CN213086694U - 履带式自动循环台阶扫雪机 - Google Patents

Abstract

本专利申请涉及一种履带式自动循环台阶扫雪机，该设备包括：履带、履带驱动电机、端盖、机架、传送带、扫雪刷、传送带驱动电机、支撑轮、履带轮、履带轮轴、辊子、托板、电池等。扫雪机启动后传送带驱动电机带动传送带旋转两周，过程中扫雪刷将机器作用范围内的积雪清扫到传送带与履带之间的空隙位置之后停到初始位置，一次性清扫完两层台阶后履带驱动电机带动履带转动使扫雪机上升到新的工作位置，周而复始清扫出一条干净的道路。采用本专利申请的有益效果是，结构可靠，除雪效率高，攀爬楼梯平稳快速，且能连续长时间大范围工作，极大地减轻了环卫工人负担，减小了人员伤亡隐患。

Description

履带式自动循环台阶扫雪机

技术领域

本发明涉及一种台阶扫雪机，尤其是一种履带式自动循环台阶扫雪机。

背景技术

冬天下雪时除了地面，户外没有遮挡的台阶也会积雪，而且相对于开阔的地面，台阶上的积雪更难清扫，给行人带来的人身安全隐患也更大。但现有的除雪设备多用于地面或街道积雪清扫，例如公开号为CN103015361A的发明专利公开了一种多功能除雪机用于水平地面和倾斜路面的除雪工作；公开号为CN210658193U的实用新型公开了一种带有防护装置的小型路面除雪机。不多的有关台阶除雪机的专利，例如公开号为CN104674746A的专利公开的一种台阶除雪机，攀爬台阶速度较慢，攀爬时需要举起一半机体，动作不连贯且振动较大。

目前台阶积雪清扫工作基本依靠人工，为了减轻环卫工人负担，减小人员伤亡隐患，发明一种结构可靠，除雪速度快、效率高并且可以长时间连续工作的台阶扫雪机尤为重要。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明采用下述技术方案：一种履带式自动循环台阶扫雪机主要由履带、履带驱动电机、闭合端盖a、机架、传送带、扫雪刷、闭合端盖b、传送带驱动电机、支撑轮、履带轮、履带轮轴、主动辊、上托板、电池、下托板、从动辊组成。其中履带类型为单销金属橡胶铰链式；机架由金属板焊接而成。台阶扫雪机通过履带实现连续快速上下台阶，且过程平稳，在传送带连续循环转动的同时，可以通过传送带上的扫雪刷实现快速扫雪。

所述支撑轮通过销钉和卡簧安装在机架上，所述履带轮通过键和轴套和履带轮轴固连，所述履带轮轴通过轴承安装在机架上，所述闭合端盖a通过螺栓固定在机架上，所述履带驱动电机通过螺栓固定在机架上，履带驱动电机伸出轴和履带轮固连，所述下托板固定在机架上，所述电池固定在下托板上，所述上托板固定在机架上，所述主动辊和从动辊通过轴承安装在机架上，所述闭合端盖b通过螺栓固定在机架上，所述传送带驱动电机通过螺栓固定在机架上，传送带驱动电机伸出轴和主动辊固连，所述扫雪刷粘接在传送带上，所述传送带安装在主动辊和从动辊上，通过摩擦传递动力，所述履带安装在机架上，和履带轮啮合。

采用本发明的有益效果是，结构可靠，除雪效率高，攀爬楼梯平稳快速，且能连续长时间大范围工作，极大地减轻了环卫工人负担，减小了人员伤亡隐患，具有广阔的市场前景和市场应用价值。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

附图说明

图1：本专利申请的整体工作轴测图；

图2：本专利申请的整体工作右视图；

图3：本专利申请的隐藏履带后的扫雪机下视图；

图4：本专利申请的传送带及内部布置正视图；

图5：本专利申请的传送带及扫雪刷右视图；

图6：本专利申请的电池与托板分离展示图；

图7：本专利申请的主动辊轴测图；

图8：本专利申请的机架结构轴测图；

图9：本专利申请的机架履带安装部分内部结构剖视图；

图10：本专利申请的履带轴测图；

图中：1、台阶，2、履带，3、履带驱动电机，4、闭合端盖a，5、机架，6、传送带，7、扫雪刷，8、闭合端盖b，9、传送带驱动电机，10、支撑轮，11、履带轮，12、履带轮轴， 13、主动辊，14、上托板，15、电池，16、下托板，17、从动辊。

具体实施方式

在上述附图中，一种履带式自动循环台阶扫雪机主要由履带2、履带驱动电机3、闭合端盖a4、机架5、传送带6、扫雪刷7、闭合端盖b8、传送带驱动电机9、支撑轮10、履带轮 11、履带轮轴12、主动辊13、上托板14、电池15、下托板16、从动辊17组成。其中履带2 类型为单销金属橡胶铰链式；机架5由金属板焊接而成。

如图1、图2、图3、图8所示，所述支撑轮10通过销钉和卡簧安装在机架5上，所述履带轮11通过键和轴套与履带轮轴12固连，所述履带轮轴12通过轴承安装在机架5上，所述闭合端盖a4通过螺栓固定在机架5上，所述履带驱动电机3通过螺栓固定在机架5上，履带驱动电机3伸出轴和履带轮11固连。

如图1、图4、图6、图8所示，所述下托板16固定在机架5上，所述电池15固定在下托板16上，所述上托板14固定在机架5上，所述主动辊13和从动辊17通过轴承安装在机架5上，所述闭合端盖b8通过螺栓固定在机架5上，所述传送带驱动电机9通过螺栓固定在机架5上，传送带驱动电机9伸出轴和主动辊13固连。

如图5、图8、图9、图10所示，所述扫雪刷7粘接在传送带6上，所述传送带6安装在主动辊13和从动辊17上，通过摩擦传递动力，所述履带2安装在机架5上，和履带轮11 啮合。

履带式自动循环台阶扫雪机的工作过程如下：扫雪机初始状态时扫雪刷7在机器上方远离台阶的一侧，将扫雪机放置在要进行扫雪工作的台阶上，扫雪机启动后传送带驱动电机9 带动传送带6旋转两周，过程中扫雪刷7将机器作用范围内的积雪清扫到传送带6与履带2 之间的空隙位置之后停到初始位置，一次性清扫完两层台阶后履带驱动电机3带动履带2转动使扫雪机上升到新的工作位置，周而复始清扫出一条干净的道路。扫雪机从台阶底部工作到台阶顶部后，可以移动到新的积雪区域调转头部方向，或者不调转方向直接改变履带驱动电机3旋转方向由上而下进行新的扫雪工作。

Claims (4)

1.一种履带式自动循环台阶扫雪机，主要由履带(2)、履带驱动电机(3)、闭合端盖a(4)、机架(5)、传送带(6)、扫雪刷(7)、闭合端盖b(8)、传送带驱动电机(9)、支撑轮(10)、履带轮(11)、履带轮轴(12)、主动辊(13)、上托板(14)、电池(15)、下托板(16)、从动辊(17)组成，其特征在于，所述履带(2)类型为单销金属橡胶铰链式，所述机架(5)由金属板焊接而成，所述支撑轮(10)通过销钉和卡簧安装在机架(5)上，所述履带轮(11)通过键和轴套与履带轮轴(12)固连，所述履带轮轴(12)通过轴承安装在机架(5)上，所述闭合端盖a(4)通过螺栓固定在机架(5)上，所述履带驱动电机(3)通过螺栓固定在机架(5)上，履带驱动电机(3)伸出轴和履带轮(11)固连，所述下托板(16)固定在机架(5)上，所述电池(15)固定在下托板(16)上，所述上托板(14)固定在机架(5)上，所述主动辊(13)和从动辊(17)通过轴承安装在机架(5)上，所述闭合端盖b(8)通过螺栓固定在机架(5)上，所述传送带驱动电机(9)通过螺栓固定在机架(5)上，传送带驱动电机(9)伸出轴和主动辊(13)固连，所述扫雪刷(7)粘接在传送带(6)上，所述传送带(6)安装在主动辊(13)和从动辊(17)上，通过摩擦传递动力，所述履带(2)安装在机架(5)上，和履带轮(11)啮合。

2.根据权利要求1所述一种履带式自动循环台阶扫雪机，其特征是：所述支撑轮(10)通过销钉和卡簧安装在机架(5)上，所述履带轮(11)通过键和轴套与履带轮轴(12)固连，所述履带轮轴(12)通过轴承安装在机架(5)上，所述闭合端盖a(4)通过螺栓固定在机架(5)上，所述履带驱动电机(3)通过螺栓固定在机架(5)上，履带驱动电机(3)伸出轴和履带轮(11)固连。

3.根据权利要求1所述一种履带式自动循环台阶扫雪机，其特征是：所述下托板(16)固定在机架(5)上，所述电池(15)固定在下托板(16)上，所述上托板(14)固定在机架(5)上，所述主动辊(13)和从动辊(17)通过轴承安装在机架(5)上，所述闭合端盖b(8)通过螺栓固定在机架(5)上，所述传送带驱动电机(9)通过螺栓固定在机架(5)上，传送带驱动电机(9)伸出轴和主动辊(13)固连。

4.根据权利要求1所述一种履带式自动循环台阶扫雪机，其特征是：所述扫雪刷(7)粘接在传送带(6)上，所述传送带(6)安装在主动辊(13)和从动辊(17)上，通过摩擦传递动力，所述履带(2)安装在机架(5)上，和履带轮(11)啮合。

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