CN213072407U - 一种圆筒直线电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种圆筒直线电机，涉及圆筒直线电机技术领域。中凸部上开有导槽，中凸部上放置着圆柱壳状的圆筒壳，圆筒壳上向外凸出形成凸出，导槽的形状与凸出的形状相似，凸出嵌入导槽中，圆筒壳内部有绕组缠绕的芯部，绕组的线路经过穿线区，在芯部内部有套管，套管内部间隔排布着宽磁极块和窄磁极块，宽磁极块和窄磁极块相同磁极前后位置对调放置，套管两侧的端部分别固定安装着连接子，连接子的另一侧分别与推杆固定连接。本实用新型中基座对圆筒壳形成稳固支撑，圆筒壳不会发生径向偏移，复制线圈绕组增加行程时，整体结构平稳，在高频率往复运动时，运行轨迹也不会发生偏移。

Description

一种圆筒直线电机

技术领域

本实用新型涉及圆筒直线电机技术领域，特别涉及一种圆筒直线电机。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机、线性马达、直线马达和推杆马达，其内部线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相。最常用的直线电机类型是平板式和U型槽式和管式，其中管式直线电机是圆柱形结构，又称为圆筒直线电机。

圆筒直线电机沿着固定着磁场的圆柱体运动，线圈可以复制以增加行程，其设计的一个潜在的问题出现在，当行程增加时，由于电机是完全圆柱的而且沿着磁棒上下运动、唯一的支撑点在两端，易发生径向偏移，限制了线圈的长度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种圆筒直线电机，克服上述已有技术存在的缺陷。

具体技术方案是一种圆筒直线电机，包括：基座，所述基座是长方体结构，中间区域的两侧向内凹陷形成侧凹部，所述侧凹部处开有用于固定安装电机的安装孔，两个所述侧凹部之间是中凸部，所述中凸部处设置接线口，

所述中凸部上开有导槽，所述中凸部上放置着圆柱壳状的圆筒壳，所述圆筒壳上向外凸出形成凸出，所述凸出内部构造出穿线区，所述导槽的形状与所述凸出的形状相似，所述凸出嵌入所述导槽中，

所述圆筒壳内部有所述绕组缠绕的芯部，所述绕组的线路经过所述穿线区，在所述芯部内部有套管，所述套管内部间隔排布着宽磁极块和窄磁极块，所述宽磁极块和所述窄磁极块相同磁极前后位置对调放置，所述套管两侧的端部分别固定安装着连接子，所述连接子的另一侧分别与推杆固定连接，在左侧的所述推杆的末端安装着左端子，在右侧的所述推杆的末端安装着右端子。

进一步，所述推杆的一端设有凸起，所述凸起与所述连接子过盈配合安装。

进一步，在所述基座的左端安装着左限位，在所述基座的右端安装着右限位，所述左限位和所述右限位位于所述导槽中。

进一步，在所述基座的左端安装着左压盖，在所述基座的右端安装着右压盖，所述左压盖和所述右压盖位于所述圆筒壳的上方。

进一步，在所述基座的左侧安装着左封端，在所述基座的右侧安装着右封端，在所述基座与所述右封端之间安装着垫板。

进一步，所述套管的外径为8-20mm。

由于采用了以上技术方案，与现有技术相比，本实用新型有以下技术优点：所述圆筒壳上向外凸出形成凸出，所述导槽的形状与所述凸出的形状相似，所述凸出嵌入所述导槽中，这样在所述圆筒壳与所述基座之间形成了类似于导轨导槽的配合安装，能够起到稳固支撑及导向的作用，在所述左压盖和所述右压盖位于所述圆筒壳的上方时，所述圆筒壳不会发生径向偏移及转动，复制线圈绕组增加行程时，整体结构平稳，在高频率往复运动时，运行轨迹也不会发生偏移；本实用新型可作为执行机构应用于全自动贴片机中，全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，在全自动贴片机中需要圆筒直线电机提供高频率往复运动。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是一种圆筒直线电机立体图；

图2是一种圆筒直线电机主视图；

图3是图2中A-A处剖面图；

图4是一种圆筒直线电机左视图；

图5是图4中B-B处剖面图；

图6是本实用新型中绕组示意图；

图7是本实用新型中宽磁极块和窄磁极块分布示意图。

其中：

1、基座，2、左封端，3、左压盖，4、右封端，5、右压盖，6、垫板，7、侧凹部，8、中凸部，9、安装孔，10、导槽，11、圆筒壳，12、凸出，13、芯部，14、绕组，15、套管，16、宽磁极块，17、窄磁极块，18、连接子，19、推杆，20、凸起，21、左端子，22、右端子，23、穿线区,24、左限位，25、右限位，26、接线口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型作进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”是指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面是结合附图1-7对本实用新型进行的描述：

实施例：一种圆筒直线电机，包括：基座1，所述基座1是长方体结构，中间区域的两侧向内凹陷形成侧凹部7，所述侧凹部7处开有用于固定安装电机的安装孔9，两个所述侧凹部7之间是中凸部8，所述中凸部8处设置接线口26，

所述中凸部8上开有导槽10，所述中凸部8上放置着圆柱壳状的圆筒壳11，所述圆筒壳11上向外凸出形成凸出12，所述凸出12内部构造出穿线区23，所述导槽10的形状与所述凸出12的形状相似，所述凸出12嵌入所述导槽10中，

所述圆筒壳11内部有所述绕组14缠绕的芯部13，所述绕组14的线路经过所述穿线区23，在所述芯部13内部有套管15，所述套管15内部间隔排布着宽磁极块16和窄磁极块17，所述宽磁极块16和所述窄磁极块17相同磁极前后位置对调放置，所述套管15两侧的端部分别固定安装着连接子18，所述连接子18的另一侧分别与推杆19固定连接，在左侧的所述推杆19的末端安装着左端子21，在右侧的所述推杆19的末端安装着右端子22。

所述推杆19的一端设有凸起20，所述凸起20与所述连接子18过盈配合安装。

在所述基座1的左端安装着左限位24，在所述基座1的右端安装着右限位25，所述左限位24和所述右限位25位于所述导槽10中。所述左限位24和所述右限位25用于检测所述圆筒壳11左右移动的距离、并限制其行程。

在所述基座1的左端安装着左压盖3，在所述基座1的右端安装着右压盖5，所述左压盖3和所述右压盖5位于所述圆筒壳11的上方。能够避免所述圆筒壳11发生径向偏移。

在所述基座1的左侧安装着左封端2，在所述基座1的右侧安装着右封端4，在所述基座1与所述右封端4之间安装着垫板6。在所述绕组14进行复制时，可在所述基座1与所述左封端2或者所述右封端4之间安装新的所述圆筒壳11及其内部结构部件。

所述套管15的外径为8-20mm，直线运动部分较轻，能够实现高频率往复运动。

本实用新型，所述绕组14的线路自接线口26处进入经过所述穿线区23、缠绕在所述芯部13上形成所述绕组14，所述宽磁极块16和所述窄磁极块17相同磁极前后位置对调放置、间隔分布于所述套管15中，所述宽磁极块16、所述窄磁极块17及所述套管15共同构成磁棒。使用时，接通电路，在所述绕组14和所述芯部13间形成行波磁场，所述磁棒在行波磁场切割下，感应出电动势并产生电流，该电流与行波磁场相互作用产生电磁推力，从而带动所述推杆19进行直线运动，在交变电流作用下，所述推杆19进行某一行程的往复运动。

所述圆筒壳11上向外凸出形成凸出12，所述导槽10的形状与所述凸出12的形状相似，所述凸出12嵌入所述导槽10中，这样在所述圆筒壳11与所述基座1之间形成了类似于导轨导槽的配合安装，能够起到稳固支撑及导向的作用，在所述左压盖3和所述右压盖5位于所述圆筒壳11的上方时，所述圆筒壳11不会发生径向偏移及转动，复制线圈绕组增加行程时，整体结构平稳，在高频率往复运动时，运行轨迹也不会发生偏移。本实用新型可作为执行机构应用于全自动贴片机中，全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，在全自动贴片机中需要圆筒直线电机提供高频率往复运动。

以上所述，仅是本实用新型的优选实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种圆筒直线电机，包括：基座(1)，所述基座(1)是长方体结构，中间区域的两侧向内凹陷形成侧凹部(7)，所述侧凹部(7)处开有用于固定安装电机的安装孔(9)，两个所述侧凹部(7)之间是中凸部(8)，所述中凸部(8)处设置接线口(26)，其特征在于，

所述中凸部(8)上开有导槽(10)，所述中凸部(8)上放置着圆柱壳状的圆筒壳(11)，所述圆筒壳(11)上向外凸出形成凸出(12)，所述凸出(12)内部构造出穿线区(23)，所述导槽(10)的形状与所述凸出(12)的形状相似，所述凸出(12)嵌入所述导槽(10)中，

所述圆筒壳(11)内部有绕组(14)缠绕的芯部(13)，所述绕组(14)的线路经过所述穿线区(23)，在所述芯部(13)内部有套管(15)，所述套管(15)内部间隔排布着宽磁极块(16)和窄磁极块(17)，所述宽磁极块(16)和所述窄磁极块(17)相同磁极前后位置对调放置，所述套管(15)两侧的端部分别固定安装着连接子(18)，所述连接子(18)的另一侧分别与推杆(19)固定连接，在左侧的所述推杆(19)的末端安装着左端子(21)，在右侧的所述推杆(19)的末端安装着右端子(22)。

2.根据权利要求1所述的一种圆筒直线电机，其特征在于，所述推杆(19)的一端设有凸起(20)，所述凸起(20)与所述连接子(18)过盈配合安装。

3.根据权利要求1所述的一种圆筒直线电机，其特征在于，在所述基座(1)的左端安装着左限位(24)，在所述基座(1)的右端安装着右限位(25)，所述左限位(24)和所述右限位(25)位于所述导槽(10)中。

4.根据权利要求1所述的一种圆筒直线电机，其特征在于，在所述基座(1)的左端安装着左压盖(3)，在所述基座(1)的右端安装着右压盖(5)，所述左压盖(3)和所述右压盖(5)位于所述圆筒壳(11)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种圆筒直线电机，其特征在于，在所述基座(1)的左侧安装着左封端(2)，在所述基座(1)的右侧安装着右封端(4)，在所述基座(1)与所述右封端(4)之间安装着垫板(6)。

6.根据权利要求1所述的一种圆筒直线电机，其特征在于，所述套管(15)的外径为8-20mm。

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