CN213091913U - 一种用于车底成像安全检查系统动态性能检测的控速滚筒旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于车底成像安全检查系统动态性能检测的控速滚筒旋转装置，其包括：高速运行滚筒组件和控制组件，所述高速运行滚筒组件中的滚筒可以水平或倾斜状态高速自转；所述高速运行滚筒组件中的滚筒可以嵌入式安装车底柔性动态图像分辨力测试卡；所述控制组件控制高速运行滚筒组件，以控制调节滚筒的旋转速度。本实用新型提供的控速滚筒旋转装置方案，采用以旋转运动代替直线运动模拟车辆运行速度，由控速滚筒旋转装置下方安装的车底成像扫描系统进行扫描成像测试，构建模拟车辆高速运行状态的测试环境。

Description

一种用于车底成像安全检查系统动态性能检测的控速滚筒旋 转装置

技术领域

本实用新型涉及产品性能测试技术，具体涉及车底成像安全检查系统车底成像安全检查系统的动态性能指标测试技术。

背景技术

恐怖活动是国家安全面临的威胁之一，防范和处置恐怖活动已成为各国政府和公众关注的重要问题。防范和处置各类爆炸恐怖袭击事件是其中的重要方面。随着利用汽车等交通工具制造汽车炸弹进行恐怖袭击的事件愈演愈烈，一种能够扫描车底图像以检查车辆底盘是否安装或携带炸弹等违禁物品，同时可自动拍摄车牌及车辆外观图像帮助确认和辨别车辆的车底成像安全检查系统应运而生。该类设备广泛应用于各类场馆或公共场所进出通道等相关场所，对通过车辆的车底进行成像检查，为防范汽车炸弹或车底携带违禁物品事件发挥了重要作用。

鉴于市场上该类产品的品牌、规格、型号众多，功能、性能不一，产品质量良莠不齐，中华人民共和国公安部发布实施了GA/T 1336-2016《车底成像安全检查系统通用技术要求》公共安全行业标准，通过统一该类产品的技术要求，明确不同技术要求的相应测试方法，实现对该类产品性能的客观评价，并进而规范产品的生产与选用，最终达到减少该类产品鱼龙混杂现象、提高该类产品整体性能、规范该类产品市场、促进该类产品健康有序发展的预期目标。

因该类产品在2016年前采集车底图像的适用速度普遍低于25km/h，本着适用性原则和前瞻性原则制定的GA/T 1336-2016公共安全行业标准中，对相关技术要求的适用速度规定为(1～25)km/h，相应的动态指标的检验试验装置为采用逆向运动模式进行检验试验的车辆模拟装置。

标准发布后，推动了车底成像安全检查系统的研究与应用，促进了车底成像安全检查系统的技术进步。目前，主流车底成像安全检查系统的适用速度已达到60km/h，部分产品的适用速度达到80km/h，个别产品的适用速度甚至已达到100km/h～120km/h。如继续沿用GA/T 1336-2016《车底成像安全检查系统通用技术要求》公共安全行业标准规定的模拟试验装置和试验方法，则需要大幅延长逆向运动模式试验装置的轨道，预期延长要求需达到100米，才能满足试验速度提升要求。与此同时，需要横向超过100米，纵向约20米左右的专业检验实验室，不仅需要大幅增加实验室面积，而且产生了新建特殊结构实验室的场地需求和建设需求。无论是对第三方检验机构而言，还是对车底成像安全检查系统的研发生产企事业单位而言，更新这些检验试验装置和新建这样的特殊实验室均存在诸多实际困难，因此，车底成像安全检查系统相关动态性能指标的测试难度较大，急需研究探寻针对高速性能评价的检验试验方法和相应检测装置。

实用新型内容

针对现有车底成像安全检查系统动态性能指标检验测试面临的困境和现行检测装置存在的适用性缺憾，研制一种新的车底成像安全检查系统高速动态性能指标检验装置，给出一种全新的优选检测方案。

为此，本实用新型的目的在于提供一种用于车底成像安全检查系统动态性能检测的控速滚筒旋转装置，该装置结构简单且能够构建模拟车辆各种运行状态，特别是高速运行状态的测试环境。

为了达到上述目的，本实用新型提供的用于车底成像安全检查系统动态性能检测的控速滚筒旋转装置，包括：

高速运行滚筒组件，所述高速运行滚筒组件中的滚筒可以水平或倾斜状态高速自转，以模拟车辆运行通过车底成像安全检查系统动时的车底状态；

控制组件，所述控制组件控制高速运行滚筒组件，以控制调节滚筒的分布状态和/或运行状态。

进一步地，所述高速运行滚筒组件包括滚筒、转轴、支撑架单元以及驱动单元，所述滚筒通过转轴可转动的设置在支撑架单元上，所述支撑架单元可调节滚筒的分布状态；所述驱动单元驱动滚筒绕转轴进行转动，所述驱动单元受控于控制组件。

进一步地，所述支撑架单元包括两组支撑架，两组支撑架之间相对设置，每组组支撑架采用高度调节结构。

进一步地，所述控制组件驱动滚筒定速旋转和运行模式，提供速度可调范围0～1000rad/min的调速操作，实现扫描成像的车辆车速可达120km/h。

本实用新型提供的滚筒式高速运行测试方案，采用以旋转运动代替直线运动进行扫描成像测试方式，能够构建模拟车辆各种运行状态，特别是高速运行状态的测试环境。

再者，本实用新型提供的滚筒式高速运行测试方案其整体结构简单，实现方法简便，操作便捷。

本装置在具体应用时，能够有效的满足各种标准，并适应不同的测试要求。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为本实用新型实例中车底成像安全检查系统的测试装置的机械结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

本实例方案采用以旋转运动代替直线运动进行扫描成像测试，基于线阵摄像机扫描成像原理，构建了一种用于车底成像安全检查系统动态性能检测的控速滚筒旋转装置。

参见图1，其所示为本实例中给出的车底成像安全检查系统动态性能检测的控速滚筒旋转装置结构原理图。

由图可知，该控速滚筒旋转装置100由高速运行滚筒组件110与控制组件120相互配合构成。

其中，高速运行滚筒组件110中的滚筒可以水平或倾斜状态高速自转，以模拟车辆运行通过车底成像安全检查系统动时的车底状态。

与之配合的，控制组件140则控制高速运行滚筒组件100，以控制调节滚筒的分布状态和/或运行状态。

以下举例具体说明一下本实例中滚筒式高速运行测试装置100的实施方案。

参见图1，本实例中高速运行滚筒组件110主要由测试滚筒111、旋转轴112、滚筒支架113以及驱动单元114配合构成。

这里的测试滚筒111可固定安装测试卡130或其他测试物，其通过旋转轴112可转动的安置在滚筒支架113上。这样，该测试滚筒111可被水平或倾斜分布的旋转轴支撑且可升降高度，同时在驱动单元1144的驱动下，以水平或倾斜状态定速转动运行。

与之配合的，本实例中滚筒支架113包括两组，两者滚筒支架113之间相对设置，构成相应的支撑架单元，以用于支撑连接旋转轴112的两端，从而实现将测试滚筒111可旋转支撑。

进一步地，本实例中每个滚筒支架113分别采用高度调节结构，实现每个滚筒支架113都可以独立调节相应的高度，由此通过调节相应滚筒支架113的高度，实现调整旋转轴112的高度和水平状态，继而调节测试滚筒111的高度和分布状态，如水平状态，倾斜状态。由此能够模拟车辆运行时的各种底盘状态。

对于滚筒支架113的具体构成方案可根据实际需求而定，此处不加以限定。本实例中优选结构简单，性能稳定可靠性的设计方案。

本实例中的驱动单元114用于提供相应的动力，具体构成方案可根据实际需求而定，此处不加以限定。作为举例，可以为电机、电机+减速箱等等。

本驱动单元114驱动连接旋转轴112，实现驱动测试滚筒111转动。

作为举例，如此构成的高速运行滚筒组件110在运行时，可采用直径637mm×周长1970mm且重量低于50kg的滚筒，长2000mm旋转轴、电机、和滚筒支架来配合构成。采用如此结构的架构可有效满足平铺面积2000mm×1970mm的测试卡环绕固定安装至旋转轴表面全覆盖，并有效支撑可达1000rad/min转速下测试卡不因离心运动脱落。

而滚筒可被水平或倾斜的旋转轴支撑，并由滚筒支架可升降高度控制车底图像采集组件与测试卡间距，用于模拟车辆底盘高度和动态的车辆底盘运行状态。

本实例中的控制组件120用于驱动控制高速运行滚筒组件110中的驱动单元，其通过设定的控制系统可驱动滚筒定速旋转和运行模式，提供速度可调范围0～1000rad/min的调速操作，实现扫描成像的车辆车速可达120km/h。

这里的控制组件140优选采用交流伺服电机及其配套控制装置配合组成。通过交流伺服电机的齿轮与高速运行滚筒的转轴严密咬合，沿着齿轮转动方向驱动旋转。为进一步更好的进行控制，配套控制装置驱动交流伺服电机转动，可按使用者提供的转速、方向以及次数进行设置，建立闭环控制可实现滚筒定速转动。

本实例构成的控速滚筒旋转装置100，其创新的以旋转运动代替直线运动来模拟车辆高速运行，其可进行水平或倾斜状态高速自转，以模拟车辆运行通过车底成像安全检查系统动时的各种车底状态，并据此构建动态检测环境，通过调整测试滚筒自转的状态完成车底成像安全检查系统动态性能检测。

由上可知，本实例方案能同时支持与车底图像采集组件有关的功能检测和性能指标检测，自动控制检测过程，可控性高，可重复性强，并极大地提高检测效率。

同时，本实例方案给出的用于车底成像安全检查系统动态性能检测的控速滚筒旋转装置，可以通过控制设置有柔性动态车底图像分辨率测试卡的测试滚筒进行水平或倾斜状态高速自转，以模拟车辆不同速度运行时通过车底成像安全检查系统动时的各种车底状态，并据此构建动态检测环境，完成车底成像安全检查系统动态车底成像清晰度等性能指标的检测。本方案突破了车底成像安全检查系统高速成像性能仅能依赖部署专用外场车辆高速运行环境开展外场实车测试且测试结果无法量化的困境，也解决了GA/T 1336-2016《车底成像安全检查系统通用技术要求》中规定检验方法对实验室结构环境和检验装置要求极端难以实现的问题，实现了车底成像安全检查系统对高速动态车辆成像性能指标的实验室检测与量化评价，试验参数条件可控性高，试验结果可重复性强，支持车速极高，能极大地降低该项检测试验的人力物力投入，全面提高检测效率，保障检验结果客观公正。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.用于车底成像安全检查系统动态性能检测的控速滚筒旋转装置，其特征在于，包括：

高速运行滚筒组件，所述高速运行滚筒组件中的滚筒可以水平或倾斜状态高速自转，以模拟车辆运行通过车底成像安全检查系统动时的车底状态；

控制组件，所述控制组件控制高速运行滚筒组件，以控制调节滚筒的分布状态和/或运行状态。

2.根据权利要求1所述的控速滚筒旋转装置，其特征在于，所述高速运行滚筒组件包括滚筒、转轴、支撑架单元以及驱动单元，所述滚筒通过转轴可转动的设置在支撑架单元上，所述支撑架单元可调节滚筒的分布状态；所述驱动单元驱动滚筒绕转轴进行转动，所述驱动单元受控于控制组件。

3.根据权利要求2所述的控速滚筒旋转装置，其特征在于，所述支撑架单元包括两组支撑架，两组支撑架之间相对设置，每组支撑架采用高度调节结构。

4.根据权利要求2所述的控速滚筒旋转装置，其特征在于，所述控制组件驱动滚筒定速旋转和运行模式，提供速度可调范围0～1000rad/min的调速操作，实现扫描成像的车辆车速可达120km/h。

5.根据权利要求1所述的控速滚筒旋转装置，其特征在于，所述高速运行滚筒组件中的滚筒可以嵌入式安装铝合金阶梯模块或橡胶模块形态的车底柔性动态图像分辨力测试卡。

6.根据权利要求1所述的控速滚筒旋转装置，其特征在于，所述控制组件驱动滚筒定速旋转和运行模式，提供速度可调范围0～1000rad/min的调速操作，实现扫描成像的车辆车速可达120km/h。

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