第三结构阻尼杆组成果树工具杆的使用示意图；

图13为由第二种结构阻尼杆和第三结构阻尼杆混合组成果树工具杆的折叠图；

图14为由第二种结构阻尼杆和第三结构阻尼杆混合组成果树工具杆的伸展图；

图15为由第二种结构阻尼杆和第三结构阻尼杆混合组成果树工具杆的使用示意图；

图16为松紧环及环套的立体图；

图17为伸缩连接机构的立体图；

图18为伸缩连接机构的分解图；

图19为伸缩连接机构的组装图；

图20为万向转动连接机构的立体图；

图21为万向转动连接机构的分解图；

图22为转盘柱孔的示意图；

图23为转盘转动连接机构的立体图；

图24为转盘转动连接机构的分解图；

图25为转盘转动连接机构的三种结构杆对比图；

图26为涡轮转动连接机构的立体图；

图27为涡轮转动连接机构的分解图；

图28为涡轮转动连接机构的三种结构杆对比图；

图29为转盘转动连接机构另一种结构形式的分解图；

图30为非定量转动连接机构另一种结构形式的分解图；

图31为非定量转动连接机构另一种结构形式的分解图。

图中，1-第一支撑杆，2-第二支撑杆，3-第三支撑杆，4-第四支撑杆，5-第五支撑杆，6-第六支撑杆，7-第七支撑杆，8-第八支撑杆，9-转轴孔，10-固定孔，11-第一转盘杆,12-第二转盘杆，13-转盘凸台，14-转盘凹槽，15-转盘孔，16-第一结构转盘杆，17-第二结构转盘杆，18-第三结构转盘杆，19-铁环，20-网兜，21-网桶,22-松紧环，23-环套，24-环套孔，25-第一伸缩杆，26-第二伸缩杆，27-伸缩螺钉，28-伸缩螺钉外孔，29-伸缩螺钉内孔，30-内连接片，31-外连接片，32-内连接片固定柱，33-外连接片固定柱，34-外连接片固定孔，35-内连接片固定孔，36-第一万向杆，37-万向球头，38-万向螺母，39-第二万向杆，40-硅胶垫，41-外螺纹，42-凸球面，43-凹球面，44-凹孔，45-中间圆孔，46-转盘柱，47-转盘柱孔，48-第一涡轮杆,49-第二涡轮杆，50-涡轮凸台，51-涡轮凹槽，52-涡轮齿轮，53-第一结构涡轮杆，54-第二结构涡轮杆，55-第三结构涡轮杆，56-第一阻尼杆，57-第二阻尼杆，58-阻尼垫，59-凸台，60-第一阻尼块凹孔，61-第二阻尼块凹孔,62-凸台凹孔，63-第一结构阻尼杆，64-第二结构阻尼杆，65-第三结构阻尼杆，66-固定剪刀臂，67-活动剪刀臂，68-弧形刀口，69-钝角刀尖，70-剪刀转轴，71-栅栏杆，72-蘑菇头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

参照附图，一种果树工具杆，包括支撑杆组件、果网组件和/或剪切组件，其中所述果网组件和/或剪切组件安装在支撑杆组件上，所述支撑杆组件包括第一支撑杆1、第二支撑杆2，其中所述第一支撑杆1与第二支撑杆2之间设有转动连接机构连接，所述第一支撑杆1相对于第二支撑杆2转动可变换支撑杆组件的形状，所述第二支撑杆2两端的转轴孔9的中心轴线平行或者垂直，所述第一支撑杆1和/或第二支撑杆2上设置有用于固定其它设备、工具的固定孔10。

优选的，所述果网组件包括网兜组件或网路组件。

优选的，所述网兜组件包括网兜20、用于固定网兜的铁环19，其中所述铁环19固定在支撑杆组件上，所述网兜20安装在铁环19上。网兜组件是用来接住水果的，然后再用杆子把水果放下来。

优选的，所述网路组件包括用于固定网桶的铁环19、两端开口的网桶21、用于降低水果下滑速度的松紧环22，所述铁环19设置在支撑杆组件上，所述网桶21设置在铁环19上，所述松紧环22设置在网桶21上，所述网桶21呈管状。网路组件是将水果顺找网路组件滑下来，不用一个个地放下来了。松紧环22是为了降低水果滑下的速度而设置的，松紧环22套在网路组件上部分的直径要比铁环19的直径小，这样水果就不会碰到铁环19而碰坏了。

优选的，所述松紧环22设置在两个铁环19之间。

优选的，所述在两个铁环19之间设置有多个松紧环22。

优选的，所述网路组件还包括用于调节松紧环22大小的环套23，所述环套23设置有用于松紧环22穿过的环套孔24，所述松紧环22从环套孔24里穿过。由于不同的水果大小不同，就用环套23来调节松紧环22的大小，环套23的两边的松紧环22可以拉出拉进。

优选的，所述剪切组件包括固定剪刀臂66、活动剪刀臂67，其中所述固定剪刀臂66与支撑杆组件固定连接，所述活动剪刀臂67与固定剪刀臂66以剪刀转轴70转动连接，所述活动剪刀臂67可相对于固定剪刀臂66转动，所述活动剪刀臂67与可带动剪刀剪切的把手连接。剪切组件是用来把水果从树枝上剪下来。

优选的，所述固定剪刀臂66和/或活动剪刀臂67的刀口设置为弧形刀口68。弧形刀口68主要是防止树枝会往外侧跑，有了这个弧形刀口68，剪刀组件就可以先把树枝夹住后再剪断。

优选的，所述固定剪刀臂66和/或活动剪刀臂67的刀尖设置为钝角刀尖69。钝角刀尖69主要是防止剪刀在对准水果时把水果碰伤了。

优选的，所述铁环19设置有用拉断水果与树枝连接的栅栏杆71。这个栅栏杆71主要是把树枝放在两个栅栏杆71之间卡住，然后再拉断使水果与树枝分离。

优选的，所述网路组件里最上边的铁环19设置有用拉断水果与树枝连接的栅栏杆71。

优选的，所述栅栏杆71设置有蘑菇头72，所述蘑菇头72的头部为钝角。蘑菇头72主要是防止与水果相连的树枝从栅栏杆71中间滑走了，所述蘑菇头72的头部为钝角也是防止碰伤水果。

优选的，所述支撑杆组件还包括第三支撑杆3，其中所述第一支撑杆1与第三支撑杆3之间设有转动连接机构连接，所述第二支撑杆2与第三支撑杆3之间设有转动连接机构连接，所述第一支撑杆1相对于第三支撑杆3转动和/或所述第二支撑杆2相对于第三支撑杆3转动可变换支撑杆组件的形状。

优选的，所述第一支撑杆1、第三支撑杆3之间还设有第四支撑杆4，所述第一支撑杆1与第四支撑杆4之间设有转动连接机构连接，所述第三支撑杆3与第四支撑杆4之间设有转动连接机构连接,所述第四支撑杆4两端的转轴孔9的中心轴线平行或者垂直。

优选的，所述第一支撑杆1与第四支撑杆4还设置有第五支撑杆5，所述第一支撑杆1与第五支撑杆5之间设有转动连接机构连接，所述第五支撑杆5与第四支撑杆4之间设有转动连接机构连接，所述第五支撑杆5两端的转轴孔9的中心轴线平行或者垂直。

优选的，所述第一支撑杆1与第五支撑杆5还设置有第六支撑杆6，所述第一支撑杆1与第六支撑杆6之间设有转动连接机构连接，所述第六支撑杆6与第五支撑杆5之间设有转动连接机构连接，所述第六支撑杆6两端的转轴孔9的中心轴线平行或者垂直。

优选的，所述第一支撑杆1与第六支撑杆6还设置有第七支撑杆7，所述第一支撑杆1与第七支撑杆7之间设有转动连接机构连接，所述第七支撑杆7与第六支撑杆6之间设有转动连接机构连接，所述第七支撑杆7两端的转轴孔9的中心轴线平行或者垂直。

优选的，所述第一支撑杆1与第七支撑杆7还设置有第八支撑杆8，所述第一支撑杆1与第八支撑杆8之间设有转动连接机构连接，所述第八支撑杆8与第七支撑杆7之间设有转动连接机构连接，所述第八支撑杆8两端的转轴孔9的中心轴线平行或者垂直。

当然还可以设置更多的支撑杆，如第九支撑杆、第十支撑杆、第十一支撑杆、第十二支撑杆等来依次连接。

优选的，所述第一支撑杆1和/或第二支撑杆2上的一端设置有用于控制剪刀组件的把手，所述把手与剪刀组件之间通过控制线缆连接。这个在自行车上刹车系统有用到。

优选的，所述果网组件和/或剪切组件和/或第一支撑杆和/或第二支撑杆上设置有用于查看水果的摄像头。

所述转动连接机构可为转盘转动连接机构和/或非定量转动连接机构和/或涡轮转动连接机构和/或万向转动连接机构,也就是说在一个工具杆里，可以只有一种连接方式，也可以有多种连接方式并存，也可以在一个支撑杆上的一端为一种连接方式，另一端为另一种连接方式，第二支撑杆2的一端为涡轮连接结构，另一端可为转盘连接结构。在这几种结构里，变换果树工具杆的形状，转盘转动连接机构、非定量转动连接机构、涡轮转动连接机构这三种结构需要先把螺钉松开后再变换形状，待形状确定后再拧紧螺钉，就可以使用了。万向转动连接机构里没有螺钉，直接用力掰来改变工具杆的形状即可。

优选的，所述转动连接机构为非定量连接机构,所述非定量连接机构包括阻尼垫58、用于连接的螺钉、螺母、第一阻尼杆56、第二阻尼杆57，所述阻尼垫58放置在第一阻尼杆56、第二阻尼杆57之间，所述螺钉穿过第一阻尼杆56、阻尼垫58、第二阻尼杆57的转轴孔9与螺母配合。所述非定量转轴连接里第一阻尼杆56可以相对于第二阻尼杆57转动任意一个角度，所述阻尼垫58提供第一阻尼杆56相对于第二阻尼杆57转动的阻力。所述阻尼垫58为扁平的圆环体，中间有圆孔，如图4、图5。

在非定量连接机构中，第一阻尼杆56设置有凸台59、第一阻尼块凹孔60、转轴孔9，第二阻尼杆57设置有用于放置凸台59的凸台凹孔62、转轴孔9，第二阻尼杆57还设置有第二阻尼块凹孔61，调整第一阻尼块凹孔60、第二阻尼块凹孔61、用于放置凸台59的凸台凹孔62的深度与凸台59的高度的关系，可以调整这两个支撑杆旋转的松紧程度，第一阻尼块凹孔60、第二阻尼块凹孔61这两个可以省去一个保留一个。

若果树工具杆全用非定量连接机构，那么所述第二支撑杆2和/或第四支撑杆4和/或第五支撑杆5和/或第六支撑杆6和/或第七支撑杆7和/或第八支撑杆8的结构有第一结构阻尼杆63、第二结构阻尼杆64、第三结构阻尼杆65三种类型，第一结构阻尼杆63、第二结构阻尼杆64、第三结构阻尼杆65均为一端设置有凸台59，凸台59周边设置有用于防止阻尼块的第一阻尼块凹孔60，凸台59的中间设置有转轴孔9，凸台59其中间的转轴孔9的中心轴线与第一阻尼块凹孔60的中心轴线都相同，另一端设置有凸台凹孔62、第二阻尼块凹孔61，凸台凹孔62及其中间的转轴孔9的中心轴线与第二阻尼块凹孔61的中心轴线都相同，凸台凹孔62中间设置有转轴孔9，所述凸台59的中心轴线与在凸台59中间的转轴孔9相同，所述凸台凹孔62的中心轴线与在凸台凹孔62中间的转轴孔9相同，其中第一结构阻尼杆63两端的转轴孔9的中心轴线平行，所述第二结构阻尼杆64、第三结构阻尼杆65两端的转轴孔9的中心轴线垂直。所述第二结构阻尼杆64、第三结构阻尼杆65为异构体，就是化学上化学的分子式相同，但是结构不同的，也就是说第二结构阻尼杆64、第三结构阻尼杆65的结构特征相同，但是其外形是不同的。第一结构阻尼杆63、第二结构阻尼杆64、第三结构阻尼杆65的结构对比如图6。第二支撑杆2和/或第四支撑杆4和/或第五支撑杆5和/或第六支撑杆6和/或第七支撑杆7和/或第八支撑杆8里可以都为第一结构阻尼杆63或第二结构阻尼杆64或第三结构阻尼杆65这三种里的一种或多种，也可以是说为第一结构阻尼杆63和/或第二结构阻尼杆64和/或第三结构阻尼杆65的组合。

若是全为第一结构阻尼杆63，首尾连接后则该果树工具杆可以折叠成一排，所述第一支撑杆1、第二支撑杆2分别在首尾。这时果树工具杆折叠状态如图7，伸展状态如图8，使用状态如图9，果树工具杆的末端的叉子只能沿一个方向折叠。这时果树工具杆的折叠后体积规则，伸展后功能不多，使用效果不算好，只能在一个方向上折叠。

若是全为第二结构阻尼杆64或全为第三结构阻尼杆65，首尾连接后则该果树工具杆折叠后形状不规则，呈斜着排列，这时果树工具杆折叠状态如图10，伸展状态如图11，使用状态如图12。从图中可以看出，使用全部是第二结构阻尼杆64或全为第三结构阻尼杆65时，其折叠状态或伸展状态均以两个为一个循环，也就是就说第二结构阻尼杆64或第三结构阻尼杆65一般都是两个一起使用的。若是全为第二结构阻尼杆64或全为第三结构阻尼杆65，这时果树工具杆的折叠后体积最不规则，伸展后功能也多，使用效果最好。具体连接为，第一支第二结构阻尼杆64的尾端与第二支第二结构阻尼杆64的首端连接，第二支第二结构阻尼杆64的尾端再与第三支第二结构阻尼杆64的首端连接，第三支第二结构阻尼杆64的尾端与第四支第二结构阻尼杆64首端连接，依此类推。同理具体连接为，第一支第三结构阻尼杆65的尾端与第二支第三结构阻尼杆65的首端连接，第二支第三结构阻尼杆65的尾端再与第三支第三结构阻尼杆65的首端连接，第三支第三结构阻尼杆65的尾端与第四支第三结构阻尼杆65首端连接，依此类推。

若是第二结构阻尼杆64和第三结构阻尼杆65结合一起来使用，但是第二结构阻尼杆64与第三结构阻尼杆65按相等的比例使用，首尾连接后则这时果树工具杆折叠状态如图13，伸展状态如图14，使用状态如图15。这时果树工具杆的折叠后体积最小，伸展后功能最多，使用效果最好。具体连接为，第一支第二结构阻尼杆64的尾端与第二支第二结构阻尼杆64的首端连接，第二支第二结构阻尼杆64的尾端再与第一支第三结构阻尼杆65的首端连接，第一支第三结构阻尼杆65的尾端与第二支第三结构阻尼杆65的首端连接，第二支第三结构阻尼杆65的尾端再与第三支第二结构阻尼杆64的首端或第一支撑杆1或第三支撑杆3连接。

优选的，所述涡轮转动连接机构包括用于连接的螺钉、与螺钉匹配的螺母、第一涡轮杆48、第二涡轮杆49，所述第一涡轮杆48上设置有涡轮齿轮52，所述第二涡轮杆49上设置有涡轮齿轮52，所述第一涡轮杆48上的涡轮齿轮52的中间设置有用于放置螺钉的转轴孔9，所述第二涡轮杆49上的涡轮齿轮52的中间设置有用于放置螺钉的转轴孔9，所述第一涡轮杆48上的涡轮齿轮52与第二涡轮杆49上的涡轮齿轮52的模数相等，所述螺钉穿过第一涡轮杆48、第二涡轮杆49的转轴孔9与螺母配合，如图26、图27。所述第一涡轮杆48上涡轮齿轮52的中心轴线与第一涡轮杆48上的转轴孔9相同，所述第二涡轮杆49上涡轮齿轮52的中心轴线与第二涡轮杆49上的转轴孔9相同。

优选的，所述第一涡轮杆48上还设置有用于当做转轴的涡轮凸台50，第二涡轮杆49上还设置有与第一涡轮杆48上的涡轮凸台50匹配的涡轮凹槽51，所述第一涡轮杆48上的涡轮凸台50放置在第二涡轮杆49上的涡轮凹槽51内，所述第一涡轮杆48上涡轮凸台50的中心轴线与第一涡轮杆48上的转轴孔9相同，所述第二涡轮杆49上涡轮凹槽51的中心轴线与第二涡轮杆49上的转轴孔9相同。

若果树工具杆全用涡轮转动连接机构，那么所述第二支撑杆2和/或第四支撑杆4和/或第五支撑杆5和/或第六支撑杆6和/或第七支撑杆7和/或第八支撑杆8的结构有第一结构涡轮杆53、第二结构涡轮杆54、第三结构涡轮杆55三种类型，第一结构涡轮杆53、第二结构涡轮杆54、第三结构涡轮杆55均为两端设置有涡轮齿轮52，其中一端涡轮齿轮52的中间设置有涡轮凸台50，涡轮凸台50的中间设置有转轴孔9，另一端涡轮齿轮52的中间设置有涡轮凹槽51，涡轮凹槽51中间设置有转轴孔9，所述涡轮凸台50的中心轴线与在涡轮凸台50中间的转轴孔9相同，所述涡轮凹槽51的中心轴线与在涡轮凹槽51中间的转轴孔9相同，其中第一结构涡轮杆53的两端涡轮齿轮52中间的转轴孔9的中心轴线平行，所述第二结构涡轮杆54、第三结构涡轮杆55的两端涡轮齿轮52中间的转轴孔9的中心轴线垂直。所述第二结构涡轮杆54、第三结构涡轮杆55为异构体，就是化学上化学的分子式相同，但是结构不同的，也就是说第二结构涡轮杆54、第三结构涡轮杆55的结构特征相同，但是其外形是不同的。第一结构涡轮杆53、第二结构涡轮杆54、第三结构涡轮杆55的结构对比如图28。第二支撑杆2和/或第四支撑杆4和/或第五支撑杆5和/或第六支撑杆6和/或第七支撑杆7和/或第八支撑杆8里可以都为第一结构涡轮杆53或第二结构涡轮杆54或第三结构涡轮杆55这三种里的一种或多种，也可以是说为第一结构涡轮杆53和/或第二结构涡轮杆54和/或第三结构涡轮杆55的组合。

优选的，所述转盘转动连接机构包括用于连接的螺钉、与螺钉匹配的螺母、第一转盘杆11、第二转盘杆12，所述第一转盘杆11上设置有转盘孔15、转轴孔9，所述第二转盘杆12上设置有与转盘孔15匹配的转盘柱46、转轴孔9，所有所述第一转盘杆11上的转盘孔15的中心轴线与所述第一转盘杆11上的转轴孔9的中心轴线的距离相等，所述第一转盘杆11上的转盘孔15与第二转盘杆12上的转盘柱46相匹配，所述螺钉穿过第一转盘杆11、第二转盘杆12的转轴孔9与螺母配合，如图23、图24，每相邻两个转盘孔15的中心轴线的距离都相等，每相邻两个转盘柱46的中心轴线的距离都相等，相邻两个转盘孔15的中心轴线的距离与相邻两个转盘柱46的中心轴线的距离相等。转盘孔15与转盘柱46的数量相等。

优选的，所述第一转盘杆11上还设置有用于当做转轴的转盘凸台13，所述第一转盘杆11上的转盘凸台13的中间设置有用于放置螺钉的转轴孔9，第二转盘杆12上还设置有与第一转盘杆11上的转盘凸台13匹配的转盘凹槽14，所述第一转盘杆11上的转盘凸台13放置在第二转盘杆12上的转盘凹槽14内，所述第二转盘杆12上的转盘凹槽14的中间设置有用于放置螺钉的转轴孔9。

若果树工具杆全用转盘转动连接机构，那么所述第二支撑杆2和/或第四支撑杆4和/或第五支撑杆5和/或第六支撑杆6和/或第七支撑杆7和/或第八支撑杆8的结构有第一结构转盘杆16、第二结构转盘杆17、第三结构转盘杆18三种类型，第一结构转盘杆16、第二结构转盘杆17、第三结构转盘杆18均为一端设置有转盘凸台13，转盘凸台13周围设置有转盘柱46、中间设置有转轴孔9，另一端设置有转盘凹槽14，转盘凹槽14周围设置有转盘孔15、中间设置有转轴孔9，每相邻两个转盘孔15的中心轴线的距离都相等，每相邻两个转盘柱46的中心轴线的距离都相等，相邻两个转盘孔15的中心轴线的距离与相邻两个转盘柱46的中心轴线的距离相等，所述转盘柱46到在转盘凸台13中间的转轴孔9的距离与所述转盘孔15到在转盘凹槽14中间的转轴孔9的距离相等，所述转盘凸台13的中心轴线与在转盘凸台13中间的转轴孔9相同，所述转盘凹槽14的中心轴线与在转盘凹槽14中间的转轴孔9相同，其中第一结构转盘杆16的两端的转轴孔9的中心轴线平行，所述第二结构转盘杆17、第三结构转盘杆18的两端的转轴孔9的中心轴线垂直。所述第二结构转盘杆17、第三结构转盘杆18为异构体，就是化学上化学的分子式相同，但是结构不同的，也就是说第二结构转盘杆17、第三结构转盘杆18的结构特征相同，但是其外形是不同的。第一结构转盘杆16、第二结构转盘杆17、第三结构转盘杆18的结构对比如图25。第二支撑杆2和/或第四支撑杆4和/或第五支撑杆5和/或第六支撑杆6和/或第七支撑杆7和/或第八支撑杆8里可以都为第一结构转盘杆16或第二结构转盘杆17或第三结构转盘杆18这三种里的一种或多种，也可以是说为第一结构转盘杆和/或第二结构转盘杆和/或第三结构转盘杆的组合。

果树工具杆全用第一结构转盘杆16或第一结构涡轮杆53连接，其连接后的果树工具杆的折叠后形态、伸展后的形态、使用时形态与全用第一结构阻尼杆63的相同。

果树工具杆全用第二结构转盘杆17或第二结构涡轮杆54连接，其连接后的果树工具杆的折叠后形态、伸展后的形态、使用时形态与全用第二结构阻尼杆64的相同。

果树工具杆全用第三结构转盘杆18或第三结构涡轮杆55连接，其连接后的果树工具杆的折叠后形态、伸展后的形态、使用时形态与全用第三结构阻尼杆65的相同。

果树工具杆用第三结构转盘杆18、第二结构转盘杆17或第三结构涡轮杆55、第二结构涡轮杆54连接，其连接后的果树工具杆的折叠后形态、伸展后的形态、使用时形态与用第三结构阻尼杆65、第二结构阻尼杆64的相同。

优选的，所述第一支撑杆1和/或第二支撑杆2和/或第三支撑杆3和/或第四支撑杆4和/或第五支撑杆5和/或第六支撑杆6和/或第七支撑杆7和/或第八支撑杆8为伸缩杆，伸缩杆的伸缩结构包括第一伸缩杆25、第二伸缩杆26、内连接片30、外连接片31、伸缩螺钉27，其中第一伸缩杆25在与第二伸缩杆26连接一端的末端设置有伸缩螺钉外孔28、外连接片孔34，所述第二伸缩杆26上设置有一排用于选择伸缩杆伸缩长度的伸缩螺钉内孔29、内连接片孔35，所述伸缩螺钉27穿过第一伸缩杆25的伸缩螺钉外孔28后再穿过不同的第二伸缩杆26的伸缩螺钉内孔29来实现伸缩杆伸缩，所述内连接片30设置有内连接片固定柱32，所述外连接片31设置有外连接片固定柱33，所述内连接片30放置在第二伸缩杆26的外侧并且内连接片固定柱32插入第二伸缩杆26的内连接片孔35，所述外连接片31设置在第一伸缩杆25的内侧并且外连接片固定柱33插入外连接片孔34。所述第二伸缩杆26内还设置有第三伸缩杆，第二伸缩杆与第三伸缩杆之间设置有与第一伸缩杆和第二伸缩杆相同的伸缩结构，如图17、图18、图19。当然还可以设置第四伸缩杆、第五伸缩杆等等。把伸缩杆拉长至需要的长度，再把伸缩螺钉27插入最近的伸缩螺钉内孔29，该伸缩杆就可以在受力的情况下也不能收缩和拉长了，就可以承受重物了。

在一具体实施例中，在第一支撑杆与果网组件和/或剪切组件之间还设置有万向转动连接机构，当然其它地方的转动连接机构也可以为万向转动连接机构，所述万向转动连接机构包括用于万向转动连接的第一万向杆36、万向球头37、万向螺母38、用于万向转动连接的第二万向杆39、用于调节万向球头37转动阻力的硅胶垫40，所述第一万向杆36设置有与万向螺母38匹配的外螺纹41，所述万向球头37与第二万向杆39连接，所述硅胶垫40安装在第一万向杆36设置有外螺纹41的凹孔44内，所述万向螺母38的中间圆孔45的直径小于万向球头37凸球面42的直径，所述万向球头37的另一端可穿过万向螺母38的中间圆孔45以便易于装配，硅胶垫40设置有与万向球头37的凸球面42匹配的凹球面43，也就是说万向螺母38可以穿过万向球头37的不是凸球面42的那一端，而有凸球面42的那一端不能穿过，如图20、图21。

在一具体实施例中，所述转盘柱46取消，用螺钉来代替，原来转盘柱46设置成转盘孔15，转盘孔15必须设置为通孔，用多个螺钉穿过第一转盘杆11、第二转盘杆12后与螺母连接，原来多个转盘柱46的功能设置成一个转盘柱孔47就能替代，这个转盘柱孔47必须设置为通孔，用一个螺钉穿过第一转盘杆11的转盘孔15、第二转盘杆12的转盘柱孔47后与螺母连接，如图22。

在一具体实施例中，第一结构转盘杆16、第二结构转盘杆17、第三结构转盘杆18均为一端设置有转盘凸台13，转盘凸台13周围设置有转盘孔15、中间设置有转轴孔9，另一端设置有转盘凹槽14，转盘凹槽14周围设置有转盘柱46、中间设置有转轴孔9，每相邻两个转盘孔15的中心轴线的距离都相等，每相邻两个转盘柱46的中心轴线的距离都相等，相邻两个转盘孔15的中心轴线的距离与相邻两个转盘柱46的中心轴线的距离相等，所述转盘孔15到在转盘凸台13中间的转轴孔9的距离与所述转盘柱46到在转盘凹槽14中间的转轴孔9的距离相等，所述转盘凸台13的中心轴线与在转盘凸台13中间的转轴孔9相同，所述转盘凹槽14的中心轴线与在转盘凹槽14中间的转轴孔9相同，也就是把转盘柱46设置的位置与转盘孔15换一下，把原来的转盘凸台13周围设置有转盘柱46改为转盘凸台13周围设置有转盘孔15。

在一具体实施例中，第一涡轮杆48、第二涡轮杆49上的涡轮齿轮52中间不设涡轮凸台50或涡轮凹槽51，如图28，用螺钉当做转轴。

在一具体实施例中，第一转盘杆11、第二转盘杆12均不设转盘凸台13、转盘凹槽14，如图29，用螺钉当做转轴。

在一具体实施例中，第一阻尼杆56不设凸台59，第二阻尼杆57不设凸台凹孔62，如图30，用螺钉当做转轴。

在一具体实施例中，第一阻尼杆56不设凸台59、第一阻尼块凹孔60，第二阻尼杆57不设凸台凹孔62、第二阻尼块凹孔61，如图31，直接把阻尼垫夹在第一阻尼杆56与第二阻尼杆57的中间，用螺钉当做转轴。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (36)

1.一种果树工具杆，其特征在于，包括支撑杆组件、果网组件和/或剪切组件，其中所述果网组件和/或剪切组件安装在支撑杆组件上，所述支撑杆组件包括第一支撑杆、第二支撑杆，其中所述第一支撑杆与第二支撑杆之间设有转动连接机构连接，所述第一支撑杆相对于第二支撑杆转动可变换支撑杆组件的形状，所述第一支撑杆和/或第二支撑杆上设置有用于固定其它设备、工具的固定孔。

2.根据权利要求1所述的果树工具杆，其特征在于，所述果网组件包括网兜组件或网路组件。

3.根据权利要求1所述的果树工具杆，其特征在于，所述果网组件和/或剪切组件与第一支撑杆或第二支撑杆垂直或平行放置。

4.根据权利要求2所述的果树工具杆，其特征在于，所述网兜组件包括网兜、用于固定网兜的铁环，其中所述铁环固定在支撑杆组件上，所述网兜安装在铁环上。

5.根据权利要求4所述的果树工具杆，其特征在于，所述铁环设置有用拉断水果与树枝连接的栅栏杆。

6.根据权利要求5所述的果树工具杆，其特征在于，所述栅栏杆设置有蘑菇头，所述蘑菇头头部为钝角。

7.根据权利要求2所述的果树工具杆，其特征在于，所述网路组件包括用于固定网桶的铁环、两端开口的网桶、用于降低水果下滑速度的松紧环，所述铁环设置在支撑杆组件上，所述网桶设置在铁环上，所述松紧环设置在网桶上，所述网桶呈管状。

8.根据权利要求7所述的果树工具杆，其特征在于，所述网路组件里最上边的铁环设置有用拉断水果与树枝连接的栅栏杆。

9.根据权利要求7所述的果树工具杆，其特征在于，所述网路组件还包括用于调节松紧环大小的环套，所述环套设置有用于松紧环穿过的环套孔，所述松紧环从环套孔里穿过。

10.根据权利要求7所述的果树工具杆，其特征在于，所述松紧环套在网路组件上部分的直径要比铁环的直径小。

11.根据权利要求7所述的果树工具杆，其特征在于，所述松紧环设置在两个铁环之间。

12.根据权利要求11所述的果树工具杆，其特征在于，所述在两个铁环之间设置有多个松紧环。

13.根据权利要求1所述的果树工具杆，其特征在于，所述剪切组件包括固定剪刀臂、活动剪刀臂，其中所述固定剪刀臂与支撑杆组件固定连接，所述活动剪刀臂与固定剪刀臂以剪刀转轴转动连接，所述活动剪刀臂可相对于固定剪刀臂转动，所述活动剪刀臂与可带动剪刀剪切的把手连接。

14.根据权利要求13所述的果树工具杆，其特征在于，所述固定剪刀臂和/或活动剪刀臂的刀口设置为弧形刀口。

15.根据权利要求13所述的果树工具杆，其特征在于，所述固定剪刀臂和/或活动剪刀臂的刀尖设置为钝角刀尖。

16.根据权利要求1所述的果树工具杆，其特征在于，还包括第三支撑杆，其中所述第一支撑杆与第三支撑杆之间设有转动连接机构连接，所述第二支撑杆与第三支撑杆之间设有转动连接机构连接，所述第一支撑杆相对于第三支撑杆转动和/或第二支撑杆相对于第三支撑杆转动可变换支撑杆组件的形状。

17.根据权利要求16所述的果树工具杆，其特征在于，所述第一支撑杆、第三支撑杆之间还设有第四支撑杆，所述第一支撑杆与第四支撑杆之间设有转动连接机构连接，所述第三支撑杆与第四支撑杆之间设有转动连接机构连接,所述第四支撑杆两端的转轴孔的中心轴线平行或者垂直。

18.根据权利要求17所述的果树工具杆，其特征在于，所述第一支撑杆与第四支撑杆还设置有第五支撑杆，所述第一支撑杆与第五支撑杆之间设有转动连接机构连接，所述第五支撑杆与第四支撑杆之间设有转动连接机构连接，所述第五支撑杆两端的转轴孔的中心轴线平行或者垂直。

19.根据权利要求18所述的果树工具杆，其特征在于，所述第一支撑杆与第五支撑杆还设置有第六支撑杆，所述第一支撑杆与第六支撑杆之间设有转动连接机构连接，所述第六支撑杆与第五支撑杆之间设有转动连接机构连接，所述第六支撑杆两端的转轴孔的中心轴线平行或者垂直。

20.根据权利要求19所述的果树工具杆，其特征在于，所述第一支撑杆与第六支撑杆还设置有第七支撑杆，所述第一支撑杆与第七支撑杆之间设有转动连接机构连接，所述第七支撑杆与第六支撑杆之间设有转动连接机构连接，所述第七支撑杆两端的转轴孔的中心轴线平行或者垂直。

21.根据权利要求20所述的果树工具杆，其特征在于，所述第一支撑杆与第七支撑杆还设置有第八支撑杆，所述第一支撑杆与第八支撑杆之间设有转动连接机构连接，所述第八支撑杆与第七支撑杆之间设有转动连接机构连接，所述第八支撑杆两端的转轴孔的中心轴线平行或者垂直。

22.根据权利要求1所述的果树工具杆，其特征在于，所述转动连接机构为转盘转动连接机构，所述转盘转动连接机构包括用于连接的螺钉、与螺钉匹配的螺母、第一转盘杆、第二转盘杆，所述第一转盘杆上设置有转盘孔、转轴孔，所述第二转盘杆上设置有与转盘孔匹配的转盘柱、转轴孔，所有所述第一转盘杆上的转盘孔的中心轴线与所述第一转盘杆上的转轴孔的中心轴线的距离相等，所述第一转盘杆上的转盘孔与第二转盘杆上的转盘柱相匹配，所述螺钉穿过第一转盘杆、第二转盘杆的转轴孔与螺母配合，每相邻两个转盘孔的中心轴线的距离都相等，每相邻两个转盘柱的中心轴线的距离都相等，相邻两个转盘孔的中心轴线的距离与相邻两个转盘柱的中心轴线的距离相等，转盘孔与转盘柱的数量相等。

23.根据权利要求1所述的果树工具杆，其特征在于，所述转动连接机构为涡轮转动连接机构，所述涡轮转动连接机构包括用于连接的螺钉、与螺钉匹配的螺母、第一涡轮杆、第二涡轮杆，所述第一涡轮杆上设置有涡轮齿轮，所述第二涡轮杆上设置有与第一涡轮杆上的涡轮齿轮匹配的涡轮齿轮，所述第一涡轮杆上的涡轮齿轮的中间设置有用于放置螺钉的转轴孔，所述第二涡轮杆上的涡轮齿轮的中间设置有用于放置螺钉的转轴孔，所述第一涡轮杆上的涡轮齿轮与第二涡轮杆上的涡轮齿轮的模数相等，所述螺钉穿过第一涡轮杆、第二涡轮杆的转轴孔与螺母配合，所述第一涡轮杆上涡轮齿轮的中心轴线与第一涡轮杆上的转轴孔相同，所述第二涡轮杆上涡轮齿轮的中心轴线与第二涡轮杆上的转轴孔相同。

24.根据权利要求1或16或17或18或19或20或21所述的果树工具杆，其特征在于，所述第一支撑杆和/或第二支撑杆和/或第三支撑杆和/或第四支撑杆和/或第五支撑杆和/或第六支撑杆和/或第七支撑杆和/或第八支撑杆为伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩结构包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、伸缩螺钉，其中第一伸缩杆在与第二伸缩杆连接一端的末端设置有伸缩螺钉外孔，所述第二伸缩杆上设置有一排用于选择伸缩杆伸缩长度的伸缩螺钉内孔，所述伸缩螺钉穿过第一伸缩杆的伸缩螺钉外孔后再穿过不同的第二伸缩杆的伸缩螺钉内孔来实现伸缩杆伸缩。

25.根据权利要求1所述的果树工具杆，其特征在于，所述转动连接机构为非定量连接机构，所述非定量连接机构包括阻尼垫、用于连接的螺钉、螺母、第一阻尼杆、第二阻尼杆，所述阻尼垫放置在第一阻尼杆、第二阻尼杆之间，所述螺钉穿过第一阻尼杆、阻尼垫、第二阻尼杆与螺母配合，所述非定量转轴连接里第一阻尼杆可以相对于第二阻尼杆转动任意一个角度，所述阻尼垫提供第一阻尼杆相对于第二阻尼杆转动的阻力，所述阻尼垫为扁平的圆环体、中间有圆孔。

26.根据权利要求1所述的果树工具杆，其特征在于，所述转动连接机构为万向转动连接机构，所述万向转动连接机构包括用于万向转动连接的第一万向杆、万向球头、万向螺母、用于万向转动连接的第二万向杆、用于调节万向球头转动阻力的硅胶垫，所述第一万向杆设置有与万向螺母匹配的外螺纹，所述万向球头与第二万向杆连接，所述硅胶垫安装在第一万向杆设置有外螺纹的凹孔内，所述万向螺母的中间圆孔的直径小于万向球头凸球面的直径，所述万向球头的另一端可穿过万向螺母的中间圆孔以便易于装配，所述硅胶垫设置有与万向球头的凸球面匹配的凹球面。

27.根据权利要求24所述的果树工具杆，其特征在于，所述伸缩杆的伸缩结构还包括内连接片、外连接片，所述第一伸缩杆还设置有外连接片孔，所述第二伸缩杆上还设置有内连接片孔，所述内连接片设置有内连接片固定柱，所述外连接片设置有外连接片固定柱，所述内连接片放置在第二伸缩杆的外侧并且内连接片固定柱插入第二伸缩杆的内连接片孔，所述外连接片设置在第一伸缩杆的内侧并且外连接片固定柱插入外连接片孔。

28.根据权利要求22所述的果树工具杆，其特征在于，所述第一转盘杆上还设置有用于当做转轴的转盘凸台，所述第一转盘杆上的转盘凸台的中间设置有用于放置螺钉的转轴孔，第二转盘杆上还设置有与第一转盘杆上的转盘凸台匹配的转盘凹槽，所述第一转盘杆上的转盘凸台放置在第二转盘杆上的转盘凹槽内，所述第二转盘杆上的转盘凹槽的中间设置有用于放置螺钉的转轴孔。

29.根据权利要求23所述的果树工具杆，其特征在于，所述第一涡轮杆上还设置有用于当做转轴的涡轮凸台，所述第二涡轮杆上还设置有与第一涡轮杆上的涡轮凸台匹配的涡轮凹槽，所述第一涡轮杆上的涡轮凸台放置在第二涡轮杆上的涡轮凹槽内，所述第一涡轮杆上涡轮凸台的中心轴线与第一涡轮杆上的转轴孔相同，所述第二涡轮杆上涡轮凹槽的中心轴线与第二涡轮杆上的转轴孔相同。

30.根据权利要求16或17或18或19或20或21所述的果树工具杆，其特征在于，所述第三支撑杆和/或第四支撑杆和/或第五支撑杆和/或第六支撑杆和/或第七支撑杆和/或第八支撑杆的一端设置有转盘凸台，所述转盘凸台周围设置有转盘柱、中间设置有转轴孔，另一端设置有转盘凹槽，所述转盘凹槽周围设置有转盘孔、中间设置有转轴孔，每相邻两个转盘孔的中心轴线的距离都相等，每相邻两个转盘柱的中心轴线的距离都相等，相邻两个转盘孔的中心轴线的距离与相邻两个转盘柱的中心轴线的距离相等，所述转盘柱到在转盘凸台中间的转轴孔的距离与所述转盘孔到在转盘凹槽中间的转轴孔的距离相等，所述转盘凸台的中心轴线与在转盘凸台中间的转轴孔相同，所述转盘凹槽的中心轴线与在转盘凹槽中间的转轴孔相同。

31.根据权利要求16或17或18或19或20或21所述的果树工具杆，其特征在于，所述第三支撑杆和/或第四支撑杆和/或第五支撑杆和/或第六支撑杆和/或第七支撑杆和/或第八支撑杆的一端涡轮齿轮的中间设置有涡轮凸台，所述涡轮凸台的中间设置有转轴孔，另一端涡轮齿轮的中间设置有涡轮凹槽，所述涡轮凹槽中间设置有转轴孔，所述涡轮凸台的中心轴线与在涡轮凸台中间的转轴孔相同，所述涡轮凹槽的中心轴线与在涡轮凹槽中间的转轴孔相同。

32.根据权利要求16或17或18或19或20或21所述的果树工具杆，其特征在于，所述第三支撑杆和/或第四支撑杆和/或第五支撑杆和/或第六支撑杆和/或第七支撑杆和/或第八支撑杆的一端设置有凸台，所述凸台周边设置有用于防止阻尼块的第一阻尼块凹孔，所述凸台的中间设置有转轴孔，所述凸台其中间的转轴孔的中心轴线与第一阻尼块凹孔的中心轴线都相同，另一端设置有凸台凹孔、第二阻尼块凹孔，所述凸台凹孔及其中间的转轴孔的中心轴线与第二阻尼块凹孔的中心轴线都相同，所述凸台凹孔中间设置有转轴孔，所述凸台的中心轴线与在凸台中间的转轴孔相同，所述凸台凹孔的中心轴线与在凸台凹孔中间的转轴孔相同。

33.根据权利要求16所述的果树工具杆，其特征在于，所述第三支撑杆两端的转轴孔的中心轴线平行或者垂直。

34.根据权利要求25所述的果树工具杆，其特征在于，所述第一阻尼杆还设置有凸台、第一阻尼块凹孔、转轴孔，所述第二阻尼杆还设置有用于放置凸台的凸台凹孔、转轴孔，所述第二阻尼杆还设置有第二阻尼块凹孔。

35.根据权利要求1所述的果树工具杆，其特征在于，所述第一支撑杆和/或第二支撑杆上的一端设置有用于控制剪刀组件的把手，所述把手与剪刀组件之间通过控制线缆连接。

36.根据权利要求1所述的果树工具杆，其特征在于，所述果网组件和/或剪切组件和/或第一支撑杆和/或第二支撑杆上设置有摄像头。

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