CN213133795U - 一种涂胶装置及涂胶机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动涂胶技术领域，公开一种涂胶装置及涂胶机器人。其中涂胶装置包括连接本体、送胶本体和涂胶辊，其中连接本体内设置有进胶口，进胶口与供胶装置连通，连接本体与机械臂连接；送胶本体与连接本体连接，送胶本体上设置有与进胶口连通的胶槽和与胶槽连通的出胶口；涂胶辊轴向两端设置有与其轴线垂直的弹性柱，涂胶辊转动设置于弹性柱的一端，弹性柱的另一端与送胶本体弹性连接，以改变涂胶辊的外周与出胶口的距离。本实用新型采用涂胶辊进行涂胶，同时将涂胶辊设置于机械臂上，有利于使涂胶更加均匀，劳动强度更低，另外在送胶本体上设置胶槽，使从进胶口流入出胶口的胶水更加充足和均匀，使涂胶效果更好。

Description

一种涂胶装置及涂胶机器人

技术领域

本实用新型涉及自动涂胶技术领域，尤其涉及一种涂胶装置及涂胶机器人。

背景技术

飞机制造中，密封的质量直接影响了飞机的防腐抗湿、增压、隔音隔热、抗冲击等性能，好的密封质量有利于保证飞机的飞行安全。

贴合面密封作为飞机密封工艺中一种重要的密封工艺，目前经常采用的是刮板进行手工涂胶，对于胶层厚度均匀性难以把控，对工人的操作技能要求高，且劳动强度较大。

所以，急需一种涂胶装置，以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种涂胶装置及涂胶机器人，结构简单，且涂胶均匀性好、效率高。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种涂胶装置，包括：

连接本体，其内设置有进胶口，所述进胶口与供胶装置连通，所述连接本体与机械臂连接；

送胶本体，与所述连接本体连接，所述送胶本体上设置有与所述进胶口连通的胶槽和与所述胶槽连通的出胶口；

涂胶辊，其轴向两端设置有与其轴线垂直的弹性柱，所述涂胶辊转动设置于所述弹性柱的一端，所述弹性柱的另一端与所述送胶本体弹性连接，以改变所述涂胶辊的外周与所述出胶口的距离。

作为一种涂胶装置的优选方案，所述出胶口设置有两个以上，沿所述涂胶辊的轴线方向，两个以上的所述出胶口将所述涂胶辊等分。

作为一种涂胶装置的优选方案，所述送胶本体的两端设置有支柱，所述弹性柱远离所述涂胶辊转动连接的一端穿设于所述支柱内，所述弹性柱与所述支柱弹性连接。

作为一种涂胶装置的优选方案，所述涂胶辊设置有转轴，所述转轴的两端均凸设于所述涂胶辊，所述转轴与所述弹性柱的一端转动连接。

作为一种涂胶装置的优选方案，所述连接本体和所述送胶本体通过螺栓可拆卸连接。

作为一种涂胶装置的优选方案，所述连接本体和所述送胶本体其一上设置有凸起，另一上设置有凹槽，所述凸起置于所述凹槽内，沿所述涂胶辊的径向，所述凸起与所述凹槽抵接。

作为一种涂胶装置的优选方案，所述凸起为燕尾凸起，所述凹槽为燕尾凹槽。

作为一种涂胶装置的优选方案，所述连接本体与所述供胶装置之间设置有点胶阀，所述连接本体与所述点胶阀螺纹连接。

作为一种涂胶装置的优选方案，所述涂胶辊的周向外壁设置有毛毡。

一种涂胶机器人，包括供胶供胶装置、机械臂和设置于所述机械臂末端的如以上任一方案所述的涂胶装置，所述连接本体与所述机械臂连接。

本实用新型的有益效果为：通过设置涂胶辊向待涂胶零件进行涂胶，有利于保证待涂胶零件表面的涂胶更加均匀；且通过连接本体将涂胶辊设置于机械臂上，通过机械臂带动涂胶辊在待涂胶零件上滚动以实现对待涂胶零件的涂胶，大大降低了劳动强度低，提高了涂胶效率。通过在连接本体上设置进胶口，在送胶本体上设置有胶槽和出胶口，实现对涂胶辊表面的供胶，其中，胶槽的设置有利于使从进胶口流入出胶口的胶水更加充足和均匀，使涂胶效果更好。另外，将涂胶辊与送胶本体弹性连接，通过改变涂胶辊的外周与出胶口的距离来改变出胶口向涂胶辊的外周的供胶量，有利于涂胶后的胶层更加均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式提供的涂胶装置的示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的涂胶装置的剖视图。

图中：

1-连接本体；11-进胶口；12-螺栓；13-凸起；

2-送胶本体；21-胶槽；22-出胶口；23-支柱；24-凹槽；

3-涂胶辊；31-弹性柱；32-转轴。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实施方式提供一种用于涂胶机器人的涂胶装置，该涂胶装置包括连接本体1、送胶本体2和涂胶辊3，其中连接本体1内设置有进胶口11，进胶口11与供胶装置连通，连接本体1与机械臂连接；送胶本体2与连接本体1连接，送胶本体2上设置有与进胶口11连通的胶槽21和与胶槽21连通的出胶口22；涂胶辊3轴向两端设置有与其轴线垂直的弹性柱31，涂胶辊3转动设置于弹性柱31的一端，弹性柱31的另一端与送胶本体2弹性连接，以改变涂胶辊3的外周与出胶口22的距离。

通过设置涂胶辊3向待涂胶零件进行涂胶，有利于保证待涂胶零件表面的涂胶更加均匀；且通过连接本体1将涂胶辊3设置于机械臂上，通过机械臂带动涂胶辊3在待涂胶零件上滚动以实现对待涂胶零件的涂胶，大大降低了劳动强度低，提高了涂胶效率。通过在连接本体1上设置进胶口11，在送胶本体2上设置有胶槽21和出胶口22，实现对涂胶辊3表面的供胶，其中，胶槽21的设置有利于使从进胶口11流入出胶口22的胶水更加充足和均匀，使涂胶效果更好。另外，将涂胶辊3与送胶本体2弹性连接，通过改变涂胶辊3的外周与出胶口22的距离来改变出胶口22向涂胶辊3的外周的供胶量，有利于涂胶后的胶层更加均匀。

具体地，出胶口22设置有两个以上，沿涂胶辊3的轴线方向，两个以上的出胶口22将涂胶辊3等分，有利于两个以上的出胶口22在涂胶辊3的轴线方向的胶供给量更加均匀。于本实施例中，出胶口22设置有三个，三个出胶口22分别位于涂胶辊3轴线方向的四分之一、二分之一和四分之三处，以限定胶水的流量和分布范围，使涂胶辊3的周向外壁上的胶水量更加均匀。

进一步地，送胶本体2的两端设置有支柱23，弹性柱31远离涂胶辊3转动连接的一端穿设于支柱23内，穿设于支柱23内的弹性柱31与支柱23之间抵接有弹簧，以实现弹性柱31与支柱23的弹性连接。弹性柱31与支柱23的弹性连接一方面可以使涂胶辊3与待涂胶零件之间具有一定的贴合力，以保证涂胶后胶层更加均匀，使涂胶效果更好，同时，还能有效地避免由于机械臂压力控制精度低导致的涂胶效果差的情况，另一方面还可以补偿机械臂带动涂胶装置运动时，涂胶辊3和待涂胶零件之间的刚性碰撞，有利于保证机械臂的使用寿命。

值得说明的是，可以通过更换不同弹性刚度的弹簧，以实现在不同涂胶场合下，涂胶辊3和待涂胶零件之间需要不同贴合力的功能。

于本实施例中，涂胶辊3设置有转轴32，转轴32的两端均凸设于涂胶辊3，凸设于涂胶辊3的转轴32两端与弹性柱31的一端转动连接。

具体地，连接本体1和送胶本体2通过螺栓12可拆卸连接，便于拆卸及对进胶口11、胶槽21和出胶口22进行清理。连接本体1上设置有通孔，送胶本体2上与通孔的对应位置设置有螺纹孔，螺栓12穿设于通孔与螺纹孔螺纹连接，连接牢固，拆卸方便。

可选地，连接本体1和送胶本体2其一上设置有凸起13，另一上设置有凹槽24，凸起13置于凹槽24内，沿涂胶辊3的径向，凸起13与凹槽24抵接。值得说明的是，为便于凸起13和凹槽24的插接，当螺栓12将连接本体1和送胶本体2连接时，凸起13和凹槽24沿涂胶辊的径向抵接。凸起13和凹槽24的设置，在涂胶辊3的径向方向上能减少螺栓12的拉应力，有利于减少连接本体1和送胶本体2之间的连接失效的可能。连接时，首先沿涂胶辊3的轴线将凸起13和凹槽24插接，然后在通过螺栓12进行紧固，总体上安装简单，连接可靠。

优选地，凸起13为燕尾凸起，凹槽24为燕尾凹槽。于本实施例中，连接本体1上设置有燕尾凸起，送胶本体2上设置有燕尾凹槽。于其他实施例中，凸起13还可以设置为T型凸起，相应地，凹槽24设置为T形凹槽，只要能实现沿涂胶辊3的径向凸起13能与凹槽24抵接即可。

为控制胶水进入进胶口11的量，连接本体1与供胶装置之间设置有点胶阀，连接本体1与点胶阀螺纹连接。通过设置点胶阀控制进入进胶口11的胶水的量，有利于控制进入出胶口22的胶水的量，以保证较好的涂胶效果。

进一步地，涂胶辊3的周向外壁设置有毛毡，当机械臂推动涂胶辊3在带涂胶零件上滚动时，毛毡的设置有利于提高涂胶效果，同时不会对待涂胶零件造成损伤。

本实施方式还公开一种涂胶机器人，包括供胶供胶装置、机械臂和设置于机械臂末端的如上任一方案所述的涂胶装置，连接本体1与机械臂连接。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种涂胶装置，其特征在于，包括：

连接本体(1)，其内设置有进胶口(11)，所述进胶口(11)与供胶装置连通，所述连接本体(1)与机械臂连接；

送胶本体(2)，与所述连接本体(1)连接，所述送胶本体(2)上设置有与所述进胶口(11)连通的胶槽(21)和与所述胶槽(21)连通的出胶口(22)；

涂胶辊(3)，其轴向两端设置有与其轴线垂直的弹性柱(31)，所述涂胶辊(3)转动设置于所述弹性柱(31)的一端，所述弹性柱(31)的另一端与所述送胶本体(2)弹性连接，以改变所述涂胶辊(3)的外周与所述出胶口(22)的距离。

2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述出胶口(22)设置有两个以上，沿所述涂胶辊(3)的轴线方向，两个以上的所述出胶口(22)将所述涂胶辊(3)等分。

3.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述送胶本体(2)的两端设置有支柱(23)，所述弹性柱(31)远离所述涂胶辊(3)转动连接的一端穿设于所述支柱(23)内，所述弹性柱(31)与所述支柱(23)弹性连接。

4.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶辊(3)设置有转轴(32)，所述转轴(32)的两端均凸设于所述涂胶辊(3)，所述转轴(32)与所述弹性柱(31)的一端转动连接。

5.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述连接本体(1)和所述送胶本体(2)通过螺栓(12)可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的涂胶装置，其特征在于，所述连接本体(1)和所述送胶本体(2)其一上设置有凸起(13)，另一上设置有凹槽(24)，所述凸起(13)置于所述凹槽(24)内，沿所述涂胶辊(3)的径向，所述凸起(13)与所述凹槽(24)抵接。

7.根据权利要求6所述的涂胶装置，其特征在于，所述凸起(13)为燕尾凸起，所述凹槽(24)为燕尾凹槽。

8.根据权利要求1-7任一项所述的涂胶装置，其特征在于，所述连接本体(1)与所述供胶装置之间设置有点胶阀，所述连接本体(1)与所述点胶阀螺纹连接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶辊(3)的周向外壁设置有毛毡。

10.一种涂胶机器人，其特征在于，包括供胶装置、机械臂和设置于所述机械臂末端的如权利要求1-9任一项所述的涂胶装置，所述连接本体(1)与所述机械臂连接。

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