CN213120098U - 一种管式还原炉自动倒料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管式还原炉自动倒料装置，包括机械臂、收料桶、下料部和控制箱，控制箱包括触控显示屏和单片机，在收料桶的内部设有带弹簧的刮料钉，弹簧的一端与刮料钉的端部固定连接，另一端固定安装在收料桶的内底部，刮料钉探出收料桶的桶口外；本实用新型所提供的管式还原炉自动倒料装置，第一方面，通过机械臂进行操作，减轻了工作人员的劳动强度，第二方面，收尘管道的设置解决了粉尘扬起的问题，第三方面，在收料桶处设置刮料针，有效地解决了附着在舟皿内壁上的物料粉末清理不干净的问题，第四方面，超声波测距仪与升降机相互配合，保证了舟车高度位置与炉管相匹配，有效解决了舟皿在炉管管口处容易卡住的问题。

Description

一种管式还原炉自动倒料装置

技术领域

本实用新型涉及粉末金属处理配套装备领域，具体而言，涉及一种管式还原炉自动倒料装置。

背景技术

在使用管式还原炉对金属粉末进行还原处理后，需要将舟皿中的物料进行转移，目前常采用人工倒料的方式，人工倒料存在如下几个问题：第一，劳动强度大，第二，倒料时粉尘扬起，容易造成操作环境受污染并危害工作人员的身体健康，第三，不容易清理附着在舟皿内壁上的物料粉末，第四，炉管由于受热，其高度会发生变化，容易导致舟皿在炉管管口与舟车之间卡住。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种管式还原炉自动倒料装置，具体如下：

一种管式还原炉自动倒料装置，包括机械臂、收料桶、下料部和控制箱，所述控制箱包括触控显示屏和单片机，在所述收料桶的内部设有带弹簧的刮料钉，所述弹簧的一端与所述刮料钉的端部固定连接，另一端固定安装在所述收料桶的内底部，所述刮料钉探出所述收料桶的桶口外。

进一步地，所述刮料钉呈圆柱状，其远离所述弹簧的端部呈椭圆头状。

进一步地，所述收料桶包括相互铰接的桶体和桶盖，所述桶体与所述桶盖之间还设有电动升缩杆，所述电动升缩杆的一端与所述桶体铰接，另一端与所述桶盖铰接，所述电动升缩杆的信号输入端与所述单片机的第一信号输出端连接。

进一步地，在所述收料桶的桶口处设有收尘管路，所述收尘管路的信号输入端与所述单片机的第二信号输出端连接，所述收尘管路的一个端部朝向所述刮料针，另一个端部连接有收尘仓。

进一步地，所述收尘仓设置于所述收料桶的内部。

进一步地，所述下料部包括炉管和舟车，所述炉管和所述舟车的高度位置相匹配。

进一步地，在所述炉管处设有超声波测距仪，所述超声波测距仪的信号输出端与所述单片机的信号输入端连接，所述超声波测距仪的端部设有超声波收发器，所述超声波测距仪安装在所述炉管的底部边缘处，所述超声波收发器朝向所述炉管的顶部边缘。

进一步地，在所述舟车的底部安装有升降机，所述升降机的信号输入端与所述单片机的第二信号输出端连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所提供的管式还原炉自动倒料装置，第一方面，通过机械臂进行操作，减轻了工作人员的劳动强度，第二方面，收尘管道的设置解决了粉尘扬起的问题，第三方面，在收料桶处设置刮料针，有效地解决了附着在舟皿内壁上的物料粉末清理不干净的问题，第四方面，超声波测距仪与升降机相互配合，保证了舟车高度位置与炉管相匹配，有效解决了舟皿在炉管管口处容易卡住的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例所提供的管式还原炉自动倒料装置的结构示意图；

图2是图1中所示收料桶的结构示意图。

图标：

1-机械臂，11-抓手，2-收料桶，21-桶体，22-桶盖，23-电动升缩杆，24-弹簧，25-刮料钉，26-收尘管路，27-收尘仓，3-下料部，31-炉管，32-舟车，33-测距仪，34-升降机，4-控制箱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

实施例

以下结合附图对本实用新型进行进一步的说明，本实施例提供了一种管式还原炉自动装舟装置。

具体地，参见附图1-2，一种管式还原炉自动倒料装置，包括机械臂1、收料桶2、下料部3和控制箱4，控制箱4包括触控显示屏和单片机，机械臂1安装在下料部3朝向的一侧，并且机械臂1的信号输入端与单片机的第三信号输出端连接，在本实施例中，机械臂1选用六轴机器人，在机械臂1的端部安装有用于抓取舟皿的抓手11，控制箱4设置在机械臂1的一侧，收料桶2设置在机械臂1的另一侧，该收料桶2呈圆桶型结构，包括相互铰接的桶体21和桶盖22，桶体21与桶盖22之间还设有电动升缩杆23，电动升缩杆23的一端与桶体21铰接，另一端与桶盖22铰接，电动升缩杆23的信号输入端与单片机的第一信号输出端连接，通过单片机控制桶盖22的开合。在收料桶2的内部设有带弹簧24的刮料钉25，弹簧24的一端与刮料钉25的端部固定连接，另一端固定安装在收料桶2的内底部，该刮料钉25呈圆柱状，其远离弹簧24的端部呈椭圆头状，该形状与舟皿的内底部相契合，当桶盖22闭合时，刮料钉25被收纳到桶体21内，当桶盖22打开时，刮料钉25探出收料桶2的桶口外，用以刮取附着在舟皿内壁上的物料粉末。

另外，在收料桶2的桶口处设有收尘管路26，该收尘管路26的信号输入端与单片机的第二信号输出端连接，收尘管路26的一个端部朝向刮料针25，另一个端部连接有收尘仓27，该收尘仓27设置在收料桶2的内部。

在本实施例中，下料部3包括炉管31和舟车32，二者的高度位置相匹配，使得舟皿能够顺利从炉管31中转移到舟车32上。由于炉管31的高度会随温度发生变化，导致舟皿从炉管31转移至舟车32的过程中卡在炉管31的管口处，因此在炉管31的底部边缘处安装有测距仪33，该测距仪33的收发器朝向炉管31的顶部边缘，用以测量炉管31的高度变化情况，同时，在舟车32的底部安装有升降机34。测距仪33的信号输出端与单片机的信号输入端连接，升降机34的信号输入端与单片机的第二信号输出端连接，当测距仪33将炉管31高度变化情况反馈给单片机后，单片机向升降机34发出信号，升降机34随即上升或下降，使得其上方的舟车32的高度与炉管31的高度保持一致，确保舟皿能够顺利从炉管31中转移到舟车32上。

本实施例所提供的管式还原炉自动倒料装置的运行流程具体为：

测距仪33实时测量炉管31的高度变化情况并将信息传输给单片机，单片机控制升降机34使得舟车32与炉管31的高度实时保持一致，同时单片机根据炉管31的高度调整机械臂1的抓手11的抓取位置，以确保抓手11能够准确抓取舟皿。机械臂1的抓手11从炉管31中将舟皿勾出至舟车32上，随后抓起舟皿并将其移动到收料桶2的正上方，此时收料桶2接收到单片机的信号，桶盖22打开，同时收尘管路26开启，机械臂1通过轴转动将舟皿内的物料倾倒至收料桶2中，收尘管路26将扬尘吸入到收尘仓27中，当物料倾倒完毕后，机械臂1通过轴使得舟皿的开口朝向收料桶2并使得收料桶2中的刮料针25紧贴舟皿的内壁，通过机械臂1的轴平移旋转等运动，使得刮料针25对附着在舟皿内壁上的物料粉末进行清理，随后机械臂1将舟皿转移至下一工序的传输带上，整个倒料工序完成。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管式还原炉自动倒料装置，包括机械臂、收料桶、下料部和控制箱，所述控制箱包括触控显示屏和单片机，其特征在于，在所述收料桶的内部设有带弹簧的刮料钉，所述弹簧的一端与所述刮料钉的端部固定连接，另一端固定安装在所述收料桶的内底部，所述刮料钉探出所述收料桶的桶口外。

2.根据权利要求1所述的管式还原炉自动倒料装置，其特征在于，所述刮料钉呈圆柱状，其远离所述弹簧的端部呈椭圆头状。

3.根据权利要求1所述的管式还原炉自动倒料装置，其特征在于，所述收料桶包括相互铰接的桶体和桶盖，所述桶体与所述桶盖之间还设有电动升缩杆，所述电动升缩杆的一端与所述桶体铰接，另一端与所述桶盖铰接，所述电动升缩杆的信号输入端与所述单片机的第一信号输出端连接。

4.根据权利要求1所述的管式还原炉自动倒料装置，其特征在于，在所述收料桶的桶口处设有收尘管路，所述收尘管路的信号输入端与所述单片机的第二信号输出端连接，所述收尘管路的一个端部朝向所述刮料钉，另一个端部连接有收尘仓。

5.根据权利要求4所述的管式还原炉自动倒料装置，其特征在于，所述收尘仓设置于所述收料桶的内部。

6.根据权利要求1所述的管式还原炉自动倒料装置，其特征在于，所述下料部包括炉管和舟车，所述炉管和所述舟车的高度位置相匹配。

7.根据权利要求6所述的管式还原炉自动倒料装置，其特征在于，在所述炉管处设有超声波测距仪，所述超声波测距仪的信号输出端与所述单片机的信号输入端连接，所述超声波测距仪的端部设有超声波收发器，所述超声波测距仪安装在所述炉管的底部边缘处，所述超声波收发器朝向所述炉管的顶部边缘。

8.根据权利要求6所述的管式还原炉自动倒料装置，其特征在于，在所述舟车的底部安装有升降机，所述升降机的信号输入端与所述单片机的第二信号输出端连接。

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