CN213136767U - 一种可旋转雷达结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可旋转雷达结构，包括：安装底板、旋转轴承、旋转座、雷达主体以及驱动转轮，安装底板上设置有连接柱，旋转轴承具有相对旋转并位于同一圆心的固定面以及旋转面，固定面与连接柱连接，旋转面与旋转座连接，旋转座底部设置有旋转齿条，驱动转轮旋转设置于安装底板并与旋转齿条啮合，雷达主体固定于旋转座。本实用新型的可旋转雷达结构的雷达主体设置于旋转座上，旋转座通过旋转轴承旋转设置于安装底板上，其中旋转座底部设置有旋转齿条，通过驱动转轮与旋转齿条啮合驱动旋转座旋转，进而控制雷达主体旋转，实现雷达主体的360度旋转，扩大单个雷达主体的勘测范围，降低生产成本，使得设备能耗低。

Description

一种可旋转雷达结构

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，具体涉及一种可旋转雷达结构。

背景技术

消毒机器人是一种可以杀灭病菌的机器人，市面上的消毒机器人一般具备移动机构以及雷达机构，通过移动机构提供消毒机器人的移动能力，配合雷达机构对路面环境勘测，使得消毒机器人具有避障功能。但是，上述的消毒机器人的雷达机构一般是固定于消毒机器人顶部，为了扩大雷达的勘测范围，传统的雷达机构一般采用多个不同朝向的雷达主体进行环境感测，勘测范围广，但是，生产成本高，并且多个雷达主体持续性工作，使得设备能耗高。

实用新型内容

为了解决上述消毒机器人的雷达机构生产成本高、能耗高的技术问题，本实用新型提供一种生产成本低、能耗低的应用于消毒机器人的可旋转雷达结构。

本实用新型公开的一种可旋转雷达结构，包括：安装底板、旋转轴承、旋转座、雷达主体以及驱动转轮，安装底板上设置有连接柱，旋转轴承具有相对旋转并位于同一圆心的固定面以及旋转面，固定面与连接柱连接，旋转面与旋转座连接，旋转座底部设置有旋转齿条，驱动转轮旋转设置于安装底板并与旋转齿条啮合，雷达主体固定于旋转座。

根据本实用新型的一实施方式，连接柱上设置有第一卡槽，固定面通过卡扣固定于第一卡槽。

根据本实用新型的一实施方式，旋转面与安装底板之间存在间隙。

根据本实用新型的一实施方式，旋转座上设置有第二卡槽，旋转面通过卡扣固定于第二卡槽。

根据本实用新型的一实施方式，旋转座底部开设有环形腔，旋转齿条设置于环形腔腔壁，驱动转轮位于环形腔内。

根据本实用新型的一实施方式，驱动转轮宽度略小于环形腔横截面宽度。

根据本实用新型的一实施方式，可旋转雷达结构还包括固定于连接柱内的滑环，滑环与雷达主体电性连接。

本实用新型的可旋转雷达结构的雷达主体设置于旋转座上，旋转座通过旋转轴承旋转设置于安装底板上，其中旋转座底部设置有旋转齿条，通过驱动转轮与旋转齿条啮合驱动旋转座旋转，进而控制雷达主体旋转，实现雷达主体的360度旋转，扩大单个雷达主体的勘测范围，降低生产成本，使得设备能耗低。

附图说明

图1为本实用新型中可旋转雷达结构的结构示意图。

图2为本实用新型中可旋转雷达结构的爆炸结构图。

图3为本实用新型中旋转座的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型可旋转雷达结构作进一步详细描述。

请参考图1至3所示。

本实用新型提供一种可旋转雷达结构，其主要应用于消毒机器人，可旋转雷达结构主要包括安装底板100、旋转轴承200、旋转座300、雷达主体400以及驱动转轮500。安装底板100上设置有连接柱110，其中连接柱110中部用于穿过连接雷达主体400与消毒机器人控制系统的信号导线，旋转轴承200具有相对旋转并位于同一圆心的固定面210以及旋转面220，换句话说，固定面210与旋转面220可位于同一水平面相对旋转，其中固定面210与连接柱110连接，旋转面220与旋转座300连接，旋转座300底部设置有旋转齿条310，驱动转轮500旋转设置于安装底板100，其中驱动转轮500通过电机驱动并与旋转齿条310啮合，雷达主体400固定于旋转座300。

本实用新型的可旋转雷达结构工作时，驱动转轮500通过电机驱动旋转，通过驱动转轮500与旋转齿条310啮合，带动旋转座300相对于安装底板100旋转，实现控制位于旋转座300上的雷达主体400进行旋转。

在本申请中，为了雷达主体400可旋转功能，可旋转雷达结构还包括固定于连接柱110内的滑环600，其中滑环600与雷达主体400电性连接，滑环600底部延伸至安装底板100外与外部设备如消毒机器人的控制系统电性连接，通过滑环600实现将雷达主体400与设备主体的信号传输。

连接柱110上设置有第一卡槽120，旋转座300上设置有第二卡槽320，旋转轴承200的固定面210通过卡扣的方式固定于第一卡槽120，旋转轴承200的旋转面220通过卡扣固定于第二卡槽320，如此一来，实现安装底板100、旋转轴承200、旋转座300三者之间快速安装，提高设备的组装效率。其中第一卡槽120位于连接柱110外壁，第二卡槽320位于旋转座300内壁，有效减少对滑环600信号传输的影响。具体的，为了保证旋转座300旋转的稳定性，旋转面220与安装底板100之间存在间隙，避免旋转面220与安装底板100接触，有效保证旋转座300旋转过程的稳定性。

为了进一步保证旋转座300旋转过程的稳定性，旋转座300底部开设有环形腔330，环形腔330与旋转座300共圆心设置，其中旋转齿条310设置于环形腔330腔壁，驱动转轮500位于环形腔330内与旋转齿条310啮合，如此一来，有效减少灰尘等杂质附着至驱动转轮500上，有效保证驱动转轮500对旋转座300驱动的稳定性。值得注意的是，驱动转轮500宽度略小于环形腔330横截面宽度，便于驱动转轮500与环形腔330之间装配，同时利用环形腔330可有效防止驱动转轮500发生偏移，从而保证驱动转轮500与旋转齿条310之间啮合的有效性，保证驱动转轮500对旋转座300的驱动效果。

综上所述，本实用新型的可旋转雷达结构的雷达主体设置于旋转座上，旋转座通过旋转轴承旋转设置于安装底板上，其中旋转座底部设置有旋转齿条，通过驱动转轮与旋转齿条啮合驱动旋转座旋转，进而控制雷达主体旋转，实现雷达主体的360度旋转，扩大单个雷达主体的勘测范围，降低生产成本，使得设备能耗低。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在本实用新型的精神和范围内。

Claims (7)

1.一种可旋转雷达结构，其特征在于，包括：安装底板、旋转轴承、旋转座、雷达主体以及驱动转轮，所述安装底板上设置有连接柱，所述旋转轴承具有相对旋转并位于同一圆心的固定面以及旋转面，所述固定面与所述连接柱连接，所述旋转面与所述旋转座连接，所述旋转座底部设置有旋转齿条，所述驱动转轮旋转设置于所述安装底板并与所述旋转齿条啮合，所述雷达主体固定于所述旋转座。

2.根据权利要求1所述的可旋转雷达结构，其特征在于，所述连接柱上设置有第一卡槽，所述固定面通过卡扣固定于所述第一卡槽。

3.根据权利要求2所述的可旋转雷达结构，其特征在于，所述旋转面与所述安装底板之间存在间隙。

4.根据权利要求3所述的可旋转雷达结构，其特征在于，所述旋转座上设置有第二卡槽，所述旋转面通过卡扣固定于第二卡槽。

5.根据权利要求1至4任一所述的可旋转雷达结构，其特征在于，所述旋转座底部开设有环形腔，所述旋转齿条设置于所述环形腔腔壁，所述驱动转轮位于环形腔内。

6.根据权利要求5所述的可旋转雷达结构，其特征在于，所述驱动转轮宽度略小于所述环形腔横截面宽度。

7.根据权利要求1至4任一所述的可旋转雷达结构，其特征在于，所述可旋转雷达结构还包括：固定于所述连接柱内的滑环，所述滑环与所述雷达主体电性连接。

Images