CN213105180U - 三通产品焊接设备 - Google Patents
三通产品焊接设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213105180U CN213105180U CN202022001916.2U CN202022001916U CN213105180U CN 213105180 U CN213105180 U CN 213105180U CN 202022001916 U CN202022001916 U CN 202022001916U CN 213105180 U CN213105180 U CN 213105180U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- product
- roller
- rotating
- way product
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型属于管线焊接技术领域,具体涉及一种三通产品焊接设备,旨在解决现有技术中焊接设备无法满足三通产品与连接管线的焊接问题。本申请焊接设备包括基座、焊接装置、支撑装置和升降回转装置,升降回转装置包括回转盘和十字万向联轴器,回转盘具有竖直方向移动的自由度以及绕自身轴线转动的自由度。使用时回转盘通过夹持构件与工件的外径卡合以固定工件一端,支撑装置的辊轮与三通产品外径紧密配合用于支撑三通产品,辊轮通过绕自身轴线旋转能够带动三通产品及回转盘转动。本申请能够限制工件在焊接旋转过程中发生轴向螺旋移动,确保焊缝偏移量满足焊接工艺要求,并消除三通产品两端连接件之间不同心、不平行的影响。
Description
技术领域
本实用新型属于管线制造技术领域,具体涉及一种三通产品焊接设备。
背景技术
近年来,高压大输量油气管线是我国长输管道的发展趋势,随着国内外重大油气输送管道工程的开工建设,大口径、厚壁三通管件市场需求不断增加。实际应用过程中,三通产品壁厚要比相连接管线壁厚大很多,两者对接时存在不等壁厚问题,给施工现场作业带来很大难题,严重影响现场作业进度,同时对管道的安全性也有很大程度的影响。现有技术中,三通产品支管分支侧有很大程度的偏载载荷,同时,三通产品的两端在与小于其壁厚的连接管线进行焊接时,常出现两端的连接管线不平行、不同心的问题,且工件在焊接旋转过程中,必然会存在旋转速度不均匀、工件上下方向跳动等问题,现有技术中的焊接设备无法有效解决上述技术难题。
实用新型内容
为了解决现有技术中的上述问题,即为了解决现有技术中焊接设备无法满足三通产品与连接管线的焊接问题,本实用新型一方面提供一种三通产品焊接设备,包括焊接装置和基座,以及装设于所述基座上的支撑装置和升降回转装置,所述焊接设备设置于所述基座一侧;
所述升降回转装置包括回转盘、第一连接件、箱体,所述箱体设置有滑轨,所述滑轨沿所述箱体高度方向延伸,所述回转盘通过所述第一连接件活动装设于所述滑轨,所述回转盘能够沿所述滑轨延伸方向移动;
所述第一连接件包括第一转动端和第二转动端,所述第一连接件通过所述第一转动端与所述回转盘连接,所述第一连接件通过所述第二转动端与所述箱体连接;所述回转盘背离所述第一连接件的一侧设置有用于夹持三通产品的夹持构件;
所述支撑装置包括至少两个对称设置的托辊辊轮,两个所述托辊辊轮分别设置于三通产品两侧,所述托辊辊轮的辊轮轴线沿所述基座的长度方向设置;
使用状态下,所述回转盘通过所述夹持构件与三通产品的外径卡合以固定三通产品,所述辊轮与三通产品外径紧密配合用于支撑三通产品,所述辊轮通过绕自身轴线旋转能够带动三通产品及回转盘转动。
在一些优选技术方案中,使用状态下,两个所述辊轮的轴线间距为L,三通产品的主管轴线与所述辊轮的轴线的垂向距离为h,L/h=2tanα,α∈(50°,75°)。
在一些优选技术方案中,所述两个对称设置的托辊辊轮为一组,所述支撑装置包括两组托辊辊轮,所述两组托辊辊轮沿所述基座长度方向间隔设置,所述两组托辊辊轮之间的间隔大于三通产品的支管管径。
在一些优选技术方案中,该焊接设备还包括控制器,所述辊轮通过通信链路与所述控制器通信连接,所述控制器用于控制所述辊轮的滚动角度。
在一些优选技术方案中,所述两个对称设置的托辊辊轮包括主动旋转辊轮和从动旋转辊轮,所述支撑装置包括驱动机构,所述驱动机构能够在所述控制器的控制下驱动所述主动旋转辊轮绕自身轴线旋转。
在一些优选技术方案中,所述第一连接件为十字万向联轴器。
在一些优选技术方案中,所述基座上表面设置有轨道,所述轨道沿所述基座的长度方向设置,所述支撑装置活动设置于所述轨道,并能够沿所述轨道的延伸方向移动。
在一些优选技术方案中,所述焊接装置下端部设置有行走装置,所述焊接装置能够在所述行走装置的驱动下沿所述基座长度方向移动。
在一些优选技术方案中,所述夹持构件为多个,多个所述夹持构件沿圆周方向均匀设置于所述回转盘。
在一些优选技术方案中,该焊接设备还包括检测装置,所述检测装置用于检测三通产品的焊缝质量及三通产品的旋转角度。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的三通产品焊接设备能够解决三通产品由于其结构形状不规则导致的管分支侧有很大程度的偏载载荷,以及三通产品两端需对接的连接件(连接管线或袖管)存在不平行、不同心导致的工件在焊接旋转过程中,存在旋转速度不均匀、工件上下方向跳动等问题,本申请通过升降回转装置限制工件在焊接旋转过程中发生轴向螺旋移动,确保焊缝偏移量满足焊接工艺要求,从而消除三通产品两端连接件之间不同心、不平行的影响。同时支撑装置的托辊辊轮能够有效增加工件与旋转辊轮之间的摩擦力,防止工件与旋转辊轮之间产生瞬间快速位移,以消除工件偏载的影响。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种实施例的三通产品焊接设备的整体结构示意图一;
图2为本实用新型一种实施例的三通产品焊接设备的整体结构示意图二;
图3为本实用新型一种实施例中升降回转装置的结构示意图一;
图4为本实用新型一种实施例中升降回转装置的结构示意图二;
附图标记列表:
100-基座;200-升降回转装置,210-第一连接件,220-回转盘,230-升降滑板,240-箱体;300-支撑装置,310-主动旋转辊轮,320-从动旋转辊轮;400-焊接装置,410-焊接机头;500-工件。
具体实施方式
为使本实用新型的实施例、技术方案和优点更加明显,下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理,并非旨在限制本实用新型的保护范围。
本实用新型提供一种三通产品焊接设备,包括焊接装置,该焊接设备还包括基座,以及装设于所述基座上的支撑装置和升降回转装置,所述焊接装置设置于所述基座一侧;
所述升降回转装置包括回转盘、第一连接件、箱体,所述箱体设置有滑轨,所述滑轨沿所述箱体高度方向延伸,所述回转盘通过所述第一连接件活动装设于所述滑轨,所述回转盘能够沿所述滑轨延伸方向移动;
所述第一连接件包括第一转动端和第二转动端,所述第一连接件通过所述第一转动端与所述回转盘连接,所述第一连接件通过所述第二转动端与所述箱体连接;所述回转盘背离所述第一连接件的一侧设置有用于夹持三通产品的夹持构件;
所述支撑装置包括至少两个对称设置的托辊辊轮,两个所述托辊辊轮分别设置于三通产品两侧,所述托辊辊轮的辊轮轴线沿所述基座的长度方向设置;可以理解的是,托辊辊轮可以仅包括辊轮,也可以包括辊轮及辊轮支撑装置,辊轮设置于辊轮支撑装置上方并能够绕自身轴线转动,无论托辊辊轮结构如何,其包含的辊轮轴线始终沿基座的长度方向设置。
使用状态下,所述回转盘通过所述夹持构件与三通产品的外径卡合以固定三通产品,所述辊轮与三通产品外径紧密配合用于支撑三通产品,所述辊轮通过绕自身轴线旋转能够带动三通产品及回转盘转动。
为了更清晰地对本实用新型三通产品焊接设备进行说明,下面结合附图对本实用新型一种优选实施例进行展开详述。
作为本实用新型的一个优选实施例,本实用新型的三通产品焊接设备如图1所示用于工件500拼接缝隙的焊接,工件优选为三通产品,或三通产品与其他连接管线的非标准件焊接,本实用新型的三通产品焊接设备具体包括焊接装置400和基座100,以及装设于基座100上的支撑装置300和升降回转装置200,焊接装置400设置于基座100一侧。
升降回转装置200主要用于限制工件500在焊接旋转过程中发生轴向螺旋移动,确保焊缝偏移量满足焊接工艺要求。升降回转装置200包括回转盘220、第一连接件210、箱体240,箱体240设置有滑轨,滑轨沿箱体240高度方向延伸,回转盘220通过第一连接件210活动装设于滑轨,回转盘220能够沿滑轨延伸方向移动。
进一步地,第一连接件210包括第一转动端和第二转动端,第一连接件210通过第一转动端与回转盘220连接,第一连接件210通过第二转动端与箱体240连接。在一些优选实施例中,第一连接件210可以为十字万向联轴器。本申请第一连接件210能够实现升降回转装置200的轴向、径向自动调节。
在本实用新型的优选实施例中,箱体240靠近回转盘220的一侧设置有滑轨和升降滑板230,升降滑板230滑动设置于滑轨,第一连接件210的第一转动端与回转盘220连接,第一连接件210的第二转动端通过升降滑板230与箱体240连接。
回转盘220背离第一连接件210的一侧设置有用于夹持三通产品的夹持构件;在一些优选实施例中,夹持构件为多个,多个夹持构件沿圆周方向均匀间隔设置于回转盘220周向。多个夹持构件能够共同与三通产品的外径卡合。可以理解的是,该夹持构件不仅可以夹持三通产品,其还能够夹持其他连接管线等钢管类产品的一端。同样地,夹持构件可活动设置于回转盘220,多个夹持构件分别与回转盘220构成移动副,夹持构件能够相对于回转盘220沿径向移动。
在一些优选实施例中,回转盘220上设置有多个夹持槽,多个夹持槽的一端沿圆周方向均匀分布,多个夹持槽分别沿径向延伸,夹持构件通过弹性构件固设于夹持槽靠近圆心的一端。弹性构件可以为弹簧等结构,通过改变夹持构件相对于回转盘200的位置能够改变多个夹持构件围成的拟合圆大小,以便于夹持机构能够灵活适用于不同规格管径的三通产品或其他管线产品。
进一步地,支撑装置300包括至少两个对称设置的托辊辊轮,两个托辊辊轮分别设置于工件500两侧,托辊辊轮的辊轮轴线沿基座100的长度方向设置。
在本实用新型的优选实施例中,两个对称设置的托辊辊轮为一组,支撑装置300包括两组托辊辊轮,两组托辊辊轮沿基座100长度方向间隔设置,两组托辊辊轮之间的间隔大于三通产品的支管管径。
具体而言,基座100上共计两组托辊辊轮,即四个托辊辊轮。两组托辊辊轮均匀分布于基座100用于支撑工件500,可以理解的是,本实用新型的托辊辊轮组数可以依据工件500的长度或大小灵活设置,例如可以设置为一组、两组、三组等,同时拖辊辊轮的分布应避免干扰三通产品的旋转(支管转动时易受到干扰)。
本实用新型焊接设备还包括控制器,辊轮通过通信链路与控制器通信连接,控制器用于控制所述辊轮的滚动角度。
下面以一组托辊辊轮为例进行说明,参阅附图,一组中的两个托辊辊轮分别为主动旋转辊轮310和从动旋转辊轮320,主动旋转辊轮310、从动旋转辊轮320分别设置于工件500两侧,主动旋转辊轮310和从动旋转辊轮320的轴线间距为L,三通产品的主管轴线与辊轮的轴线的垂向距离为h,L/h=2tanα,α∈(50°,75°)。即主动旋转辊轮310和从动旋转辊轮320与工件500中心之间的夹角为θ,θ=2α,θ∈(100°,150°)。该结构设计能够增加工件500与旋转辊轮之间的摩擦力,防止工件与旋转辊轮之间产生瞬间快速位移,从而可以消除工件偏载的影响。进一步地,当θ小于100°时,工件500与旋转辊轮之间不稳定,当θ大于150°时工件500与旋转辊轮之间的摩擦力过大,易导致磨损。
当托辊辊轮在未工作状态下,主动旋转辊轮310和从动旋转辊轮320用于支撑预制袖管三通产品,使其两端位于同一水平面以保持平衡及稳定。主动旋转辊轮310轴线平行于工件轴线设置,当托辊辊轮在工作状态下时,主动旋转辊轮310绕自身轴线旋转,其能够带动工件被动旋转,进而从动旋转辊轮320被动旋转,以辅助调整工件焊缝位置。支撑装置300还包括驱动机构,主动旋转辊轮310在驱动机构的驱动下绕自身轴线旋转,通过控制主动旋转辊轮310的旋转周期或弧长能够精准控制工件的旋转角度。优选地,该驱动机构为高精度电机减速机,减速机传动精度高,齿轮回程误差不大于40弧分。该结构设计,可以保证工件500在任何位置旋转时,其速度都是均匀的,不会对焊接产生影响。
使用状态下,回转盘220通过夹持构件与工件500的外径卡合以固定工件500,辊轮与三通产品外径紧密配合用于支撑三通产品,在控制器的控制下,主动旋转辊轮310通过绕自身轴线旋转能够带动三通产品及回转盘220转动。本领域技术人员可以理解的是,主动旋转辊轮310也可以由人工调整,控制器不能作为本申请唯一的操控方式。
在一些优选实施例中,基座100上表面设置有轨道,轨道沿基座100的长度方向设置,支撑装置300活动设置于轨道,并能够沿轨道的延伸方向移动。焊接装置400下端部设置有行走装置,焊接装置400能够在行走装置的驱动下沿基座100长度方向移动。焊接装置400可以为一个或两个,当焊接装置400为一个时,其设置于基座100的一侧,当焊接装置400为两个时,两个焊接装置可以分别设置于基座100的两侧,也可以同时设置于基座100的一侧,且焊接装置400能够沿基座100的轨道的延伸方向行走,即焊接装置400能够沿工件500的长度方向行走,以便于通过焊接接头410进行工件500环向焊缝的焊接。本实施例中优选地,焊接装置400下方设置有行走轨道,行走装置为电动滑块,焊接装置400在电动滑块的带动下沿行走轨道行走。可以理解的是,本申请的焊接装置400、升降回转装置200可以不设置于基座100上,其可以独立固定,同时焊接装置400、升降回转装置200也可以同时设置于基座100上,附图示意的结构仅为一种实施例,并不构成对本申请结构的限定。
可以理解的是,本实用新型的调整装置还包括检测装置,该检测装置用于检测工件的焊缝质量及工件的旋转角度,该检测装置与控制器通信连接。在一些优选实例中,检测装置包括摄像机,优选地,其可以为CCD摄像机或CMOS摄像机;摄像机内部设置有图像采集单元,控制器能够基于图像采集单元采集到的图像计算出当前位于本实用新型焊接设备上的工件的直径规格、以及工件处于当前位置时的焊缝角度、环向焊缝的质量等,控制器内部还设置有数据处理单元,数据处理单元能够基于工件当前位置距离标准焊缝位置的角度,计算出主动旋转辊轮310需要滚动的弧长,控制器基于主动旋转辊轮310需要滚动的弧长控制主动旋转辊轮310的旋转角度、旋转时间、旋转周期。可以理解的是,本领域技术人员可随意设置检测装置的位置,只要使其能够实现其检测功能即可。
本实用新型的三通产品焊接设备主要用于实现三通产品与袖管/连接管线的焊接,即在三通产品的主管两端分别设置袖管/连接管线,在将三通产品的主管两端的袖管/连接管线分别进行根焊后,获取预制袖管三通产品,将预制袖管三通产品装设于本实用新型的三通产品焊接设备,本申请的工件500优选为预制袖管三通产品。在升降回转机构200进行固定,以及支撑装置300的旋转配合下,焊接装置400通过焊接机头410完成对预制袖管三通产品即工件500的焊接。可以理解的是,预制袖管三通产品同样为三通产品中的一种。
进一步地,通过本实用新型的焊接设备完成预制袖管三通产品拼接缝隙的环向焊缝焊接,实现环向焊缝的埋弧自动焊接。在一些优选实施例中,三通产品优选为X80钢级的钢材,即最小屈服值552Mpa材质的钢材;公称内径为DN1500及以下、壁厚不大于70mm、最低服役温度不低于-45℃。具体地,本领域技术人员可以理解的是,本申请中的预制袖管三通产品尺寸不做限定,升降回转装置的回转盘能够灵活适用于不同规格的管线产品,即能够适应不同规格的预制袖管三通产品。
进一步地,本实用新型的支撑装置300、升降回转装置200均可沿基座100上的轨道延伸方向移动,以便于适用不同长度的预制袖管三通产品,当预制袖管三通产品长度小时可仅设置一组托辊辊轮,当预制袖管三通产品长度较长时,可以间隔设置多组托辊辊轮,只要保证其不会干涉预制袖管三通产品旋转时支管的转动即可。具体地,预制袖管三通产品可以按施工安装要求在袖管长度方向自由选取长度尺寸,便于施工现场的灵活安装。本实用新型的其他尺寸不做限定,在此不再详细说明。
同时,通过选用本申请特制焊丝,即在该焊丝总质量中,焊丝以质量%计包括:C:0.03-0.06%、Si:0.05~0.256%、Mn:0.80-1.40%、P:0-0.015%、S:0-0.010%、Ni:2.8-3.8%、Cr:0.05-0.10%、V:0.003-0.008%、Mo:0.10-0.50%、Ti:0.002-0.006%、B:0-0.0006%。采用手工电弧焊+埋弧自动焊(SMAW+SAW)的工艺进行焊接。能够实现预制袖管三通产品焊缝和热影响区-45℃低温冲击冲击功不小于50J,焊缝抗拉强度不低于625MPa,焊缝硬度不大于280HV10,其他性能满足相关技术规范的要求。
下面对基于上述本实用新型三通产品焊接设备完成的三通产品制备方法的具体实施例进行详细说明:
步骤S100,制备预设尺寸的三通产品和袖管,袖管的壁厚与连接管线相同,对三通产品两端分别与两个袖管的拼接缝隙进行第一次焊接,获取第一预制袖管三通产品。
步骤S200,将第一预制袖管三通产品装设于本实用新型三通产品焊接设备,使得回转盘220上的夹持构件固定住第一预制袖管三通产品,使得对第一预制袖管三通产品的环向焊缝进行第二次焊接,具体地,通过控制主动旋转辊轮310绕自身轴向旋转,使得回转盘220在第一预制袖管三通产品的带动下通过第一连接件210被动旋转,以便于对环向焊缝完成第二次焊接,并驱动焊接装置400的行走机构行走,以便于焊接机头410能够对预制袖管三通产品的两个环向焊缝进行焊接,并获取第二预制袖管三通产品,进一步地,第二次焊接包括外焊填充、盖面。
步骤S300,同样地,通过控制本实用新型三通产品焊接设备按照上述操作方法将环向焊缝进行第三次焊接,获取第三预制袖管三通产品。
步骤S400,对第三预制袖管三通产品的环向焊缝进行检测;在一些优选实施例中,对环向焊缝的检测包括超声波检测、X射线检测、磁粉检测。
步骤S500,对第三预制袖管三通产品进行回火热处理获取第四预制袖管三通产品。
步骤S600,对第四预制袖管三通产品进行坡口加工并对第四预制袖管三通产品进行检测;具体地,其用于对整个第四预制袖管三通产品进行检测,检测内容包括尺寸检测、超声波检测、磁粉检测。
步骤S700,对第四预制袖管三通产品表面进行除锈处理后,添加防腐标识。
步骤S800,对第四预制袖管三通产品进行包装、入库。
上述本申请实施例中的技术方案中,至少具有如下的技术效果及优点:
本实用新型的三通产品焊接设备能够解决三通产品由于其结构形状不规则导致的管分支侧有很大程度的偏载载荷,以及三通产品两端需对接的连接件(连接管线或袖管)存在不平行、不同心导致的工件在焊接旋转过程中,存在旋转速度不均匀、工件上下方向跳动等问题,本申请通过升降回转装置限制工件在焊接旋转过程中发生轴向螺旋移动,确保焊缝偏移量满足焊接工艺要求,从而消除三通产品两端连接件之间不同心、不平行的影响。同时支撑装置的托辊辊轮能够有效增加工件与旋转辊轮之间的摩擦力,防止工件与旋转辊轮之间产生瞬间快速位移,以消除工件偏载的影响。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,还需要说明的是,在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其它要素,或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种三通产品焊接设备,包括焊接装置,其特征在于,该焊接设备还包括基座,以及装设于所述基座上的支撑装置和升降回转装置,所述焊接装置设置于所述基座一侧;
所述升降回转装置包括回转盘、第一连接件、箱体,所述箱体设置有滑轨,所述滑轨沿所述箱体高度方向延伸,所述回转盘通过所述第一连接件活动装设于所述滑轨,所述回转盘能够沿所述滑轨延伸方向移动;
所述第一连接件包括第一转动端和第二转动端,所述第一连接件通过所述第一转动端与所述回转盘连接,所述第一连接件通过所述第二转动端与所述箱体连接;所述回转盘背离所述第一连接件的一侧设置有用于夹持三通产品的夹持构件;
所述支撑装置包括至少两个对称设置的托辊辊轮,两个所述托辊辊轮分别设置于三通产品两侧,所述托辊辊轮的辊轮轴线沿所述基座的长度方向设置;
使用状态下,所述回转盘通过所述夹持构件与三通产品的外径卡合以固定三通产品,所述辊轮与三通产品外径紧密配合用于支撑三通产品,所述辊轮通过绕自身轴线旋转能够带动三通产品及回转盘转动。
2.根据权利要求1所述的三通产品焊接设备,其特征在于,使用状态下,两个所述辊轮的轴线间距为L,三通产品的主管轴线与所述辊轮的轴线的垂向距离为h,L/h=2tanα,α∈(50°,75°)。
3.根据权利要求1所述的三通产品焊接设备,其特征在于,所述两个对称设置的托辊辊轮为一组,所述支撑装置包括两组托辊辊轮,所述两组托辊辊轮沿所述基座长度方向间隔设置,所述两组托辊辊轮之间的间隔大于三通产品的支管管径。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的三通产品焊接设备,其特征在于,该焊接设备还包括控制器,所述辊轮通过通信链路与所述控制器通信连接,所述控制器用于控制所述辊轮的滚动角度。
5.根据权利要求4所述的三通产品焊接设备,其特征在于,所述两个对称设置的托辊辊轮包括主动旋转辊轮和从动旋转辊轮,所述支撑装置包括驱动机构,所述驱动机构能够在所述控制器的控制下驱动所述主动旋转辊轮绕自身轴线旋转。
6.根据权利要求1所述的三通产品焊接设备,其特征在于,所述第一连接件为十字万向联轴器。
7.根据权利要求1所述的三通产品焊接设备,其特征在于,所述基座上表面设置有轨道,所述轨道沿所述基座的长度方向设置,所述支撑装置活动设置于所述轨道,并能够沿所述轨道的延伸方向移动。
8.根据权利要求1所述的三通产品焊接设备,其特征在于,所述焊接装置下端部设置有行走装置,所述焊接装置能够在所述行走装置的驱动下沿所述基座长度方向移动。
9.根据权利要求1所述的三通产品焊接设备,其特征在于,所述夹持构件为多个,多个所述夹持构件沿圆周方向均匀设置于所述回转盘。
10.根据权利要求1所述的三通产品焊接设备,其特征在于,该焊接设备还包括检测装置,所述检测装置用于检测三通产品的焊缝质量及三通产品的旋转角度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022001916.2U CN213105180U (zh) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | 三通产品焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022001916.2U CN213105180U (zh) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | 三通产品焊接设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN213105180U true CN213105180U (zh) | 2021-05-04 |
Family
ID=75662511
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202022001916.2U Active CN213105180U (zh) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | 三通产品焊接设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN213105180U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116833609A (zh) * | 2023-08-24 | 2023-10-03 | 江苏丰恩金属制品有限公司 | 压力容器的焊接系统 |
-
2020
- 2020-09-14 CN CN202022001916.2U patent/CN213105180U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116833609A (zh) * | 2023-08-24 | 2023-10-03 | 江苏丰恩金属制品有限公司 | 压力容器的焊接系统 |
CN116833609B (zh) * | 2023-08-24 | 2024-04-02 | 江苏丰恩金属制品有限公司 | 压力容器的焊接系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101885130B (zh) | 环缝自动焊管钳 | |
CN109434341A (zh) | 一种用于管道密封连接的焊接装置 | |
CN202498327U (zh) | 管板组对机 | |
CN1012849B (zh) | 产品超声波检测的扫描装置 | |
CA2660433C (en) | Guiding device | |
CN213105180U (zh) | 三通产品焊接设备 | |
CN207205717U (zh) | 一种钢管快速焊接设备 | |
CN110253368B (zh) | 一种电磁铁吸附自走式钢管焊缝内外同修设备 | |
CN108857203B (zh) | 一种保温管头的环绕焊接装置 | |
CN116727998B (zh) | 一种斜三通管件定位焊接设备 | |
CN210388599U (zh) | 一种电磁铁吸附自走式钢管焊缝内外同修设备 | |
CN104959767A (zh) | 一种适用于输油管内壁多层多道焊的焊接设备 | |
CN215616178U (zh) | 一种管道相贯线管接口机器人焊接同步装置 | |
CN210139262U (zh) | 一种电磁铁吸附式钢管直焊缝修磨设备 | |
CN102430843B (zh) | 窄间隙自动焊用爬行小车 | |
RU2696984C1 (ru) | Устройство для орбитальной обработки неповоротных стыков и торцов труб | |
CN209157677U (zh) | 管道模块化预制生产线 | |
CN107756198A (zh) | 一种罐体外壁高效率打磨装置 | |
CN210690485U (zh) | 用于检测管道焊缝的装置 | |
CN218592049U (zh) | 一种适合于小直径工件摩擦焊接的主轴机构及焊接装置 | |
CN112059374B (zh) | 三通产品制备方法及预制三通产品 | |
CN114012327B (zh) | 一种中大型法兰类柔性焊接装置及焊接方法 | |
CN115922161A (zh) | 一种自调距的管道焊接机器人 | |
CN206632497U (zh) | 一种纵环缝自动tig焊机 | |
CN211028815U (zh) | 一种工业机械用钢管定位焊接装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |