CN213100673U - 一种智能上肢关节康复器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能上肢关节康复器，包括机体，所述机体的侧壁上固定连接有显示器，所述机体的下方设有移动底座，所述机体的两侧侧壁上均固定连接有固定杆，所述固定杆靠近机体一端的上端侧壁上转动连接有拉伸杆，所述拉伸杆的端部侧壁上固定连接有手持杆，所述拉伸杆与固定杆之间通过弹簧弹性连接，所述固定杆的侧壁上嵌设固定连接有第一传感器，所述拉伸杆的侧壁上嵌设固定连接有第二传感器，所述手持杆的侧壁上嵌设固定连接有第三传感器。本实用新型结构简单，设备成本和维护成本不高，其可同时训练两个上肢，效率更高，效果更好，且方便移动，提高了便携性。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种智能上肢关节康复器。
背景技术
上肢关节是人体上肢的关节，主要有肩关节、肘关节、腕关节和指关节四个部分，对于上肢关节损伤的患者，术后需要进行大量的康复训练，康复训练对于上肢关节损坏的患者来说尤为重要，可明显减轻患者疼痛，加快关节功能康复，具有十分重要的疗效。
现有的智能上肢关节康复器结构复杂，设备成本和维护成本高，无法同时训练两个上肢，且不方便移动。
实用新型内容
本实用新型的目的是提出一种智能上肢关节康复器，以解决现有技术结构复杂的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种智能上肢关节康复器，包括机体，所述机体的侧壁上固定连接有显示器，所述机体的下方设有移动底座，所述机体的两侧侧壁上均固定连接有固定杆，所述固定杆靠近机体一端的上端侧壁上转动连接有拉伸杆，所述拉伸杆的端部侧壁上固定连接有手持杆，所述拉伸杆与固定杆之间通过弹簧弹性连接，所述固定杆的侧壁上嵌设固定连接有第一传感器，所述拉伸杆的侧壁上嵌设固定连接有第二传感器，所述手持杆的侧壁上嵌设固定连接有第三传感器。
优选地，所述移动底座包括底板，所述底板的下端侧壁上固定连接有四个锁止万向轮。
优选地，所述机体的下端侧壁与底板的上端侧壁固定连接，四个所述锁止万向轮分别设置在底板下端侧壁的四个边角处。
优选地，所述拉伸杆远离手持杆的一端通过转轴与固定杆靠近机体一端的上端侧壁转动连接。
优选地，所述弹簧的上下两端分别与第二传感器和第一传感器固定连接。
优选地，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均与显示器电连接。
本实用新型具有以下有益效果：
1、通过在机体上设置移动底座，机体通过底板上的锁止万向轮移动位置，方便移动，通过制动锁紧也方便停稳固，提高了便携性。
2、结构简单，设备成本和维护成本较低，效果更好。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能上肢关节康复器的结构示意图；
图2为图1中A处结构放大图。
图中：1机体、2显示器、3移动底座、31底板、32锁止万向轮、4固定杆、5转轴、6拉伸杆、7手持杆、8弹簧、9第一传感器、10第二传感器、11第三传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种智能上肢关节康复器，包括机体1，机体1的侧壁上固定连接有显示器2，机体1的下方设有移动底座3移动底座3包括底板31，底板31的下端侧壁上固定连接有四个锁止万向轮32，机体1的下端侧壁与底板31的上端侧壁固定连接，四个锁止万向轮32分别设置在底板31下端侧壁的四个边角处，通过在机体1上设置移动底座3，机体1通过底板31上的锁止万向轮32移动位置，方便移动，通过制动锁紧也方便停稳固，提高了便携性。
其中，机体1的两侧侧壁上均固定连接有固定杆4，固定杆4靠近机体1一端的上端侧壁上转动连接有拉伸杆6，拉伸杆6的端部侧壁上固定连接有手持杆7，拉伸杆6远离手持杆7的一端通过转轴5与固定杆4靠近机体1一端的上端侧壁转动连接，拉伸杆6与固定杆4之间通过弹簧8弹性连接，固定杆4的侧壁上嵌设固定连接有第一传感器9，拉伸杆6的侧壁上嵌设固定连接有第二传感器10，手持杆7的侧壁上嵌设固定连接有第三传感器11，弹簧8的上下两端分别与第二传感器10和第一传感器9固定连接，第一传感器9、第二传感器10和第三传感器11均与显示器2电连接，第一传感器9可为拉力传感器，第二传感器10和第三传感器11均可为压力传感器，通过在机体1上设置显示器2、固定杆4、转轴5、拉伸杆6、手持杆7、弹簧8、第一传感器9、第二传感器10和第三传感器11，结构简单，设备成本和维护成本不高，且两侧的固定杆4、转轴5、拉伸杆6、手持杆7、弹簧8配合，使其可同时训练两个上肢，效率更高，训练时，上肢关节损伤的患者站在锁紧可锁止万向轮32的底板31上，然后两手分别握住两侧的手持杆7，既可以向上举起上肢，通过拉伸杆6向上翻转拉伸弹簧8，则可通过第一传感器9将举拉力的物理信号转变为可测量的电信号输出在显示器2上显示，又可以上肢向下运动训练，通过拉伸杆6向下翻转压缩弹簧8，则可通过第二传感器10将压力的物理信号转变为可测量的电信号输出在显示器2上显示，同时，双手紧握在手持杆7上，第三传感器11可将握持压力的物理信号转变为可测量的电信号输出在显示器2上显示，效果更好。
本实施例中，机体1通过底板31上的锁止万向轮32移动位置，方便移动，通过制动锁紧也方便停稳固，提高了便携性，训练时，上肢关节损伤的患者站在锁紧可锁止万向轮32的底板31上，然后两手分别握住两侧的手持杆7，既可以向上举起上肢，通过拉伸杆6向上翻转拉伸弹簧8，则可通过第一传感器9将举拉力的物理信号转变为可测量的电信号输出在显示器2上显示，又可以上肢向下运动训练，通过拉伸杆6向下翻转压缩弹簧8，则可通过第二传感器10将压力的物理信号转变为可测量的电信号输出在显示器2上显示，同时，双手紧握在手持杆7上，第三传感器11可将握持压力的物理信号转变为可测量的电信号输出在显示器2上显示。
本实用新型通过在机体上设置移动底座，机体通过底板上的锁止万向轮移动位置，方便移动，通过制动锁紧也方便停稳固，提高了便携性，且结构简单，设备成本和维护成本较低，效果更好。
Claims (6)
1.一种智能上肢关节康复器，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的侧壁上固定连接有显示器(2)，所述机体(1)的下方设有移动底座(3)，所述机体(1)的两侧侧壁上均固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)靠近机体(1)一端的上端侧壁上转动连接有拉伸杆(6)，所述拉伸杆(6)的端部侧壁上固定连接有手持杆(7)，所述拉伸杆(6)与固定杆(4)之间通过弹簧(8)弹性连接，所述固定杆(4)的侧壁上嵌设固定连接有第一传感器(9)，所述拉伸杆(6)的侧壁上嵌设固定连接有第二传感器(10)，所述手持杆(7)的侧壁上嵌设固定连接有第三传感器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种智能上肢关节康复器，其特征在于，所述移动底座(3)包括底板(31)，所述底板(31)的下端侧壁上固定连接有四个锁止万向轮(32)。
3.根据权利要求2所述的一种智能上肢关节康复器，其特征在于，所述机体(1)的下端侧壁与底板(31)的上端侧壁固定连接，四个所述锁止万向轮(32)分别设置在底板(31)下端侧壁的四个边角处。
4.根据权利要求1所述的一种智能上肢关节康复器，其特征在于，所述拉伸杆(6)远离手持杆(7)的一端通过转轴(5)与固定杆(4)靠近机体(1)一端的上端侧壁转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能上肢关节康复器，其特征在于，所述弹簧(8)的上下两端分别与第二传感器(10)和第一传感器(9)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能上肢关节康复器，其特征在于，所述第一传感器(9)、第二传感器(10)和第三传感器(11)均与显示器(2)电连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021124833.6U CN213100673U (zh) | 2020-06-17 | 2020-06-17 | 一种智能上肢关节康复器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213100673U true CN213100673U (zh) | 2021-05-04 |
Family
ID=75671745
Family Applications (1)
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| CN202021124833.6U Expired - Fee Related CN213100673U (zh) | 2020-06-17 | 2020-06-17 | 一种智能上肢关节康复器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213100673U (zh) |
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2020
- 2020-06-17 CN CN202021124833.6U patent/CN213100673U/zh not_active Expired - Fee Related
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