CN213098232U - 一种骨科辅助定位机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种骨科辅助定位机械手，包括第一底板和第二底板，所述第一底板和第二底板之间由伸缩机构连接，所述第一底板的上端固定连接有两块竖板，且两块竖板的上端固定连接有水平的支撑板，所述支撑板的上端固定连接有两个电动推杆，且两个电动推杆的伸缩端均连接有转动件，所述转动件远离电动推杆的一端连接有水平的活动板，所述活动板远离转动件一侧的下端固定连接有定位夹块，所述第二底板的上端固定连接有支撑架，且支撑架的上端固定连接有与两个定位夹块对应的辅助支撑台。本实用新型可以对膝盖的两侧进行固定，并且可以根据具体的腿型对定位夹块的角度和横向距离进行调节，以保证定位的精确性，具有辅助定位的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种骨科辅助定位机械手。
背景技术
骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能。随着时代和社会的变更，骨科伤病谱有了明显的变化，例如，骨关节结核、骨髓炎、小儿麻痹症等疾病明显减少，交通事故引起的创伤明显增多。
在给膝盖骨病人动手术时，需要有专门的人员来按住膝盖两侧，以形成暂时的固定，这样才利于手术的进行，但采用人工固定毕竟不稳固，而且时间一长，固定人员容易劳累，另外现有的辅助定位装置大多不便于调节使用的范围，即使用的角度和距离不易调节，另外缺少结构对膝盖的两侧均进行定位处理，为此，我们提出一种骨科辅助定位机械手来进一步解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种骨科辅助定位机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种骨科辅助定位机械手，包括第一底板和第二底板，所述第一底板和第二底板之间由伸缩机构连接，所述第一底板的上端固定连接有两块竖板，且两块竖板的上端固定连接有水平的支撑板，所述支撑板的上端固定连接有两个电动推杆，且两个电动推杆的伸缩端均连接有转动件，所述转动件远离电动推杆的一端连接有水平的活动板，所述活动板远离转动件一侧的下端固定连接有定位夹块，所述第二底板的上端固定连接有支撑架，且支撑架的上端固定连接有与两个定位夹块对应的辅助支撑台。
优选地，所述伸缩机构包括固定连接在第一底板侧壁上的矩形块，所述矩形块远离第一底板的侧壁上开设有梯形槽，所述梯形槽内滑动连接有梯形块，所述梯形块远离梯形槽的一端与第二底板的侧壁固定连接。
优选地，所述矩形块的上端开设有与梯形槽连通的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有与梯形块固定的第一螺栓。
优选地，所述电动推杆的伸缩端固定连接有竖直的转轴，所述转动件转动套接在转轴的外侧，且转动件的外侧壁上螺纹连接有与转轴固定的第二螺栓。
优选地，所述活动板的上端开设有条形槽，所述转动件的下端固定连接有与条形槽对应的滑块，且转动件的上端螺纹连接有竖直的第三螺栓，所述条形槽内底壁上均布有多个与第三螺栓配合连接的螺纹槽。
优选地，所述辅助支撑台的侧壁上固定连接有两个U形挡块，且U形挡块与定位夹块之间呈垂直状态，所述辅助支撑台和定位夹块相对的侧壁上均固定连接有防滑垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用通过控制两个电动推杆来控制活动板的使用高度，并在两个定位夹块的使用下，可以对膝盖的两侧进行固定，并且可以根据具体的腿型对定位夹块的角度和横向距离进行调节，以保证定位的精确性，具有辅助定位的需要。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种骨科辅助定位机械手的外部结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种骨科辅助定位机械手的俯视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种骨科辅助定位机械手的矩形块和梯形块的俯视剖视图。
图中：1第一底板、2第二底板、3竖板、4支撑板、5电动推杆、6转动件、7活动板、8定位夹块、9支撑架、10辅助支撑台、11矩形块、12梯形块、13转轴、14 U形挡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种骨科辅助定位机械手，包括第一底板1和第二底板2，第一底板1和第二底板2之间由伸缩机构连接，具体的，伸缩机构包括固定连接在第一底板1侧壁上的矩形块11，矩形块11远离第一底板1的侧壁上开设有梯形槽，梯形槽内滑动连接有梯形块12，梯形块12远离梯形槽的一端与第二底板2的侧壁固定连接，矩形块11的上端开设有与梯形槽连通的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有与梯形块12固定的第一螺栓，便于调节第一底板1和第二底板2之间的间距，并且增强第一底板1和第二底板2之间的连接强度。
其中，第一底板1的上端固定连接有两块竖板3，且两块竖板3的上端固定连接有水平的支撑板4，支撑板4的上端固定连接有两个电动推杆5，且两个电动推杆5的伸缩端均连接有转动件6，具体的，电动推杆5的伸缩端固定连接有竖直的转轴13，转动件6转动套接在转轴13的外侧，且转动件6的外侧壁上螺纹连接有与转轴13固定的第二螺栓，便于对转动件6的角度进行调节和固定，进而能够调节定位夹块8的使用角度，以满足骨科治疗时的角度调节需要，增加了使用的范围，转动件6远离电动推杆5的一端连接有水平的活动板7，进一步的，活动板7的上端开设有条形槽，转动件6的下端固定连接有与条形槽对应的滑块，且转动件6的上端螺纹连接有竖直的第三螺栓，条形槽内底壁上均布有多个与第三螺栓配合连接的螺纹槽，能够根据使用位置的需要对活动板7的使用位置进一步调节，以保证骨科的准确定位，活动板7远离转动件6一侧的下端固定连接有定位夹块8，
其中，第二底板2的上端固定连接有支撑架9，且支撑架9的上端固定连接有与两个定位夹块8对应的辅助支撑台10，辅助支撑台10的侧壁上固定连接有两个U形挡块14，且U形挡块14与定位夹块8之间呈垂直状态，辅助支撑台10和定位夹块8相对的侧壁上均固定连接有防滑垫，保证患者的骨科定位在两个U形挡板14之间。
本实用新型在使用时，将患者的腿部置于辅助支撑台10上，然后通过控制两个电动推杆5来控制活动板7的使用高度，并在两个定位夹块8的使用下，可以对膝盖的两侧进行固定，并且可以根据具体的腿型对定位夹块8的角度和横向距离进行调节具体的，通过调节转动件6的角度即可对定位夹块8的角度进行调节，并且通过调节活动板7在转动件6上进行滑动，可以对定位夹块8的横向位置进行调节，以保证定位的精确性，具有辅助定位的需要。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种骨科辅助定位机械手，包括第一底板(1)和第二底板(2)，其特征在于，所述第一底板(1)和第二底板(2)之间由伸缩机构连接，所述第一底板(1)的上端固定连接有两块竖板(3)，且两块竖板(3)的上端固定连接有水平的支撑板(4)，所述支撑板(4)的上端固定连接有两个电动推杆(5)，且两个电动推杆(5)的伸缩端均连接有转动件(6)，所述转动件(6)远离电动推杆(5)的一端连接有水平的活动板(7)，所述活动板(7)远离转动件(6)一侧的下端固定连接有定位夹块(8)，所述第二底板(2)的上端固定连接有支撑架(9)，且支撑架(9)的上端固定连接有与两个定位夹块(8)对应的辅助支撑台(10)。
2.根据权利要求1所述的一种骨科辅助定位机械手，其特征在于，所述伸缩机构包括固定连接在第一底板(1)侧壁上的矩形块(11)，所述矩形块(11)远离第一底板(1)的侧壁上开设有梯形槽，所述梯形槽内滑动连接有梯形块(12)，所述梯形块(12)远离梯形槽的一端与第二底板(2)的侧壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种骨科辅助定位机械手，其特征在于，所述矩形块(11)的上端开设有与梯形槽连通的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有与梯形块(12)固定的第一螺栓。
4.根据权利要求1所述的一种骨科辅助定位机械手，其特征在于，所述电动推杆(5)的伸缩端固定连接有竖直的转轴(13)，所述转动件(6)转动套接在转轴(13)的外侧，且转动件(6)的外侧壁上螺纹连接有与转轴(13)固定的第二螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种骨科辅助定位机械手，其特征在于，所述活动板(7)的上端开设有条形槽，所述转动件(6)的下端固定连接有与条形槽对应的滑块，且转动件(6)的上端螺纹连接有竖直的第三螺栓，所述条形槽内底壁上均布有多个与第三螺栓配合连接的螺纹槽。
6.根据权利要求1所述的一种骨科辅助定位机械手，其特征在于，所述辅助支撑台(10)的侧壁上固定连接有两个U形挡块(14)，且U形挡块(14)与定位夹块(8)之间呈垂直状态，所述辅助支撑台(10)和定位夹块(8)相对的侧壁上均固定连接有防滑垫。
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