CN213135800U - 一种立式磨车复合机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立式磨车复合机床，特点为：立柱固定在床身上，横梁固定在立柱上；车削床鞍通过水平直线导轨与横梁相连；车削床鞍由车削X轴传动机构传动；车刀架机构通过竖向直线导轨与车削床鞍相连，车刀架机构由车削Z轴传动机构传动；车刀刀柄安装在车刀架机构的下方；磨削床鞍通过水平直线导轨与横梁连接；磨削床鞍由磨削X轴传动机构传动；磨削主轴机构通过直线导轨与滑座相连，磨削主轴机构由磨削Z轴传动机构传动；转盘式锁紧机构连接于滑座中部与磨削床鞍之间，转盘式锁紧机构的中心为滑座摆动的B轴旋转中心，磨削B轴摆角驱动机构连接于滑座上端部和磨削床鞍之间。本机床实现了工件一次装卡，提高了加工效率，保证了工件精度。

Description

一种立式磨车复合机床

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，具体涉及一种立式磨车复合机床。

背景技术

盘类、环类及套筒类零件是机械设备中常见的零件结构，这些零部件通常采用的加工方式是先进行车削加工，再进行精密磨削加工。现有通常采用的加工方式为:车削在普通或数控车床上完成，磨削在磨床上加工完成，该种加工方式需要二次装卡，会影响加工效率和加工精度。为提高加工效率，有些加工企业采用的方式为：在立式车床的结构基础上增加磨削主轴，这样可实现工件一次装卡，可提高加工效率，但受车床精度的影响，工件的磨削精度受限，对于一些高精度要求的零件，无法达到加工精度要求。因此，开发设计高精度的磨削和车削复合机床非常必要，也符合目前复合机床的发展理念。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种提高加工效率和加工精度的立式磨车复合机床。

本实用新型的上述目的通过如下技术方案来实现：

一种立式磨车复合机床，其特征在于：包括床身、立柱、横梁、工作台机构、车削床鞍、车刀架机构、车刀刀柄、车削X轴传动机构、车削Z轴传动机构、磨削床鞍、磨削主轴机构、滑座、磨削X轴传动机构、磨削B轴摆角驱动机构、磨削Z轴传动机构、转盘式锁紧机构；

所述床身、立柱和横梁构成机床主体结构，所述立柱固定在床身上，所述横梁固定在立柱上；

所述车削床鞍通过水平直线导轨与横梁相连；车削床鞍由车削X轴传动机构传动，在横梁上做水平方向运动；所述车刀架机构通过竖向直线导轨与车削床鞍相连，车刀架机构由车削Z轴传动机构传动，在车削床鞍上做上下运动；所述车刀刀柄安装在车刀架机构的下方；

所述磨削床鞍通过水平直线导轨与横梁连接；磨削床鞍由磨削X轴传动机构传动，在横梁上做水平方向运动；磨削主轴机构通过直线导轨与滑座相连，磨削主轴机构由磨削Z轴传动机构传动，在滑座上做上下运动；所述转盘式锁紧机构连接于滑座中部与磨削床鞍之间，转盘式锁紧机构的中心为滑座摆动的B轴旋转中心，所述磨削B轴摆角驱动机构连接于滑座上端部和磨削床鞍之间。

进一步的：所述磨削B轴摆角驱动机构包括摆角驱动伺服电机、减速器、B轴丝杠、丝杠连接座、丝杠支架、丝杠螺母座、螺母座支架；所述摆角驱动伺服电机的输出端连接减速器，减速器的输出端通过联轴器连接B轴丝杠的一端；B轴丝杠通过轴承穿装于丝杆连接座内，丝杆连接座的外部两侧设置有同心的轴头A，轴头A垂直于B轴丝杠，两侧轴头A通过轴承可转动式支撑在丝杠支架上，丝杠支架与磨削床鞍固定连接；丝杠螺母座与B轴丝杠连接，在丝杠螺母座的外部两侧设置有同心的轴头B，轴头B垂直于B轴丝杠，两侧轴头B通过轴承可转动式支撑在螺母座支架上，螺母座支架与滑座固定连接。

更进一步的：所述丝杠支架由丝杠支架主体及丝杠支架盖两部分构成：在丝杠支架主体上设置有U型槽，所述丝杠支架盖通过螺钉固定安装在U型槽的开口端，使两者之间构成方形安装腔，在U型槽的底部及丝杠支架盖上设置有同轴的轴头安装孔；所述丝杠连接座置于方形安装腔内，两侧的轴头A分别通过轴承安装在两侧的轴头安装孔内。

更进一步的：所述螺母座支架由螺母座支架主体及螺母座支架盖两部分构成：在螺母座支架主体上设置有U型槽，所述螺母座支架盖通过螺钉固定安装在U型槽的开口端，使两者之间构成方形安装腔，在U型槽的底部及螺母座支架盖上设置有同轴的轴头安装孔；所述丝杠螺母座置于方形安装腔内，两侧的轴头B分别通过轴承安装在两侧的轴头安装孔内。

更进一步的：在磨削床鞍的侧面位于滑座处于竖直位的两侧各安装有左行程开关支架和右行程开关支架，在两行程开关支架上分别安装有左限位行程开关和右限位行程开关；在螺母座支架的下端通过开关触块锁紧压块固定安装有开关触块；在滑座转动至左限位位置，所述开关触块与左限位行程开关接触，在滑座转动至右限位位置，所述开关触块与右限位行程开关接触。

进一步的：所述转盘式锁紧机构包括中心轴、旋转导轨、下导轨、上导轨、角度编码器；

所述中心轴为法兰轴，与磨削床鞍的侧面固定连接，所述角度编码器的壳体部分与中心轴同轴固定连接；所述角度编码器的转轴部分安装在滑座的B轴旋转中心位置、且与滑座固定连接；

所述旋转导轨为设置有中心孔的盘状旋转体结构，旋转导轨的外圆面由大直径段和小直径段构成；所述旋转导轨通过轴承套装在中心轴外部，旋转导轨与滑座固定连接；所述下导轨和上导轨整体均为环形状，所述下导轨和上导轨均以间隙配合的方式分别套装在旋转导轨的大直径段外和小直径段外，下导轨和上导轨通过螺钉与磨削床鞍一体连接；在上导轨上沿圆周方向设置有多个锁紧机构安装孔，锁紧机构安装孔为与上导轨的后端面连通的盲孔，在锁紧机构安装孔的孔口端安装有油缸盖，在每处锁紧机构安装孔内安装有一个活塞杆，在活塞杆上的中段位置设置有活塞环，活塞环以油密封的方式与锁紧机构安装孔的孔壁导向配合；活塞环的后端面与油缸盖内端面之间形成解锁油腔；活塞杆的后段与油缸盖上的中心孔以油密封的方式形成滑动配合，在活塞杆的前段上套装有锁紧压簧，锁紧压簧的两端分别压紧活塞环的前端面和锁紧机构安装孔的孔底面；在上导轨内部设置有油道，油道连通解锁油腔，油道的进出油口与机床的供油管路连接。

更近一步的：在中心法兰轴外端同轴固定连接有支撑套筒，支撑套以间隙配合的方式插入到滑座上设置的B轴旋转中心孔内，支撑套筒的端部同轴固定有光栅连接板，角度编码器的壳体部分设置在支撑套筒内、并与光栅连接板的内端面固定连接，角度编码器的转轴部分穿过光栅连接板的内孔、并与固定在B轴旋转中心孔端的挡盖固定连接。

更进一步的：在旋转导轨内部设置有油道，油道的进出油口与机床的供油管路连接，该油道连通旋转导轨的后端面，使旋转导轨的后端面与磨削床鞍的侧面对应部位之间形成油雾润滑区。

进一步的：还包括磨削轮修整器机构，所述磨削轮修整器机构安装在床身上，并位于磨削主轴机构的下方；

所述磨削轮修整器机构包括修整器底座、修整器支架、笔架和金刚石笔杆；所述修整器支架垂直固定安装在修整器底座上方，在修整器支架上设置有水平安装孔，所述笔架为设置有法兰端的圆柱形架体结构，所述笔架以沿轴心线可转动调节的方式固定穿装在水平安装孔处，在笔架上沿径向方向设置有笔杆安装孔，所述金刚石笔杆以部分插入部分外露的方式插装于笔杆安装孔内，且笔杆安装孔内位于孔底和金刚石笔杆的内端之间设置有压缩弹簧，在笔架上沿轴向安装有对金刚石笔杆进行固定的压紧螺钉；所述金刚石笔杆的外端为修整作用端。

本实用新型具有的优点和积极效果：

1、本立式磨车复合机床与以往的数控车磨复合机床不同，其首先是在保证机床能实现高精度磨削功能的基础下，增加了车削功能。所以，机床的各个传动部件的精度等级是以磨床的精度等级选取的。

2、本立式磨车复合机床实现了工件一次装卡，车刀架机构先进行车削加工，车削加工后留好磨削余量，磨削主轴机构进行精密磨削加工，减少了零件在不同工序之间的周转、装卡、调整找正的时间，提高了加工效率，保证了工件精度。

4、本立式磨车复合机床采用了B轴转角功能，机床在磨削锥面时可不采用传统的插补磨削方法，磨削B轴摆角驱动机构按照工件锥度要求，带动滑座、磨削Z轴传动机构、磨削主轴机构一体旋转定位后，只需移动Z轴一个坐标即可完成对锥面的磨削，避免了传统插补磨削方法中由于各坐标轴动态响应特性的差别和运动精度的差别所产生的磨削误差，可得到更高的磨削形状精度和磨削表面质量。

5、本立式磨车复合机床以滑板上的B轴旋转中心孔为参考点，将磨削B轴摆角驱动机构设置在磨削主轴机构的相对一侧，且磨削B轴摆角驱动机构由伺服电机驱动，精密滚珠丝杠传动，且设置有检测转角的角度编码器，具有极高的定位精度和重复定位精度，保证磨削了工件角度的准确性。

6、本立式磨车复合机床的立柱为整体立柱形式，增大了床身与立柱、立柱与横梁的接触面积。从而保证了机床在加工工件时所处的任何位置的准确度，减少了移动机构在不同位置不同状态下所引起的机床主体结构的弹性变形。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型在滑座处于中间位置的磨削B轴摆角驱动机构的结构示意图；

图4是图3的A向示意图；

图5是图3的B-B剖视图；

图6是本实用新型在滑座处于左限位位置的磨削B轴摆角驱动机构的结构示意图；

图7是图6的C向局部示意图；

图8是本实用新型转盘式锁紧机构的纵剖图；

图9是8的D处局部结构示意图；

图10是图8的E处局部放大图；

图11是本实用新型磨削轮修整器机构的结构示意图；11a、平面图；11b、F-F局部剖视图；11c、立体图。

具体实施方式

下面结合图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种立式磨车复合机床，请参见图1-11，主要包括床身2、立柱3、横梁9、工作台机构1、车削床鞍4、车刀架机构6、车刀刀柄5、车削X轴传动机构8、车削Z轴传动机构7、磨削床鞍13、磨削主轴机构15、滑座17、磨削X轴传动机构10、磨削B轴摆角驱动机构12、磨削Z轴传动机构11、转盘式锁紧机构18。

所述床身、立柱和横梁构成机床主体结构，所述立柱固定在床身上，所述横梁固定在立柱上。床身、立柱、横梁等主要铸件采用高刚性的箱式结构，内部筋板布置合理，并经过有限元优化设计，铸件刚性好、稳定性好。

所述工作台机构用于安装工件和驱动工件旋转。工作台机构优选采用内反馈闭式静压导轨支撑，在磨削过程中有效提高了机床的磨削尺寸精度和工件的表面质量，车削过程中为其保证加工过程中工作台的整体刚度，使其加工过程更加有效和稳定。

所述车削床鞍通过水平设置的直线滚动导轨与横梁相连，导轨承载大，刚性好，提高了车削加工在X、Z轴运动刚度和精度。车削床鞍由车削X轴传动机构传动，在横梁上做水平方向运动。车削X轴传动机构采用由电机驱动的丝杠螺母机构。所述车刀架机构通过竖向直线滚动导轨与车削床鞍相连，车刀架机构由车削Z轴传动机构传动，在车削床鞍上做上下运动。车削Z轴传动机构也采用由电机驱动的丝杠螺母机构；所述车刀刀柄安装在车刀架机构的下方，在车刀刀柄上安装车刀块，通过车刀块对工件进行车削加工。

所述磨削床鞍通过水平设置的直线滚动导轨与横梁连接，导轨承载大，刚性好，提高了磨削加工在X、Z轴运动刚度和精度。磨削床鞍由磨削X轴传动机构传动，在横梁上做水平方向运动。磨削X轴传动机构同样采用由电机驱动的丝杠螺母机构。

磨削主轴机构通过直线滚动导轨与滑座相连。磨削主轴机构主要由磨削主轴、主轴安装架、与磨削主轴连接的磨削刀杆、安装在刀杆下端的磨削磨削轮及主轴驱动电机构成，主轴驱动电机内置于主轴安装架内，实现对磨削磨削轮的旋转驱动。

磨削主轴机构由磨削Z轴传动机构传动，在滑座上做上下运动。磨削Z轴传动机构同样采用由电机驱动的丝杆螺母连接机构。所述转盘式锁紧机构的作用是：在磨削主轴机构摆动至设定角度位置，锁紧滑座，实现磨削主轴机构位置的锁定。所述转盘式锁紧机构连接于滑座中部与磨削床鞍之间，转盘式锁紧机构的中心为滑座摆动的B轴旋转中心。所述磨削B轴摆角驱动机构用于驱动滑座绕B轴旋转中心转动一定角度，以实现磨削主轴机构的摆角的调节；所述磨削B轴摆角驱动机构连接于滑座上端部和磨削床鞍之间。

上述磨削B轴摆角驱动机构可实现磨削主轴机构、磨削Z轴传动机构和滑座同步无级摆动角度，进一步包括如下结构：

包括摆角驱动伺服电机12.1、减速器12.2、B轴丝杠12.6、丝杠连接座12.3、丝杠支架12.5、丝杠螺母座12.7、螺母座支架12.8。所述摆角驱动伺服电机的输出端连接减速器，减速器的输出端通过无齿隙弹性联轴器12.4连接B轴丝杠的一端。B轴丝杠通过轴承穿装于丝杆连接座内，丝杆连接座的外部两侧设置有同心的轴头A12.3.1，轴头A垂直于B轴丝杠，两侧轴头A通过轴承可转动式支撑在丝杠支架上。丝杠支架通过螺钉与磨削床鞍固定连接，在两者之间可实现垫片。丝杠螺母座与B轴丝杠连接，在丝杠螺母座的外部两侧设置有同心的轴头B12.7.1，轴头B垂直于B轴丝杠，两侧轴头B通过轴承可转动式支撑在螺母座支架上，螺母座支架与滑座固定连接。

上述所述丝杠支架优选由丝杠支架主体12.5.1及丝杠支架盖12.5.2两部分构成。在丝杠支架主体上设置有U型槽，所述丝杠支架盖通过螺钉固定安装在U型槽的开口端，使两者之间构成方形安装腔，在U型槽的底部及丝杠支架盖上设置有同轴的轴头安装孔；所述丝杠连接座置于方形安装腔内，两侧的轴头A分别通过轴承安装在两侧的轴头安装孔内。丝杠支架采用两分体结构，可简化丝杠连接座的结构，方便将丝杠连接座安装到丝杠支架内。

上述螺母座支架优选由螺母座支架主体12.8.1及螺母座支架盖12.8.2两部分构成。在螺母座支架主体上设置有U型槽，所述螺母座支架盖通过螺钉固定安装在U型槽的开口端，使两者之间构成方形安装腔，在U型槽的底部及螺母座支架盖上设置有同轴的轴头安装孔；所述丝杠螺母座置于方形安装腔内，两侧的轴头B分别通过轴承安装在两侧的轴头安装孔内。螺母座支架采用两分体结构，可简化丝杠螺母座的结构，方便将丝杠螺母座安装到螺母座支架内。

在上述磨削B轴摆角驱动机构中，为避免滑座摆动角度过大，而与机床上的其他结构件发生干涉碰撞，进一步设置有滑座左摆动限位结构和滑座右摆动限位结构，具体结构为：在磨削床鞍的侧面位于滑座处于竖直位的两侧各安装有左行程开关支架12.11和右行程开关支架12.9，在两行程开关支架上分别安装有左限位行程开关12.12和右限位行程开关12.10；在螺母座支架的下端通过开关触块锁紧压块12.13固定安装有开关触块12.14。在滑座转动至左限位位置，所述开关触块与左限位行程开关接触，在滑座转动至右限位位置，所述开关触块与右限位行程开关接触。

上述转盘式锁紧机构进一步包括中心轴18.1、旋转导轨18.2、下导轨18.3、上导轨18.4、角度编码器18.6。

所述中心轴为法兰轴，与磨削床鞍的侧面通过螺钉固定连接，所述角度编码器的壳体部分18.6.1与中心轴同轴固定连接；所述角度编码器的转轴部分18.6.2安装在滑座的B轴旋转中心位置、且与滑座固定连接。通过角度编码器可测得滑座的转动角度，从而实现对磨削主轴机构摆角的精确控制。

所述旋转导轨为设置有中心孔的盘状旋转体结构，旋转导轨的外圆面由大直径段和小直径段构成。所述旋转导轨通过轴承套装在中心轴外部，旋转导轨与滑座固定连接。所述下导轨和上导轨整体均为环形状，所述下导轨和上导轨均以间隙配合的方式分别套装在旋转导轨的大直径段外和小直径段外，下导轨和上导轨通过螺钉与磨削床鞍一体连接。在上导轨上沿圆周方向设置有多个锁紧机构安装孔，锁紧机构安装孔为与上导轨的后端面连通的盲孔，在锁紧机构安装孔的孔口端安装有油缸盖18.9。在每处锁紧机构安装孔内安装有一个活塞杆18.10，在活塞杆上的中段位置设置有活塞环18.10.2，活塞环以油密封的方式与锁紧机构安装孔的孔壁导向配合。比如，活塞环可采用附图所述的三道活塞环结构，活塞环之间分别安装有孔/轴用U形圈和导向环。活塞环的后端面与油缸盖内端面之间形成解锁油腔。活塞杆的后段18.10.1与油缸盖上的中心孔以油密封的方式形成滑动配。比如，可在活塞杆的后段设置两道环形槽，一道环形槽内安装有孔/轴用U形圈，另一道环形槽内安装有导向环。在活塞杆的前段18.10.3上套装有锁紧压簧18.11，锁紧压簧可采用蝶形弹簧，锁紧压簧的两端分别压紧活塞环的前端面和锁紧机构安装孔的孔底面。在上导轨内部设置有油道18.4.1，油道连通解锁油腔，油道的进出油口与机床的供油管路连接。采用本转盘式锁紧机构，在解锁油腔内不通油的情况下，在锁紧压簧弹力的作用下，活塞杆的后端从油缸盖的外端伸出，压紧在旋转导轨的侧面上，实现旋转导轨的锁紧固定，从而最终实现磨削主轴机构旋转到位后的锁紧固定。当需要调整磨削主轴机构的摆角时，向解锁油腔内通油，在液压油的作用下，推动活塞杆朝锁紧压簧压缩的方向移动，使活塞杆的端部与旋转导轨的侧面脱离接触，实现对旋转导轨的解锁，这样，通过磨削B轴摆角驱动机构就可驱动滑座带动磨削主轴机构转动一定角度，实现磨削主轴机构摆角的调节。上述每一处锁紧机构安装孔、活塞杆及锁紧压簧等结构件的配合形成一个锁紧油缸，转盘锁紧式机构采用多个锁紧油缸锁紧，转盘直径大，锁紧直径大，且锁紧面经过加固处理，采用有限元分析，刚性高。

在上述中心法兰轴外端进一步同轴固定连接有支撑套筒18.5，支撑套以间隙配合的方式插入到滑座上设置的B轴旋转中心孔内，支撑套筒的端部同轴固定有光栅连接板18.7，角度编码器的壳体部分设置在支撑套筒内、并与光栅连接板的内端面固定连接，角度编码器的转轴部分穿过光栅连接板的内孔、并与固定在B轴旋转中心孔端的挡盖18.8固定连接。磨削B轴摆角驱动机构由伺服电机驱动，精密滚珠丝杠传动，并配备精密圆光栅反馈，定位精度可达到±4″，重复定位精度可达到±2″，从而大幅度提高了加工精度。

在上述转盘式锁紧机构的结构基础上，在旋转导轨内部进一步设置有油道，油道的进出油口与机床的供油管路连接，该油道连通旋转导轨的后端面，使旋转导轨的后端面与磨削床鞍的侧面对应部位之间形成润滑油膜，大幅度减小了在进行摆角调节式时旋转导轨与磨削床鞍之间的摩擦力。另外，本油道在转盘式锁紧机构解锁后，先通入空气，消除机床的内外压力差，然后再通油，形成油雾。

本实用新型除上述主结构外，还配有伞式刀库16和修整器机构14。

伞式刀库可直接外购安装，配备刀库的作用为了实现在磨削过程中，磨削里孔和外圆时所用磨削轮不同需要自动更换磨削轮。

配备修整器机构目的是在磨削主轴为摆角状态的情况下，磨削主轴可以不用摆角回零的情况之下实现磨削轮的修整。减少了磨削B轴摆角驱动机构和转盘式锁紧机构的机械损耗，保证两个机构的使用周期和使用质量。

所述磨削轮修整器机构安装在床身上，并位于磨削主轴机构的下方；所述磨削轮修整器机构包括修整器底座14.1、修整器支架14.2、笔架14.3和金刚石笔杆14.4；所述修整器支架垂直固定安装在修整器底座上方，具体的，可修整器底座上设置梯形槽，通过安装在梯形槽的螺钉固定修整器支架，可实现修整器支架的移位调整。在修整器支架上设置有水平安装孔，所述笔架为设置有法兰端的圆柱形架体结构，所述笔架以沿轴心线可转动调节的方式固定穿装在水平安装孔处，在笔架上沿径向方向设置有笔杆安装孔，所述金刚石笔杆以部分插入部分外露的方式插装于笔杆安装孔内，且笔杆安装孔内位于孔底和金刚石笔杆的内端之间设置有压缩弹簧14.6，在笔架上沿轴向安装有对金刚石笔杆进行固定的压紧螺钉14.5；所述金刚石笔杆的外端为修整作用端。

修整器支架可在修整器底座上移动，目的是可以改变工作台上放置工件的最大回转直径，保证直径较大工件的外圆加工空间。笔座可在修整器支架手动旋转角度，目的是可以方便在B轴旋转角度后在加工过程中修整磨削轮，不用旋转B轴也能修整磨削轮，躲避了修整磨削轮时会出现的干涉问题。

采用本磨削轮修整器机构通过调整金刚石笔杆在圆周方向的不同位置，也可用于磨削修整不同摆角的磨削轮。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (9)

1.一种立式磨车复合机床，其特征在于：包括床身、立柱、横梁、工作台机构、车削床鞍、车刀架机构、车刀刀柄、车削X轴传动机构、车削Z轴传动机构、磨削床鞍、磨削主轴机构、滑座、磨削X轴传动机构、磨削B轴摆角驱动机构、磨削Z轴传动机构、转盘式锁紧机构；

所述床身、立柱和横梁构成机床主体结构，所述立柱固定在床身上，所述横梁固定在立柱上；

所述车削床鞍通过水平直线导轨与横梁相连；车削床鞍由车削X轴传动机构传动，在横梁上做水平方向运动；所述车刀架机构通过竖向直线导轨与车削床鞍相连，车刀架机构由车削Z轴传动机构传动，在车削床鞍上做上下运动；所述车刀刀柄安装在车刀架机构的下方；

所述磨削床鞍通过水平直线导轨与横梁连接；磨削床鞍由磨削X轴传动机构传动，在横梁上做水平方向运动；磨削主轴机构通过直线导轨与滑座相连，磨削主轴机构由磨削Z轴传动机构传动，在滑座上做上下运动；所述转盘式锁紧机构连接于滑座中部与磨削床鞍之间，转盘式锁紧机构的中心为滑座摆动的B轴旋转中心，所述磨削B轴摆角驱动机构连接于滑座上端部和磨削床鞍之间。

2.根据权利要求1所述的立式磨车复合机床，其特征在于：所述磨削B轴摆角驱动机构包括摆角驱动伺服电机、减速器、B轴丝杠、丝杠连接座、丝杠支架、丝杠螺母座、螺母座支架；所述摆角驱动伺服电机的输出端连接减速器，减速器的输出端通过联轴器连接B轴丝杠的一端；B轴丝杠通过轴承穿装于丝杆连接座内，丝杆连接座的外部两侧设置有同心的轴头A，轴头A垂直于B轴丝杠，两侧轴头A通过轴承可转动式支撑在丝杠支架上，丝杠支架与磨削床鞍固定连接；丝杠螺母座与B轴丝杠连接，在丝杠螺母座的外部两侧设置有同心的轴头B，轴头B垂直于B轴丝杠，两侧轴头B通过轴承可转动式支撑在螺母座支架上，螺母座支架与滑座固定连接。

3.根据权利要求2所述的立式磨车复合机床，其特征在于：所述丝杠支架由丝杠支架主体及丝杠支架盖两部分构成：在丝杠支架主体上设置有U型槽，所述丝杠支架盖通过螺钉固定安装在U型槽的开口端，使两者之间构成方形安装腔，在U型槽的底部及丝杠支架盖上设置有同轴的轴头安装孔；所述丝杠连接座置于方形安装腔内，两侧的轴头A分别通过轴承安装在两侧的轴头安装孔内。

4.根据权利要求2所述的立式磨车复合机床，其特征在于：所述螺母座支架由螺母座支架主体及螺母座支架盖两部分构成：在螺母座支架主体上设置有U型槽，所述螺母座支架盖通过螺钉固定安装在U型槽的开口端，使两者之间构成方形安装腔，在U型槽的底部及螺母座支架盖上设置有同轴的轴头安装孔；所述丝杠螺母座置于方形安装腔内，两侧的轴头B分别通过轴承安装在两侧的轴头安装孔内。

5.根据权利要求2所述的立式磨车复合机床，其特征在于：在磨削床鞍的侧面位于滑座处于竖直位的两侧各安装有左行程开关支架和右行程开关支架，在两行程开关支架上分别安装有左限位行程开关和右限位行程开关；在螺母座支架的下端通过开关触块锁紧压块固定安装有开关触块；在滑座转动至左限位位置，所述开关触块与左限位行程开关接触，在滑座转动至右限位位置，所述开关触块与右限位行程开关接触。

6.根据权利要求1所述的立式磨车复合机床，其特征在于：所述转盘式锁紧机构包括中心轴、旋转导轨、下导轨、上导轨、角度编码器；

所述中心轴为法兰轴，与磨削床鞍的侧面固定连接，所述角度编码器的壳体部分与中心轴同轴固定连接；所述角度编码器的转轴部分安装在滑座的B轴旋转中心位置、且与滑座固定连接；

所述旋转导轨为设置有中心孔的盘状旋转体结构，旋转导轨的外圆面由大直径段和小直径段构成；所述旋转导轨通过轴承套装在中心轴外部，旋转导轨与滑座固定连接；所述下导轨和上导轨整体均为环形状，所述下导轨和上导轨均以间隙配合的方式分别套装在旋转导轨的大直径段外和小直径段外，下导轨和上导轨通过螺钉与磨削床鞍一体连接；在上导轨上沿圆周方向设置有多个锁紧机构安装孔，锁紧机构安装孔为与上导轨的后端面连通的盲孔，在锁紧机构安装孔的孔口端安装有油缸盖，在每处锁紧机构安装孔内安装有一个活塞杆，在活塞杆上的中段位置设置有活塞环，活塞环以油密封的方式与锁紧机构安装孔的孔壁导向配合；活塞环的后端面与油缸盖内端面之间形成解锁油腔；活塞杆的后段与油缸盖上的中心孔以油密封的方式形成滑动配合，在活塞杆的前段上套装有锁紧压簧，锁紧压簧的两端分别压紧活塞环的前端面和锁紧机构安装孔的孔底面；在上导轨内部设置有油道，油道连通解锁油腔，油道的进出油口与机床的供油管路连接。

7.根据权利要求6所述的立式磨车复合机床，其特征在于：在中心法兰轴外端同轴固定连接有支撑套筒，支撑套以间隙配合的方式插入到滑座上设置的B轴旋转中心孔内，支撑套筒的端部同轴固定有光栅连接板，角度编码器的壳体部分设置在支撑套筒内、并与光栅连接板的内端面固定连接，角度编码器的转轴部分穿过光栅连接板的内孔、并与固定在B轴旋转中心孔端的挡盖固定连接。

8.根据权利要求6所述的立式磨车复合机床，其特征在于：在旋转导轨内部设置有油道，油道的进出油口与机床的供油管路连接，该油道连通旋转导轨的后端面，使旋转导轨的后端面与磨削床鞍的侧面对应部位之间形成油雾润滑区。

9.根据权利要求1所述的立式磨车复合机床，其特征在于：还包括磨削轮修整器机构，所述磨削轮修整器机构安装在床身上，并位于磨削主轴机构的下方；

所述磨削轮修整器机构包括修整器底座、修整器支架、笔架和金刚石笔杆；所述修整器支架垂直固定安装在修整器底座上方，在修整器支架上设置有水平安装孔，所述笔架为设置有法兰端的圆柱形架体结构，所述笔架以沿轴心线可转动调节的方式固定穿装在水平安装孔处，在笔架上沿径向方向设置有笔杆安装孔，所述金刚石笔杆以部分插入部分外露的方式插装于笔杆安装孔内，且笔杆安装孔内位于孔底和金刚石笔杆的内端之间设置有压缩弹簧，在笔架上沿轴向安装有对金刚石笔杆进行固定的压紧螺钉；所述金刚石笔杆的外端为修整作用端。

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